本创新技术提供了一种水下管道应急响应与修复方法,涵盖以下步骤:1. 将探测装置沿流体介质流向置入管道;2. 激活测量仪器并进行数据整合,实时传输至控制中心;3. 展开扇板并启动推进器,实现探测装置在管道内的移动和转向;4. 检测到流速突变时,收回扇板,关闭推进器,启动下降螺旋推进器,使装置紧贴管道内壁;5. 爬行机构驱动探测装置沿管道内壁爬行;6. 流速趋势变化时,固定装置;7. 修复机构执行修复操作;8. 启动监测环。该技术实现了管道的自主、高效、自动化检测与修复。
背景技术
实现思路