本文章公开了一种煤矿井下综掘机除尘装置，包括移动座和升降座，升降座内安装有螺杆，螺杆周侧面安装有升降块和副齿轮，升降座一表面安装有第一电机，第一电机连接有主齿轮，升降块连接有限位架，限位架连接有升降板，升降板一侧面安装有安装架，安装架内连接有喷淋座，升降板底面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有推板，推板连接有连接杆。本实用新型通过设置螺杆、升降块、电动伸缩杆、推板和喷淋座，第一电机通过齿轮间的啮合使得螺杆进行转动，升降块带动喷淋座上下移动，电动伸缩杆推动推板移动，推板在移动的过程中，通过连接杆拉动喷淋座进行上下转动，能够根据除尘的需求调节喷淋的高度和角度，实用性强。

 本技术属于工程构件技术领域，具体涉及一种承载和挡土功能分离的装配式UHPC异形支护桩。本发明利用UHPC材料强度高、刚度大的性能，相较于拉森钢板桩而言，可以用于长期或永久性的支护结构，如地下室的基坑工程等；相较于普通钢筋混凝土UHPC材料更加坚固；本发明利用UHPC材料具有耐久性能好、抗化学腐蚀的优点，可以用于沿海地区的河岸护坡工程，可以有效防止氯盐环境下的侵蚀；将用于承载水平力的承载桩预制件和用于挡土的挡土板预制件进行科学结合，可以提高装配式UHPC异形桩结构稳定性、耐久性。本发明用材均可工厂预制，夯入地下、利用卡接形式相连，大大节省施工工期、人工费用，降低造价。

 本技术属于生态护坡技术领域，尤其涉及一种固土防洪生态调蓄护坡。包括若干护坡砖单元，若干护坡砖单元间上下插接、左右卡接；所述护坡砖单元包括护坡砖和吸水导水块，护坡砖高度大于吸水导水块高度；护坡砖上插设有锥形桩，锥形桩下端插入边坡。本发明抗滑能力好，通过护坡砖单元间形成自锁结构，在横向和纵向上保持稳定，使得坡身更为稳固；并且护坡能够承接坡顶向下滚落的碎石、泥屑或者降雨径流，蓄积在护坡砖单元内部，降低滑坡风险。本发明的护坡具有更好的景观和生态效应，能够逐级储水并利用储存的水分和生物炭基质携带的养分，支持植被及区域内生态系统的生长和维护。

 本技术公开了一种基于自动控制的逐日型光伏供电装置，涉及光伏发电技术领域，包括装置主体、支撑板、防尘机构、方位调节机构、角度调节机构、顶板以及反光板，所述装置主体两端顶部焊接有支撑板，支撑板顶部与挡条焊接，所述支撑板顶部一侧安装有防尘机构，聚光罩和顶板外部的太阳光透过聚光罩与顶板时能够聚集折射到反光板上，通过反光板表面的铝箔膜能够将聚光罩收集的太阳光充分折射到光伏板表面，进而使光伏板能够进行光伏发电，该装置内部的光伏板相互之间紧密贴合，且在与地面保持垂直角度放置时仍然能够进行充分光照，从而有利于使该光伏发电装置大大减少了占地面积，从而大大提高了土地的利用率。

 本技术涉及一种复合动力式水下人形机器人，包括躯干模块、腿部模块、脚蹼、浮力调节模块、充气瓶、感知模块和控制模块；所述腿部模块能够相对躯干模块在躯干模块的左右方向和前后方向上摆动；所述浮力调节模块包括浮力气囊组和充放气控制机构；还包括水下推进模块，所述水下推进模块包括上推进器和下推进器，所述上推进器安装在躯干模块上，所述下推进器安装在腿部模块上；所述控制模块分别与上推进器和下推进器都控制相连；所述感知模块中的腿部运动检测组件设置于腿部模块，能够获取腿部模块的运动情况，并能够获取下推进器的推进力相对躯干模块的角度关系；所述浮力气囊组在充放气时总浮心始终处于一个浮心波动空间范围内。

 本技术公开了一种基于矢量八推布局的水下机器人，结构设计合理，通过在浮力主体上配置外环境监测机构，可满足水下机器人的监测需求，同时，推进机构通过推进器的矢量八推布局，可通过控制不同的推进器启动或组合使用，可实现机器人前进、后退、侧向移动、对角线方向移动和旋转运动等多方位的位置调整，使得机器人在运动自由度和全向性方面得到了显著提升，进而显著提高了机器人在复杂水下环境中的灵活性和运动精细度，能够在复杂和动态的水下环境中高效执行多样任务。

本技术公开了一种瓦斯抽排定向钻具，包括空心钻杆和钻头，空心钻杆向后连接有高压气路，空心钻杆前端连接有气动马达，气动马达的输出轴向前连接所述钻头；气动马达后方的空心钻杆处沿周向均匀设有三个以上前气压顶，各前气压顶分别与高压气路相连接，各前气压顶与高压气路的相连接处分别设有用于控制相应前气压顶的工作状态的前电磁阀；各前气压顶的起顶方向均垂直于空心钻杆的轴线；高压气路向后延伸至钻孔外的高压气源。本发明还公开了相应的钻孔方法。本发明实现了自进式钻进，边钻进边下管，及时支护钻孔，无须在钻孔后进行单独的插入瓦斯抽采管的操作，使整个钻进过程更安全，省时高效，降低了操作难度，提高了工作效率。

本文章公开了一种组合式水土保持装置，包括防护网、长固定部、短固定部、地钉，所述防护网一端连接有封边，所述封边一端连接有固定带，所述固定带表面一处设置有圆形孔，所述圆形孔内部连接有圆环，所述长固定部表面一处设置有固定孔，所述长固定部上端表面一处固定连接有固定柱，所述短固定部表面一处设置有固定孔，所述短固定部上端表面一处固定连接有固定柱，所述地钉顶端连接有锤击部，所述地钉底端连接有地钉尖，本实用新型通过防护网的设置将土壤表面覆盖，避免其流失，通过固定带将防护网与长固定部与短固定部相连接，并将地钉通过固定孔锤入地面使长固定部与短固定部与地面固定，从而有效地解决了现有装置出现的问题和不足。

 本技术公开了一种双侧可控变形的单自由度多关节机构，属于水下探测装备技术领域，包括依次连接的N个关节单元，相邻关节单元之间连接自由度调整杆；关节单元包括摆杆、架杆、曲柄连杆和滑块且形成平面连杆机构；摆杆和架杆的前端部通过第一销轴连接，架杆的另一端部与曲柄连杆的一端部通过第二销轴连接，滑块配装于摆杆且构成沿摆杆移动的直线移动副，曲柄连杆的另一端通过第三销轴连接滑块，摆杆的后端与后方相邻的关节单元中的摆杆前端固定连接；自由度调整杆的两端分别连接两个关节单元中的第三销轴。本多关节机构具备驱动单元少、控制简单、轨迹精确、结构轻量化、可靠性高、承载能力强、运动特征可调、原动件位置灵活选择等优点。

 本技术涉及太阳能光伏技术领域，具体是涉及光伏板散热机构及光伏日光温室水电耦合系统，散热机构包括固定连接于光伏板背光面的换热组件，换热组件包括至少三个面积逐级减小的换热板，三个换热板依次叠置排列；每个换热板上均设置有相同的进水端和出水端，冷水从进水端进入吸收换热板的热量，并从出水端排出带走换热板上收集的热量，通过设置至少三个面积逐级减小的换热板，使冷水能够同时进入各个换热板，与光伏板进行换热，有效确保了光伏板中央和边缘区域的热量更加均匀地散发，从而提升整体的降温效果，分级散热结构确保了散热系统的持续高效冷却，降低了光伏板的工作温度，特别是解决了中央区域热量堆积的问题。