可调节机器人框架设计
2025-01-25 10:27
No.1332658132127850496
技术概要
PDF全文
本技术涉及一种可调节机器人框架,旨在机器人框架技术领域。该框架由两组可调节侧支撑组件和一组位于其间的可调节底座组成。侧支撑组件包括侧板和位置锁定装置,侧板与底座通过转动连接和位置锁定装置实现固定。底座由第一横板、第二横板和插孔锁定组件构成,两横板通过滑动套接和铰链与侧板连接,第一横板内部设有滑动槽以适配第二横板。该设计允许机器人框架适应不同尺寸,便于折叠收纳,减少空间占用。
背景技术
水下机器人是一种常用的水下观测与作业设备,机器人框架用于安装对机器人和对机器人进行防护,降低碰撞受损的风险。 例如实用新型专利CN221606040U公开了一种框架式水下机器人,框架主体包括一个底板和两个侧板,两个侧板相对的设置在底板的一组对边上,机器人主体安装在框架主体的底板上。 但是,上述结构依旧存在以下问题:由于机器人的尺寸各异,难以针对性的对各种尺寸的机器人进行适应性安装;同时占用空间大,不易于收纳。 基于此,本实用新型设计了一种调节式机器人框架以解决上述问题。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
陈沐霖王宇晨
技术所属: 安徽理工大学.
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