本技术涉及水下机器人领域,提供了一种全海深无线充电自主多点位电磁部署装置及方法。该装置解决了在深海极端环境下,无需昂贵保护装置即可实现精确布放和抛载任务的问题,同时便于维修并增强了装置的通用性。装置包括壳体、功能抛载模块、激光测距传感器模块等,无线充电组件、激光测距传感器模块、功能抛载模块与执行机构均内置于壳体中。激光测距传感器安装在装置最下方,采集潜航器位置信息并发送至微控制单元,用于处理信息并计算所需浮力和位置,以完成布放预置。该装置还适用于包括仿生软体机器鱼在内的多种水下航行器。
背景技术
探索海洋一直是人类的梦想,浩瀚的海洋蕴含着丰富的生物资源、矿物资源、能源资源以及水资源,探索海洋对于资源开发与可持续利用、气候变化研究、海洋生态安全、海洋地质与地球演化意义重大。
目前人类探索海洋主要依靠自主式潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)、无人遥控潜航器(Remotely Operated Vehicle,ROV)等潜航器,但现有技术中通常所采用的刚性潜航器在探测海深在3000米至11000米之间时则必须配备压力容器或压力补偿系统,然而,即便如此在极端压力下也存在结构破坏的风险,深海勘探仍然具有挑战性,深海环境具有高压、低温、黑暗和缺乏通讯等特点。这些条件对设备的材料、设计和可靠性提出了极高的要求。深海设备必须能够承受巨大的压力和温度变化,同时保持高精度的操作性能。
综上所述,如何在深海极端压力和腐蚀环境下,无需厚重昂贵的保护装置来实现精确布放以及抛载任务,同时便于维修并提高装置的通用性,成为未来深海探索的一个主要关注点。
实现思路