本技术公开了一种自爬行检测机器人，涉及管道检测技术领域，包括机架以及设置在所述机架上的行走装置、吸附装置和空腔检测装置，所述行走装置包括驱动结构和行走结构，所述驱动结构用于驱动所述行走结构运动，所述吸附装置用于实现所述自爬行检测机器人与待检测结构的吸附，所述空腔检测装置包括检测结构和标记结构，所述检测结构用于检测是否存在空腔，当检测到存在空腔时，所述标记结构用于对空腔的位置进行标记。本发明的自爬行检测机器人能够对管道进行全方位检测。

本文章公开了一种新型剥皮装置，包括底板、设置于底板上的输送装置、设置于输送装置一侧的第一切刀件、设置于输送装置一侧且位于第一切刀件上方的第二切刀件，所述输送装置固定安装于底板上，所述第一切刀件、第二切刀件固定安装于底板上。本实用新型的有益效果是，能够很好地对线缆进行剥皮操作，工作效率高，使用效果佳，并且无需人工固定线缆，安全性更高。

本文章公开了一种光伏聚酯薄膜漏电测试的防护装置，包括固定底板，所述固定底板的顶端固定连接有保护外壳，所述保护外壳的下内壁上固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端开设有固定槽，所述固定槽的下内壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧伸出到支撑块的外侧设置，且所述缓冲弹簧的顶端固定连接有缓冲垫块，所述缓冲垫块的上方固定连接有测试台，所述缓冲弹簧上固定设置有减振片，所述保护外壳的内侧壁上固定连接有多个照射灯。本实用新型设置有用于减震的结构，避免在测试过程中，设备受到外界震动的影响，有利于测试的进行，同时利用固定螺栓将固定盖板密封住，而整体的装置操作则远保护外壳进行，装置的安全性更高。

 本文涉及环境保护技术领域，具体而言，涉及基于风光能储存技术的装置及绿色低碳高铁站的建造方法，一定程度上可以解决如何将新型的风光发电技术与高铁站的运营有效结合，实现能源的高效利用和节能降碳运行的问题。该装置包括:风力护栏及太阳能板；太阳能板包括小旋转轴、扇叶、支撑组件、固定底板、固定螺丝、角度控制支架，支撑组件与固定底板连接，固定底板通过固定螺丝安装于车站顶部，小旋转轴安装于支撑组件顶部，在小旋转轴上安装扇叶；风力护栏包括发电风扇、格口、护栏支架、护栏外沿及固定底座，护栏外沿形成矩形框架，在护栏外沿内部阵设有多个格口，在每个格口内设置发电风扇，护栏支架的底部与固定底座连接，顶部与护栏外沿连接。

本技术公开了一种自适应抗震韧性支座，包括上支座板、下支座板、设置在上支座板和下支座板之间的弹性座和4个耗能构件，4个耗能构件设置在弹性座的四周；耗能构件包括两个立柱、上横梁和下横梁，两个立柱、上横梁和下横梁围成一个四边形框，立柱与上横梁、下横梁之间均为铰接；立柱、上横梁和下横梁围成的四边形框内安装有耗能铰接件，耗能铰接件与上横梁和下横梁之间均铰接。本发明运用功能分离的设计理念，在常规荷载的作用下主要由弹性座受力，而地震时所需变形和耗能则由耗能构件承担，受力结构更加明确，具有更好的耗能性能去消耗地震产生的能量，能够产生更大的弹性变形去适应多发地震所需的变形要求；同时，本发明破坏后易更换。

本文章涉及太阳能充电车棚技术领域，且公开了一种可追光的太阳能充电车棚，包括混凝土罩，所述混凝土罩的顶部设有连接水泥柱，所述连接水泥柱通过轴承与混凝土罩转动连接，所述混凝土罩的顶部外壁固定连接有驱动连接水泥柱进行转动的减速电机，所述连接水泥柱的圆周外壁套接有储电充电圆盘，所述储电充电圆盘通过螺栓与混凝土罩相固定。本实用新型不仅能够完成对太阳光的跟踪转动，更好的将太阳能转化为电能为车棚提供电量，节省了能源，响应了国家节能减排的号召，而且能够方便工作人员对光伏板进行安装，提高了光伏板使用的安全性，还能够使光伏板安装的更加稳定，提高了光伏板安装的稳定性。

本文章公开了一种基于土壤湿度检测和水分蒸发评估的自动喷灌车，包括运动底盘、控制器、工控机、自动驾驶组件、至少一组电控喷灌组件、土壤湿度检测组件、水分蒸发评估组件。其中，所述土壤湿度检测组件安装在所述运动底盘的后侧下部，包括依次连接的土壤湿度传感器、土壤湿度传感器安装架、第一驱动电机；所述水分蒸发评估组件安装在隔水且与空气连通的隔离箱内，包括温度传感器、空气湿度传感器。该自动喷灌车能够更为精确地评估喷灌需求，实现农田节本增效；而且能实现自主运动、自动调整喷水方向，实现了喷罐完全自动化。

本技术公开了一种盾构隧道管环接缝密封结构及其施工方法，所述密封结构设置在第一管环与第二管环之间的接缝处；所述密封结构包括设置在管环接缝之间的第一密封垫及第二密封垫，第一密封垫及第二密封垫的横截面均为倒L型结构；本发明通过在管环接缝处设置两个倒L型的密封垫，通过将两个密封垫的密封竖直段伸入管环接缝中，形成竖向防水层；将两个密封垫的密封水平段垂直设置在密封竖直段的外露端并密封固定在一起，形成垂直与管环间接缝的水平防水层，具有多重防水能力，实现多维度防水，具有整体变形能力较高，有效避免因管环间接缝错动或水平张拉而发生破坏，防水能力较高。

本文章涉及农业园林绿化技术领域。一种水系陡坡景观石笼护岸，包括若干个石笼组，若干个所述石笼组呈阶梯式地铺设在河堤上；每个所述石笼组包括第一石笼网箱和第二石笼网箱；所述第一石笼网箱和第二石笼网箱的截面呈矩形，所述第二石笼箱体呈“回”形设置在所述第一石笼箱体内；所述第二石笼网箱内部为种植槽空间；所述石笼组最下端的第一石笼网箱相对河堤内侧设有斜坡式的第三石笼网箱；所述第一石笼网箱、第二石笼网箱和第三石笼网箱均包括由多根钢条和设置于钢条之间的钢丝网围成的网箱主体，且所述第一石笼网箱和第三石笼网箱内填充有防护石块。本实用新型的一种水系陡坡景观石笼护岸结构合理，护岸结构稳定，对水岸陡坡的适应性较强。

 本文涉及一种供水管道漏损检测方法、装置、物联网平台和介质，其中方法包括:将供水管网中每条管道的水管信息记录到水管信息表中，并将管道连接的上游管道和下游管道的水管信息记录到水管关联信息表中；采集供水管网中每条管道的状态数据，将状态数据存储于时序数据库的水管状态表中；基于水管信息表、水管关联信息表和水管状态表确定当前管道的预测参数；通过管道漏损模型基于预测参数进行漏损预测处理，得到漏损程度预测值；基于漏损程度预测值与预测参数记录到预测信息表中，通过管道漏损模型对供水管网中下一条管道进行漏损预测处理，直至供水管网中所有管道预测完成，得到目标预测信息表。本申请提高了供水管道漏损检测的及时性和准确性。