本技术公开了一种混凝土地坪智能推平抹平打磨一体化机器人及其使用方法，包括:泥浆抹平部分，其包括包括横向架体单元、纵向架体单元与泥浆抹盘单元，用于将经过略微干燥后形成的混凝土进行抹平，使得混凝土表面更加光滑；泥浆振捣部分，用于将刚铺设上的泥浆进行振捣，使泥浆中的气泡减少；泥浆推平与振动部分，用于在刚铺设泥浆时对泥浆进行推平，使泥浆被均匀地平铺在地面上，还与泥浆抹平部分配合使用，在泥浆略微干燥成为混凝土后，先将其抹平，然后对其进行振动从而压实混凝土；行走轮部分，安装在泥浆抹平部分上，用于施工人员对装置进行搬运、移动。本发明能够完成泥浆推平、抹平和打磨三道工序，实现了泥浆推平、抹平、打磨的一体化。

本技术涉及纺织印染领域，尤其涉及一种助剂自动计量输送系统及其使用方法。本发明包括储料装置、输料装置、用料终端、控制装置，所述输料装置分别与储料装置、用料终端连接，所述控制装置分别与储料装置、输料装置、用料终端连接，所述输料装置包括依次相连的助剂管道阀门、离心泵、质量流量计、传料机械手、分布式管道座。本发明采用全自动化方式输送助剂，比传统的人工输送效率更高，输送更准确，同时本发明采用传料机械手和分布式管道座配合将助剂输送至多个染色机中，实现一台染色机对应一条管道，确保助剂输送准确无误，并且，分布式管道座的管道口轴线沿水平方向，解决了输料总管和管道口对接时因助剂重力造成的漏液问题。

本技术提供了一种用于海草耐热和保水的防波堤，属于防波堤技术领域，包括主体结构和若干封板；主体结构间隔设有若干第一透水孔；每一个第一透水孔均沿厚度方向贯穿主体结构；若干封板设置在主体结构内侧，并靠近其底部的位置；每一个封板均与主体结构靠近底部位置的第一透水孔一一对应；其中，封板的直径大于第一透水孔的直径，封板的顶部铰接在主体结构上；通过在主体结构上设置若干第一透水孔，能够起到碎波的作用，并使海水由主体结构的外侧进入到主体结构的内侧；在退潮时，封板的自身重力大于浮力，封板能够封闭第一透水孔，减少阳光直射到海草上的情况，减少海草的死亡，提高海草在退潮时的耐热性能。

 本技术提供一种高寒环境生态护坡装置，涉及水土防治工程技术领域，包括:若干格栅护坡筏板，其内布设有格栅锁水区，所述自适应牵拉锚杆通过上牵拉杆与锚杆牵拉座的配合从而与格栅护坡筏板连接，自适应牵引伸缩套内还设置有活塞伸缩块和固定块，所述自适应牵引伸缩套外还设置有水分采集机构，在边坡岩土的周期性冻融循环过程中，所述活塞伸缩块通过在自适应牵引伸缩套内的伸缩过程将水分单向从水分采集机构向格栅锁水区泵注，本发明设置的伸缩弹性件能够抵消边坡土壤的膨胀‑坍塌形变，此外，还利用冻融循环作为驱动力，将土壤内的水分向地表进行泵注，具有锁水‑降低边坡冻胀形变率‑控制边坡土壤水分的多重叠加效应，环保实用。

 本技术涉及桥梁工程技术领域，其公开了一种带可受压型弯折钢板的桥梁排架墩‑系梁节点，其设于墩柱和系梁相交处，其包括位于系梁朝向墩柱连接端的削弱系梁，削弱系梁截面高度小于系梁截面高度；可受压型的弯折钢板组件位于削弱系梁上下侧，防屈曲的盖板组件分别对应夹持住上下侧的弯折钢板组件；上下侧的弯折钢板组件的两端分别与墩柱以及系梁固定相连。本发明的弯折钢板组件在受拉、受压时均具有“二次屈服”的特性；弯折钢板组件具有“先弱后强”、变形能力大的特点，配合削弱系梁截面的较小刚度，可以使地震作用下的排架墩形成“强柱弱梁”的破坏模式，控制损伤塑性铰的发生位置处于塑性耗能节点处。

 本技术公开了一种船型浆叶刮刀式溢油回收装置及溢油回收方法，属于海上溢油回收技术领域，包括移动机构和设置在所述移动机构上的回收机构，所述回收机构包括围油栏和吸收组件，所述吸收组件包括分离筒，所述分离筒的上方设置旋入部，所述旋入部的内部转动连接有转动环，在所述转动环的外侧固定安装有桨叶式刮刀。通过旋入部将海平面上溢油层和少量的海水旋入到分离筒中，经过进入口进入到上壳体的内部，然后再经过导流台，经过导流台的混合液产生涡流，涡流下的混合液会产生分离，质量较轻的溢油经过导流部进入到回收腔中，并通过连接管排出，而海水等质量较重的从下壳体的下方排出口排出。从而实现了对快速对海上溢油分离的目的。

 本文涉及建筑排水技术领域，具体公开了一种城市人防建筑排水装置及方法，其包括设置于地基内的排水渠、连通管和集水箱，排水渠顶面铺设有格栅，格栅用于过滤较大的杂物；地基内埋设有多个排水管，每个排水管位于排水渠的其中一端，排水管一端伸入排水渠底部；集水箱个数与排水管个数相等，集水箱位于排水管下方，排水管底端连通于集水箱；连通管设置有多个，每个连通管的两端连通于两个集水箱之间；集水箱内部底面安装有水泵，水泵上连通有抽水管，抽水管一端伸出集水箱。本申请具有减少雨水对车辆、物品、设备等造成的损伤的效果。

 本技术为一种用于立体停车库的多方位移动的停车RGV系统，包括RGV车体，上车架上安装Y向轮系和叉架结构，下车架上安装X向轮系。RGV车体安装有电机驱动的顶升机构作升降运动。顶升机构与上车架连接，驱动上车架带动Y向轮系和叉架结构作不同高度的升降运动，实现轨道上RGV车体的XY方向转变和汽车的停放。RGV系统运动于立体停车库的钢架导轨上，轮系与导轨接触，为实现RGV由X向导轨向Y向导轨平滑切换，在导轨连接处设置导轨变向机构，利用导向槽降低XY导轨间的高度差。本发明RGV通过自身结构调整进行XY方向切换及汽车的取走停放，无需依赖其余的结构就可以在停车场四方向移动汽车，提高停车场的空间利用率和效率。

 本技术属于油气管道无损检测技术领域，尤其涉及一种基于弱磁法油气管道应力损伤监控系统。本发明为了能在多种复杂的工况环境下，对油气管道应力损伤进行精准无损定点监控，基于金属弱磁检测原理，利用PC机、单片机等主控设备，对密集分布在监控管段上多组弱磁传感器的智能控制，进行油气管道应力损伤定点实时监控，并以数字化计算方式代替传统模拟信号方式进行检测数据分析及处理，设计了一种基于弱磁法油气管道应力损伤监控系统。

 本技术提供了一种小型空间目标监视望远镜系统的耐候性光电吊舱结构，属于探测领域，解决了如何提高小型空间目标监视望远镜系统耐候性问题；小型空间目标监视望远镜系统内置于密封的光电吊舱结构中；光电吊舱结构包括光电舱、光电舱插臂、底座、水平旋转部、垂直旋转部、光学封窗和智能湿度控制系统；固定在光电舱内的小型空间目标监视望远镜的镜头与光学封窗对准，光电吊舱结构的水平旋转部和垂直旋转部通过水平旋转和/或垂直旋转调节光学封窗的角度后，镜头透过光学封窗对外进行光电探测；智能湿度控制系统对光电舱内的温湿度进行调节。本发明具有防水、防潮、防盐、防氧化以及防腐蚀性能，延长了使用寿命，占地面积小，更容易安装和部署。