本技术公开了一种基于文丘里气泡发生器的桥墩减阻装置，包括文丘里气泡发生器组、支架、文丘里气泡发生器及与文丘里气泡发生器连接的空气引入管。其特征在于:支架底部植入河底的河床中，支架可以稳定支撑文丘里气泡发生器组，文丘里气泡发生器组由支架支撑并置于水中，并且均匀布置于桥墩的上游水流中，文丘里气泡发生器可以利用水流冲击产生气泡群，使桥墩受水流冲击的接触面产生一层微气泡与水的混合层，这层微气泡与水的混合层可以减小水流通过桥墩的流动阻力，减缓水流对桥墩的冲击作用，延长桥梁的使用寿命。

本文章涉及瓦斯抽采技术领域，尤其是一种辅助定向长钻孔瓦斯抽采系统，包括与所述瓦斯抽采泵电连接的处理器、以及装设于钻孔全孔段并与所述处理器电连接的传感器，所述处理器包括与处理器主板、以及分别与所述处理器主板电连接的异常判断单元、距离测定单元、增压单元和预警单元，所述传感器分别与所述异常判断单元、所述距离测定单元电连接。本文提供的一种辅助定向长钻孔瓦斯抽采系统，提高了瓦斯抽采负压与长钻孔深度的匹配度，解决了长钻孔中后段的压力损失问题，其经济适用性较高，避免高成本，低回报的不利情况。

本文章公开了一种调节式机器人框架，属于机器人框架技术领域，包括两组调解式侧支撑组件和位于两组调解式侧支撑组件之间的一组调节式底座；所述调解式侧支撑组件包括侧板和位置锁定组件，侧板与调节式底座转动连接，且侧板与调节式底座均通过位置锁定组件实现锁定；所述调节式底座包括相互滑动套接的第一横板、第二横板，以及用于将第一横板、第二横板位置锁定的插孔锁定组件；第一横板、第二横板相互远离的一端分别通过多组铰链与侧板转动连接；所述第一横板活动套在第二横板上，第一横板的内部开设有配合第二横板滑动的滑动槽。通过上述方式，本实用新型对于不同尺寸的机器人均可适应性安装，折叠后大幅度降低占用空间，易于收纳。

本文章涉及一种隧道二衬压力盒的固定装置，包括固定托盘、贴合调节机构、固定卡扣及固定支撑杆，固定托盘的上端用于放置压力盒，固定托盘下端的两侧分别设有贴合调节机构，贴合调节机构的一端与固定托盘下端连接，用于调节压力盒与初期支护接触角度，贴合调节机构的另一端上可拆卸的设有固定支撑杆，两固定支撑杆通过固定卡扣与二次衬砌外层主筋连接，该装置安装简便，调节性高，贴合度好，初支‑二衬接触压力测量的精度高。

本文公开了一种能够整体旋转的矿井风窗，包括窗体、窗框、侧挡板、减速电机、传动机构和手摇柄；窗体转动安装于窗框内，窗体为百叶式风窗，窗体上部的转轴位于其顶部的中心，窗体下部的转轴位于其底部的中心，上部的转轴和下部的转轴均设置有与窗框相配合的限位板；窗体的两侧设置有侧挡板，侧挡板与窗框的左壁板或者右壁板相配合，两侧的侧挡板分别位于窗框的前后两侧；窗框内设置有减速电机和传动机构，减速电机的输出轴通过传动机构连接于窗体上部的转轴；传动机构的驱动齿轮连接于手摇柄的转轴，手摇柄设置于窗框的外部。本申请解决了现有技术中矿井风窗占据巷道较大空间，导致人员和物资的撤离通道较小的问题。

本文章涉及桥梁防撞装置技术领域，且公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁防撞装置，包括A安装套，所述A安装套的两侧均固定设置有A连接片，所述A连接片的一侧通过连接螺栓螺纹连接有B安装套，所述A安装套和B安装套的表面均固定设置有减震机构，所述减震机构的一侧固定安装有防撞板。该基于桥梁安全性能的桥梁防撞装置，通过减震机构和卸力机构的设置，当防撞板受到车辆撞击时，挤压减震弹簧使其发生形变，阻尼液压杆跟随伸缩，将减震弹簧的蓄能消耗，起到阻尼作用，从而达到了对撞击力进行减震的效果，同时，卸力机构受力发生转动，将撞击力卸力，从而达到了减小车辆或者船只以及桥梁损伤的效果。

 本技术涉及土木工程技术领域，尤其是涉及一种混凝土梁预应力加固与防腐协同提升装置及方法。该混凝土梁预应力加固与防腐协同提升装置，包括形状记忆合金、外部电源及外包砂浆；形状记忆合金经过预伸长变形后固定于混凝土梁受拉一侧，外包砂浆用于包裹形状记忆合金；在对混凝土梁进行加固时，临时电源与形状记忆合金的两端连通组成预应力加固体系，对形状记忆合金进行热激励产生预应力；在对混凝土梁进行防腐操作时，外部电源的正极与形状记忆合金连接，负极与多根钢筋连接，组成外加电流阴极保护体系。本发明将形状记忆合金同时作为预应力加固的补强材料和阴极保护的辅助阳极，构建了预应力加固与阴极保护协同的一体化技术。

 本技术涉及的一种基于预抽巷抽采钻孔的矿井回采工作面瓦斯浓度预警方法，它包括数据采集模块、瓦斯浓度分析模块和瓦斯超限预警模块，数据采集模块收集工作面回采过程中瓦斯抽采钻孔单孔精准计量数据；瓦斯浓度分析模块对所采集的瓦斯抽采钻孔单孔精准计量数据和地应力随钻监测数据进行相应拟合分析，获得瓦斯浓度预警指标；瓦斯超限预警模块根据拟合结果协同预警回采过程中的瓦斯超限事故。本发明实现了回采巷道瓦斯超限的实时预警，有效保证矿井的生产安全。

 本技术公开了一种地下连续墙防水接头结构及施工方法。结构设置在先浇筑地连墙与后浇筑地连墙之间，包括沿地连墙深度方向布置且长度与地连墙深度一致的两条墙边连接钢板，设置于先浇筑地连墙的钢筋笼外端内侧和后浇筑地连墙的钢筋笼中横向弯钩钢筋之间，两条墙边连接钢板在墙中线两侧呈对称分布；分叉形连接钢板，设置于地连墙接头内部，包括一条沿墙中线长度方向延伸设置的主连接钢板、以及连接在主连接钢板两端的两个支连接钢板，其中一个支连接钢板通过两侧端部定位钢板与两条墙边连接钢板扣合。本发明中墙边连接钢板、分叉形连接钢板、防水组件的组合能够阻止地连墙外部的水在墙体内部厚度方向上形成渗漏通路。

 本技术涉及的一种基于预抽巷抽采钻孔的煤巷掘进工作面瓦斯浓度预警方法，包括数据采集系统（单孔瓦斯精准计量）、瓦斯浓度分析模块、地应力分析模块和瓦斯超限预警模块；该方法通过实时获取煤巷掘进工作面瓦斯浓度，提取当前时刻瓦斯监测值Mt与当前时刻之前T1、T2时间段的瓦斯监测数据和提取煤层顶板岩层地应力随钻监测数据；计算瓦斯监测指标Nt、Pt；当指标Nt大于阈值N0时，瓦斯超限短期预警。本发明实现了煤巷掘进工作面瓦斯浓度超限的动态智能预警，有效保证了煤矿的安全生产。