本项创新技术介绍了一款采用矢量八推布局的水下机器人。该机器人设计精巧,通过在浮力主体上集成外环境监测装置,有效满足水下监测需求。其推进系统通过控制推进器的启动和组合,实现机器人的全方位运动,包括前进、后退、侧移、对角线移动及旋转,极大提升了机器人的运动自由度和全向性。这种设计显著增强了机器人在复杂水下环境中的灵活性和运动精度,使其能高效完成多样化的水下任务。
背景技术
水下机器人能够潜入深海,且自身集成多种传感器,是探索海洋的有力帮手,目前已经得到广泛应用。
传统的水下机器人受限于机械结构与推进机理,主要存在着运动自由度低,灵活性差,以及操作控制准确性低等问题,这使得部分水下机器人无法应对复杂的水下环境,功能单一,无法满足多样化的任务需求。因此,本发明提出一种新型的水下机器人,来克服上述问题。
实现思路