本技术介绍了一种自动爬行管道检测机器人,属于管道检测技术领域。该机器人由机架、行走装置、吸附装置和空腔检测装置组成。行走装置包含驱动结构和行走结构,旨在提高管道检测的效率和准确性。
背景技术
随着我国经济的快速发展,大口径管道得到了更多的使用,这就需要对其进行更严格的检查。现有的抽水蓄能电站工程中,在设计过程中,采用钢管与周边混凝土共同分担压力的方法。在这种情况下,如果在钢管和混凝土之间形成大范围的空隙,由钢管独自承受内压力,从而导致钢管受力和不均匀变形,甚至会导致钢管断裂;造成了严重的生产安全事故。
人工敲打法是大口径管道常用的检测方法,通过使用锤子等铁质器件对钢管表面进行敲击,通过敲后得到的回音来判断是否存在空腔,以及确定空腔的深度。人工敲打的检测方式存在很多弊端,由于检测过程主要取决于工人的主观判断,因此检测的准确性较低。并且,由于管道尺寸较大,人工检测时,无法爬行到管壁,因此,存在检测不全面的问题。
实现思路