本实用新型涉及立体车库领域,具体为一种立体车库专用的多向移动停车RGV系统。该系统由RGV车体、Y向轮系、叉架结构以及X向轮系组成。RGV车体上部设有Y向轮系和叉架结构,下部设有X向轮系。此外,RGV车体还配备有电机驱动的顶升装置。
背景技术
现有立体停车库技术中,基本无法利用RGV自身实现前后左右方向的移动,大多数利用横向移动平台实现RGV的横向运动,RGV运行至横向移动平台上,通过横向移动进行RGV的左右移动,从而将车辆分送到不同巷道上。这种方法一方面提高了整体的设备成本,另一方面由于需要配置横向移动平台,降低了空间利用率和运行效率,且增加了设备故障风险,一旦横向移动平台发生故障则会导致整个立体车库停止运行。另有一部分利用旋转平台实现RGV方向的变化,旋转平台旋转90°,RGV可实现横向运动,这种方法和上述横向移动平台缺点类似。
因此本发明提出一种用于立体停车库的多方位移动的停车RGV系统,可同时实现横向及纵向移动两个方向的运动。
实现思路