本技术公开了一种防开裂换热管管端坡口结构及其加工方法，所述加工方法包括建立换热管管端坡口结构计算模型步骤以及基于换热管管端坡口结构计算模型加工换热管管端坡口结构步骤；换热管管端坡口结构包括换热管、管板，管板上设有多个管孔，管孔边缘设有第一坡口；换热管同轴插接在管孔内，换热管管端的内壁设有呈内V型坡口或内圆弧型坡口的第二坡口，第二坡口的根部超出管板的端面；换热管、管板焊接为整体。本发明有益效果是:建立换热管管端坡口结构计算模型，并结合模型在管板和换热管的管端加工坡口，管端的坡口为内V型或内圆弧型，改变换热管的管端形貌，改变换热管的焊接应力分布，有效防止管端开裂、管口污染，提高了换热器的使用寿命。

 本技术属于环保设备技术领域，尤其是涉及一种建筑施工用环境保护设备，包括移动箱以及设置在移动箱上侧壁的控制箱，所述控制箱内部设有PLC控制器。本发明在对墙面进行打磨整平时，可以对打磨过程中产生的粉尘进行吸附处理，并且在处理的过程中，可以自动对堵塞在过滤网孔眼内的灰尘进行处理，不需要操作人员停机处理，在保证设备工作性能稳定性的同时，也保证了操作人员打磨墙体的效率，以及在除尘设备内部的过滤网出现孔眼磨损的情况后，可以及时提醒操作人员这一情况，并且自动对出现磨损过滤网的位置进行标记，方便操作人员后续快速找到磨损的过滤网并进行更换，提高了操作人员工作的便利性。

本技术提供一种机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置、方法和系统。该系统包括:行李识别装置、乘客信息接收装置、行李信息管控中心；所述行李识别装置用于识别行李的重量、形状大小信息，并将该重量、形状大小信息发送给行李信息管控中心；所述行李信息管控中心用于根据行李的重量、形状大小信息为行李分配一个具体的位置信息，所述位置信息包括：行李对应的柜号、该柜号对应的层数、该层数对应的箱号；所述乘客信息接收装置用于接收所述行李信息管控中心发送过来的位置信息。本发明避免了行李被动识别、行李误拿错拿的现象，进而提高了机场服务质量。

 本技术提供了一种纳米材料制备表征系统，包括:束流产生组件，适用于产生初始纳米团簇束流；沉积组件，适用于在外场作用下沉积初始纳米团簇束流以获得目标纳米材料；表征组件，适用于对目标纳米材料的化学性质以及物理性质进行表征；以及样品转移组件，适用于在真空环境下将目标纳米材料输送至表征组件，以使目标纳米材料的物理或化学性质在转移过程中保持不变，从而完成目标纳米材料的物理或化学性质的表征。

本文章公开了一种用于无人机成附件柔性安装的十字形夹紧装置，用以解决现有技术无法满足无人机成附件柔性安装的需求。包括前后调节夹紧组件、左右调节夹紧组件、上下调节夹紧组件、十字架、安装底座；所述前后调节夹紧组件由前滑块、后滑块、前向锁紧限位器、后向锁紧限位器组成；所述左右调节夹紧组件由左调节滑块、右调节滑块、左向锁紧限位器、右向锁紧限位器组成，所述上下调节夹紧组件由左内杆、右内杆、左外杆、右外杆、左夹紧器、右夹紧器组成。本实用新型可实现上下、前后、左右三个自由度的任意调节及固定，具有结构简单、通用性强的特点，可实现多种类型及尺寸的无人机成附件的柔性安装，为无人机的设计制造提供技术支撑。

 本技术涉及磁吸爬壁打磨技术领域，尤其涉及一种压力容器焊缝打磨清理装置，包括主体架，主体架的下端固定连接有四个对称设置的支撑架，四个支撑架的下端设置有保证装置能够在罐体内壁移动的移动机构，移动机构包括四个分别固定连接在支撑架下端的支撑体，四个支撑体内分别转动设置有滚轮，支撑板的侧面设置有对柱形罐体内壁进行打磨刮除和收集杂质的打磨刮除机构；第四电动伸缩杆按照内壁的弧面进行伸缩，使刮板的下端将内壁表面的污渍完全去除，通过第四电动伸缩杆的伸缩可以对不同弧度的柱体结构进行刮除杂质，防止装置打磨时，释放的热量引燃污渍。

 本技术公开了一种涂层涂覆设备及基于其的硬质涂层基板的制备方法，所述涂层涂覆设备包括喷涂机构；热固化机构，利用电热膜玻璃板和抽排风机用于对喷涂后的涂布液能够实现快速固化；供料机构；超声分散机构，包含呈夹层状态固接于储料罐外侧的隔离夹层，储料罐上按高低固接有电磁铁，相邻两个电磁铁之间的储料罐上分别固接有若干个超声换能器；电磁铁通电以对相应的衔接板形成吸附，使衔接板的外端部抵接到储料罐的内侧壁，外界超声发生器启动，超声振动经储料罐传递至衔接板、弹性衔接组件和混料板上。本发明能够将具有均匀分布凹坑表面透明硬质涂层的涂布液均匀喷涂至基板上，并制备得到具有均匀分布凹坑表面透明硬质涂层的基板。

 本文涉及一种移动式高精度智能皮带定量给料机，涉及带式输送机的技术领域，其包括:输送支架；输送皮带，转动设置于输送支架上；上料斗，设置于输送皮带的上料端；下料组件，包括压力传感器、第一下料板、第二下料板和下料控制器；压力传感器连接输送支架和上料斗，且用于输出压力信号，第一下料板和第二下料板均设置于上料斗的底部，第一下料板连接有第一电机，第二下料板连接有第二电机，下料控制器分别与压力传感器、第一电机和第二电机电连接，下料控制器响应于压力信号，且用于控制第一电机和第二电机动作，以使散料以积蓄下料的方式均匀落料到输送皮带上。本申请具有提高散料总重量计量准确度的效果。

 本技术公开了一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置，方法包括:在电机启动时刻，向电机控制环路的d轴电压中注入随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；利用电流传感器采样三相电流，并对采样得到的三相电流进行Clark变换，得到α轴电流iα和β轴电流iβ；将本注入周期的α轴电流和β轴电流与上一注入周期的α轴电流和β轴电流相减得到高频分量iαh、iβh，然后经过锁相环处理，估算出电机在零速和低速部分的角度信号；在启动时刻根据估算的角度信号响应扭矩指令。本发明在电机启动时利用高频注入方法准确识别电机初始角度，且利用基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链随机频率、随机脉宽的方波解决常规高频注入带来的噪声异常问题。

 本技术涉及焊接设备技术领域，提供了一种航空机械零部件维修用激光焊接装置，包括机架壳体、升降机构、第二夹具、驱动机构、焊接模板总成、水平调节组件、激光焊接组件和激光切割组件，升降机构和第二夹具均与机架壳体连接，驱动机构与升降机构连接，所述升降机构包括固定管，第二夹具用于夹持总管，不仅能够以固定管为基准对待维修的燃油管路进行定位，还能够在控制激光切割头模块沿着焊接导轨对燃油管路中待维修的支管和待安装的支管进行切割后，自动将切割后的待安装的支管与总管拼接，并且还能够控制激光焊接头模块沿着焊接导轨对待安装的支管与总管进行焊接，实现了自动定位、同轨迹切割和焊接的特点，具备精确度高和成本低的特点。