本技术公开了一种清洁装置、太阳能系统及太阳能系统清洁方法，清洁装置通过设置支架、热声效应发生器、导热单元和声波除灰单元，支架可固定太阳能光伏板，热声效应发生器装设于支架，导热单元连接热声效应发生器，可通过将太阳能光伏板的热能导入热声效应发生器，使热声效应发生器形成声波，声波除灰单元可将声波朝所述太阳能光伏板输出，太阳能系统通过设置上述结构，在进行太阳能光伏板的清洁时，导热单元将太阳能光伏板的热能导入所述热声效应发生器，热声效应发生器通过该热能形成声波，声波除灰单元收集声波，并将声波朝所述太阳能光伏板输出，实现太阳能光伏板的无水清洁，进而使得太阳能系统的清洁能够适用于缺水地区。

 本技术公开了一种水下机器人的磁性吸附轮结构，包括磁性吸附轮单元，磁性吸附轮单元左侧的轮毂连接法兰连接有橡胶轮，磁性吸附轮单元的内部沿轴向上安装有无框电机定子、无框电机转子、电机输出轴、谐波减速器组件和多组永磁体组件；电机输出轴通过谐波减速器组件和轮毂连接法兰，将转动动力传递到橡胶轮上，驱动橡胶轮转动；当橡胶轮与船壁贴合时，永磁体组件也离船壁在一定距离时会产生相应磁力，确保爬璧清洗机器人的连接件与磁性吸附轮结构之间设计高度较高，使得爬璧清洗机器人的底盘也比较高，因此爬璧清洗机器人在清洗过程中既能保持稳定的吸附力，又有较强的越障能力。

 本技术创造属于隧道支护技术领域，具体涉及一种让压型恒阻吸能钢拱架。钢拱架由多个型钢单元与多个恒阻让压装置组拼而成，恒阻让压装置设置在型钢单元之间；恒阻让压装置包括外支撑架与内支撑架，内支撑架的一端伸入至外支撑架中，且内支撑架沿外支撑架进行导向移动，外支撑架与内支架架相互接触面上均设置有恒阻摩擦结构；外支撑架与内支撑架中的其中一个上设置有恒阻套筒，另一个上设置有锚索，锚索的一端穿入恒阻套筒，穿入恒阻套筒的锚索上设置有恒阻滑移体，恒阻滑移体在恒阻套筒中以恒定阻力导向滑动。该恒阻让压装置可发挥双重恒阻让压作用，使得钢拱架在适应围岩变形的基础上，还保证钢拱架起到好的支护作用，提高了支护体系的安全性。

 本技术涉及一种太阳能板除尘装置及太阳能板除尘系统。太阳能板除尘装置包括荷电组件和电源模组；荷电组件用于以预设距离设置于太阳能组件的受光侧，荷电组件包括间隔设置的放电电极和栅网电极，放电电极处于栅网电极远离太阳能组件的一侧；电源模组用于提供直流高压电,电源模组的第一输出端用于与放电电极连接，电源模组的第二输出端用于与栅网电极连接；放电电极和栅网电极之间能够存在电势差，栅网电极和太阳能组件之间能够存在电势差，放电电极用于放电产生带电离子，以穿过栅网电极上的栅孔，以与太阳能组件的受光侧的灰尘结合荷电。通过荷电组件放电产生带电离子，以使太阳能板表面的灰尘颗粒获得更多电荷，提升灰尘颗粒受到的电场力。

本文章公开了一种基于电熔拆除的临时支座，多个临时支座用于桥梁支撑现浇施工，每个临时支座包括热塑性垫块、现浇混凝土块、加热板和电熔组件，垫块内设置有加热板，电熔组件与加热板电性连接，电熔组件通电后使得加热板2发热，使得热塑性垫块软化而丧失强度，达到拆除临时支座的效果。解决了在桥梁临时支座现浇施工中，特别是现浇成桥后其下部支座，无法顺利卸力拆座问题，具有简易便利、快速卸力、可回收利用避免浪费的优势。

 本技术公开了一种基于双超材料的快插型应急油水分离装置，涉及环境保护技术领域，本方案能够通过滤膜将油液过滤存储到储油罐内，且随着储油罐内油液增加，油浮随着油液提供的较大浮力，使其带着垂直滑筒向上移动，垂直滑筒向上移动时，基于浮力调节罐处于浸没状态，其油浮以油液为载体提供的较大浮力，使其浮力抵消浮力调节活塞的水压力并向上滑动在浮力调节罐的内壁，浮力调节罐内水体通过过水孔排出，外界的空气通过吸力穿过垂直滑筒进入到浮力调节罐内，使其浮力增加，抵消内部存储的油液重量，该方式能够实现随着油液的增加，自重不断增加，通过油液的量自动控制浮力的大小进而保障持续分离油液过程中滤膜的吃水深度始终处于最佳状态。

 本技术公开了一种煤矿地下空间作业快速逃生装备及方法，包括逃生装备主体管道，逃生装备主体管道上间隔一定位置处设置有两个逃生圈，两个逃生圈之间设置有支撑柱，支撑柱内部设置有输油管线，输油管线一端连接上部逃生圈，另一端连接微型喷气发动机，微型喷气发动机设置在下部逃生圈的底端，上部逃生圈的顶端和下部逃生圈的底端均设置有LED灯，逃生圈与逃生装备主体管道之间设置有滚动滑轮，逃生圈的内部设置有可伸缩系统。该逃生装备可实现地下作业的快速逃生，提高作业人员生还的概率，同时该装备可循环使用，大大提高了地下作业逃生装备的经济性和可行性，对地下空间作业安全设备可行性较弱方面进行了改善，并弥补了地下空间作业逃生保护装置的缺乏。

本技术涉及一种斜拉式拱桥，包括:拱桥本体，包括拱肋及所述拱肋两端的拱脚；两个桥塔，分别设于拱肋的两端，桥塔置于同端的所述拱脚上且所述桥塔沿纵桥向向外倾斜；张拉部件，包括分别设于所述拱肋两端上方的上拉索段及设于所述拱肋下方的下穿索段，两根所述上拉索段的一端分别连接至同端的所述桥塔，另一端分别与所述下穿索段的两端连接；支撑部件，两端分别与所述下穿索段和所述拱肋连接，用于支撑所述拱肋。桥塔沿自身的延伸方向对基础产生倾斜向下的压力，该压力的水平分力可以平衡拱肋对拱脚产生的向外的水平推力；两端的桥塔向外倾斜使张拉部件绷紧，张拉部件通过支撑部件对拱肋提供支撑力，该支撑力可以加固桥梁并提高桥梁承载力。

本文章公开了涉及一种防洪抗震建筑结构，属于建筑安全技术领域，包括支撑架和支撑板，所述支撑架上开设有升降槽，所述升降槽的内部活动设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有底板，所述底板的外壁上设置有气垫，利用设置在底板上的气垫，便于在使用过程中利用水体产生的压力将支撑板抬起，以此提升该装置的挡水效果，从而提升该装置的使用效果，所述支撑架的旁侧设置有排水架，所述排水架的内部设置有与升降槽连通的导水槽，所述导水槽的内部设置有限位座，所述支撑架的外壁上对称设置有多个卡板，所述排水架上设置有导水架，所述导水架上开设有出水孔。该防洪抗震建筑结构，结构简单，设计合理，具有很好的实用性。

本文涉及一种滚动方式限位的拦污栅，属于拦污栅技术领域，其包括拦污栅本体和外壳，外壳安装在拦污栅本体的侧壁上，外壳背离拦污栅本体的侧壁开设有第一活动口，外壳的两端开设有第二活动口，拦污栅本体内滚动设置有滚筒，滚筒的一侧伸出第一活动口，拦污栅本体内两端均设置有滚珠，滚珠一侧伸出第二活动口，滚珠一侧伸入滚筒内。本申请具有实现减小拦污栅限位结构与安装槽的摩擦力，方便拦污栅进行吊装，同时方便施工，提高施工效率的效果。