本文涉及研磨机的领域，尤其是涉及一种球体研磨机，其包括基座，所述基座上设置有支架连接部件与顶杆部件，所述支架连接部件包括用于穿过球体的穿杆，所述穿杆上设置有内胀件，所述内胀件用于抵紧在球体内壁上以进行固定，所述顶杆部件包括设置在所述基座上的丝杆驱动件以及滑动设置在所述基座上用于抵紧在穿杆上的顶杆组件，所述丝杆驱动件转动轴上设置有丝杆，所述丝杆螺纹连接在所述顶杆组件上。本申请具有减小设备整体长度的效果。

本技术提供一种汽车冷却管总成装夹装置，涉及夹紧工装技术领域，包括:两处所述竖撑滑板互相远离滑移时，两处戳杆穿过两处纵撑挡块与两处驱动滑块抵靠接触；两组所述竖立条形板的底端部分上均对称焊接有两处矩形定位框，矩形定位框内部通过弹簧顶推贯穿滑动安装有两处上下间隔的插轴；两处所述竖撑滑板互相靠近滑移时，插轴的尾端与导向板的倾斜折弯部分抵靠接触，插轴被驱使向内滑移时首端与驱动滑块插接配合。本发明只需相向滑移驱动两处竖撑滑板这一步操作，就可一次性驱动完成两处夹紧轮与原料管的滑动松紧动作以及两处夹紧轮的摆转空位和摆转竖立回位动作，对原料管实施上下料，相较于现有技术，有助于提升原料管的上下料效率。

本技术提供一种适用于大型钢制结构件的表面清理作业爬壁机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、不锈钢丝盘刷清理模组、风机回收模块和控制单元；运动平台包括机器人底板、运动驱动轮模组和运动从动轮模组，运动驱动轮模组和运动从动轮模组均设置在机器人底板的下表面，且运动驱动轮模组位于机器人底板的前端，运动从动轮模组位于机器人底板的后端。本表面清理作业爬壁机器人将爬壁机器人的表面清理和回收功能集成实施，提高机器人清理与回收的效率，保证表面清理质量，改善操作人员的工作环境，提高了工作的安全性与可靠性。

本技术公开了蓝宝石衬底双面高效抛光装置及其抛光方法，涉及衬底抛光技术领域，为解决现有的蓝宝石衬底抛光多数都是单面的，进行另一面抛光需要取下重新安装，费时费力，并且整体结构大，灵活性差，打磨效率低的问题。所述底座的上端设置有定位座，且定位座与底座焊接固定，所述定位座的上表面设置有转动槽，且转动槽与定位座为一体结构，所述转动槽的内部设置有转动座，所述转动座的上端设置有安装座，且安装座与转动座为一体结构，所述转动座的两端均设置有转动轴，且转动轴的一端插入转动槽的内壁中，所述转动座通过转动轴与定位座转动连接，所述定位座后方的两侧均设置有连接座。

本技术涉及电路板加工技术领域，且公开了一种电路板加工用电路板打磨结构及其打磨方法，包括工作壳，工作壳的顶部固定连接有防护架，防护架的顶部开设有方孔，工作壳的内壁一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端固定连接有固定块，固定块的顶端外壁滑动连接在方孔的内壁，固定块的顶部固定连接有方壳，还包括，稳定打磨机构，将电路板放置到承载壳的顶部，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动固定块进行往复移动，固定块带动方壳进行移动，方壳带动承载壳进行移动，承载壳带动电路板进行往复移动，同时启动电机，电机带动转动轴进行转动，转动轴带动打磨辊进行转动，打磨辊转动的过程中，能够对往复移动的电路板进行打磨工作。

一种上下料装置，包括:放料件，设有一放料孔，放料孔内放置有层叠的多个工件；承载座，设于放料件的一侧；驱动件，设于承载座远离放料件的一侧；翻转取料组件，设于放料件和驱动件之间，包括移动件、翻转件及用于吸附工件的吸附件，移动件与驱动件连接，翻转件包括旋转杆、齿轮及齿条，旋转杆与移动件转动连接，吸附件与旋转杆的一端连接且与放料孔相对设置，齿轮与旋转杆远离吸附件的一端连接，齿条设于承载座且与齿轮相啮合。上述的上下料装置对工件的取料和下料操作较为简单，上下料装置的结构精简小巧，占地空间较小，驱动件、移动件及翻转件配合能够使吸附件翻转并吸附和释放工件，工件在移取过程中仅通过吸附件吸附，可避免损伤工件。

本文章涉及面包包装技术领域，具体为一种面包包装机，包括机架；机架设有包装机构，机架上设有输送机构a，输送机构a位于包装机构进料端口；机架上设有固定架，固定架上设有输送面包的输送机构b，固定架上设有导料板，机架上设有进料口，导料板端头连接进料口，固定架上设有进料机构；机架上设有两个限位部，限位部的间距沿着输送机构a的输送方向向靠近包装机构的方向逐渐减小；机架上设有输送机构c。本实用新型中输送机构a传送带上设有多个挡板，面包移动至包装机构处时，限位部使面包逐渐移动至输送机构a的中间位置，橡胶板使面包紧靠在一侧的挡板上，使面包之间距离均相同，便于包装。

本文章涉及一种非水平位取料装置，包括:底座；旋转传动机构，其包括旋转驱动机构和联动传动组合臂，非水平位取料组件，其与联动传动组合臂连接；非水平位取料组件包括压料架、倾斜支撑座、取料货叉和货叉升降驱动机构，倾斜支撑座设置在旋转传动机构上，压料架固定设置在倾斜支撑座的顶部，取料货叉滑动设置在倾斜支撑座上，且与设置在倾斜支撑座上的货叉升降驱动机构连接。本实用新型非水平位取料组件的取料货叉处于倾斜状态，在取料时顺着料位倾斜方向出叉，能够避免取放料时料盒限位装置与料盒撞击，取放料时接触会更顺畅，降低取料过程中取料货叉的震动。

本技术涉及粮食转运装置技术领域，具体为一种具有除尘功能的粮仓转运装置，包括第一支撑体，所述第一支撑体上安装有筛网，所述筛网倾斜设置，高度相对较小的一端连接有导流板，所述导流板的顶部与所述筛网连接，底部为弧形，所述导流板的底部在远离所述筛网的一侧设置有用于将粮食导入粮仓的引流结构；所述导流板上安装有风力除尘结构。本发明提供的具有除尘功能的粮仓转运装置在转运的同时粮食经过除尘，操作较简单，工作效率高。

本文章涉及玻璃磨边设备技术领域，具体涉及一种磨边装置的转向机构，包括直线输送带，所述直线输送带的运输面沿运输方向依次分为准备区域、转向区域和出料区域；所述准备区域和出料区域内的运输辊的轴线垂直于直线输送带的运输方向，所述转向区域内的运输辊与准备区域内的运输辊夹角。本实用新型将直线输送带沿运输方向依次分为准备区域、转向区域和出料区域。由于转向区域内的运输辊与准备区域内的运输辊构成夹角，因此玻璃在进入到转向区域时，玻璃不仅会在转向区域内的运输辊作用下朝向出料区域方向移动，而且玻璃会顺着运输辊倾斜方向发生偏转，进而完成玻璃的转向。