本文提供的一种应用于双向行走内检测器的直径里程复合检测装置涉及管道内检测器技术领域。该装置包括围绕内检测器布置的若干个复合检测单元。复合检测单元包括主壳体，主壳体内设置有测径部件。测径部件包括连接杆，连接杆的两端分别延伸至主壳体的外部。连接杆上同轴设置有呈锥形结构动子，主壳体内设置有与连接杆同轴布置的测量绕组。连接杆上套设有第一弹簧。连接杆的背向内检测器的一端设置有里程测量部件。当管道内存在凹陷与凸起时，动子和测量绕组发生相对移动，测量绕组的阻抗发生变化，通过检测阻抗变化能够获得动子的运动距离。该装置能够同时实现里程和管道直径的测量，结构紧凑，节省空间。

 本技术提供了一种基于空气能的桥梁内置多维自适应调谐减振及监测装置，主要包括桥梁康监测系统、空气能装置、钢板弹簧、碟形弹簧、电磁阻尼器、液压阻尼器、液压位移放大机构和作动器。桥梁健康监测系统用于实时监测和分析桥梁的状态，以及时发现潜在的结构问题，并根据监测的振动和温度情况驱使调谐减振装置响应，实现对桥梁振动的自适应控制，空气能装置利用其自身的质量特性作为调谐减振装置的质量块，起到减振的关键作用，还能够为桥梁和监测系统的稳定运行提供温湿度控制，同时配合弹簧和阻尼系统，以及液压位移放大机构和作动器，有效控制桥梁的多方向复杂振动，同时调节桥梁的内外温差，延长桥梁的使用寿命。

 本技术公开了一种基于环境感知的煤矿通风系统智能调控方法，涉及煤矿通风系统智能调控技术领域，包括以下步骤:采集矿井不同区域的环境数据，包括瓦斯浓度、温湿度、空气流速和氧气含量，并实时监控通风设备的运行状态；通过数据融合技术将各传感器的数据同步处理，生成统一的环境感知模型。本发明通过专家系统与深度学习的协同工作，实现极端工况下的实时监测与应急预案执行，提高响应速度和决策准确性。采用强化学习算法优化通风线路切换，增强系统的自适应能力和冗余保障，确保关键时刻气流不中断。通过知识库和规则库的异常比对，减少误报与误判，提升系统效率并减轻操作负担，最大限度保障矿井人员安全和稳定运行。

 本技术公开了一种自动降尘装置，用于红层区隧道内降尘，所述自动降尘装置包括:渗水收集单元包括渗水收集组件和储水桶，渗水收集组件用于收集隧道内的渗水；渗水过滤单元包括过滤组件和汲水管，储水腔与储水桶通过汲水管连通，过滤组件用于过滤储水桶中收集的渗水；雾化降尘单元与储水腔连通，雾化降尘单元形成有喷雾口；监测单元用于监测粉尘浓度和粉尘的分布情况。根据本发明的自动降尘装置，通过对隧道内渗出水的合理利用，无需从隧道外获取水源，达到了绿色降尘的效果的同时，降低了隧道内的湿度，避免了资源的浪费，并且自动降尘装置能够做到根据环境情况判断需要移动的位置和降尘效率，降低了降尘的难度，减少了人工成本。

本技术公开了一种超煤层开采沿空充填留巷封存CO

 本技术涉及车辆停靠辅助系统技术领域，尤其是一种停车辅助系统，针对现有技术中的驾驶员停车不熟练而导致停车困难的问题，现提出如下方案，其包括:升降机构，其包括底座、转动连接在底座顶部的转盘、安装在转盘顶部的伸缩件和安装在伸缩件输出端的固定板，所述固定板的两端均开设有收纳孔，两个收纳孔内均安装有活动板；转向机构，其包括固定在转盘顶部的传动齿圈和安装在底座顶部用于驱动传动齿圈转动的传动电机；驱动机构，其数量设置为两个、并分别用于驱动两个活动板沿收纳孔长度方向移动。本发明可以在停车时，将车辆顶起后再调转方向，使得车辆可以直接直线进入到停车位上，从而大大地降低了停车入库的时间和难度。

 本技术涉及一种水陆两用应急桥，其包括一组以上的折叠桥板，在展开状态的折叠桥板上可拆卸安装若干个固定机构，在折叠桥板两端设置导引组件；每组固定机构底部可拆卸安装气撑组件；在气撑组件上设置预应力组件；折叠桥板包括若干格栅支架，相邻两个格栅支架之间铰接，与格栅支架两端铰接的其它格栅支架的转动方向相反；本发明折叠桥板采用格栅相连接，气撑组件则由多个气囊构成，折叠桥板和气撑组件重量轻，而折叠桥板在不使用时折叠后堆放，气撑组件则在未使用时可以通过放气的方式缩小体积，并进行折叠收纳，占用空间小；较轻的重量使得本发明能够更加容易在待抢修路段进行设置且设置方式简单，可通过人工进行敷设。

 本技术公开了一种自锚式柔性管道接头，涉及管道连接技术领域，包括插口部件和承口部件，所述插口部件上设置有两道凹槽，所述凹槽嵌装有橡胶密封圈，所述承口部件为M形结构，所述承口部件上设置有锚固齿，所述橡胶密封圈之间设置有缝隙，所述锚固齿与所述橡胶密封圈之间的缝隙对应设置，实现所述承口部件与所述插口部件的自锚连接和密封。本发明采用上述结构的一种自锚式柔性管道接头，通过M形接头与橡胶密封圈实现自锚式连接，还能适应复杂地质环境下的微小横向位移和纵向摆角，确保在沉降、地震等外部因素影响下的持久稳定和密封。

 本技术涉及一种水下管线路由应急响应及修复方法，包括以下步骤:S1、首先将探测装置顺流体介质流动方向放入管道中；S2、启动首部机构的测量仪器，进行数据融合并实时传输到首部机构的控制中枢；S3、张开扇板，再启动首部机构和推进机构上的推进器：两机构共同工作实现探测装置在管道内的游动和转向运动，运用传感器检测管道内情况；S4、当首部机构检测到管道内有流速突变时收回扇板，关闭螺旋推进器和轴向螺旋推进器，启动下降螺旋推进器使探测装置贴附于管道内壁上；S5、爬行机构带动探测装置蠕动爬行；S6、流速趋势由上升变为下降趋势时，固定装置于管道内壁；S7、修复机构进行工作；S8、启动监测环。本发明自主高效、自动化的检测并修复管道。

 一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法，涉及水下机器人领域。解决了现有的如何在深海极端压力和腐蚀环境下，无需厚重昂贵的保护装置来实现精确布放以及抛载任务，同时便于维修并提高装置的通用性问题。所述装置包括壳体、功能抛载模块、激光测距传感器模块等；无线充电组件的接收端、激光测距传感器模块、功能抛载模块与执行机构均内置于所述壳体中；激光测距传感器安装在电磁部署装置的最下方，激光测距传感器模块采集潜航器的位置信息，并将所述信息发送至微控制单元中，用于处理激光测距传感器模块所采集潜航器的位置信息计算所需浮力和位置信息，使潜航器完成布放预置。还适用于仿生软体机器鱼在内的多种水下航行器领域中。