本技术涉及一种混凝土地面智能平整打磨机器人及其应用技术,该机器人集成了泥浆抹平功能,由横向架体单元、纵向架体单元和泥浆抹盘单元构成,旨在实现混凝土地面的高效平整和打磨。
背景技术
施工生产过程中,混凝土地坪浇筑属于常见工序,在诸多混凝土地坪大面积浇筑的过程中,通常在钢筋绑扎完毕后,通过天泵地泵等设备,浇筑混凝土并及时将混凝土浇筑面推平;随即等待推平后的混凝土略微成型后,将其收光抹平;待其硬化干燥后,将的混凝土地面进行局部打磨平整。传统的混凝土施工过程多由人工进行,由于地坪往往铺设面积大,采用人工方式,耗时耗力花费大量时间,但成型质量、劳动效率一般。而且铺设好的混凝土地坪平整度难以得到保证,还需要进行二次修正。因此需要一种混凝土地坪智能推平抹平打磨一体化机器人来协助人工完成混凝土地坪铺设的工作。
实现思路