本技术涉及一种集成土壤湿度监测和蒸发量评估功能的自动灌溉系统,包含移动底盘、控制单元、工业计算机、自动驾驶模块、一组以上电动灌溉装置、土壤湿度传感器和水分蒸发评估装置。
背景技术
在当代快速发展的社会,利用自动化设备帮助我们解决单一重复性劳动的技术已经十分成熟,自动化设备在农业生产中的应用也越来越广泛。当前,利用自动喷灌设备对农田进行灌溉已经十分普遍,但在大部分情况下需要人为干预喷水方向、喷水时间、喷水位置,耗费大量人力,而且效率十分低下。相较于铺设灌溉管道,移动式自动喷灌设备具有更好的灵活性。因此,一种能根据农业种植区水分需求量动态调整喷灌作业,并自主运动、自动作业的喷灌车,为提升农业灌溉自动化意义重大。
喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差,把具有一定压力的水喷到空中,散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式,需水量包括土壤与地表的蒸发量和植物本身消耗的蒸腾量,也称作植物腾发量,影响需水量的因素有气象条件(温度、湿度、辐射及风速等)、土壤性质及其含水状况、植物种类及生育阶段等。专利CN210432548U公开了一种根据草坪土壤湿度自动喷水装置,可根据草坪土壤的湿度自动控制喷水量,有利于提高土壤中作物的存活率,保证了产量,无需对不同湿度的土壤准备多种不同规格的喷水装置,进而降低了投资成本,可全方位满足使用需求。但该设备未考虑对喷灌需水量有较大影响的气象条件(尤其是空气湿度和气温)。
实现思路