一种智能可变襟翼和桨距的高效垂直轴风力机，包含叶片、叶片滑环、主体滑环、电机、连接杆、连接盘、中间轴、电机连接轴、滚动轴承。该叶片包括襟翼、襟翼连接杆、连杆、舵臂、舵机、叶片轴、叶片前部；其中襟翼、襟翼连接杆、连杆、舵臂和舵机构成一个平行四边形的连杆机构；舵机为主动摇杆，在电力驱动下它旋转一定角度，能够带动襟翼和襟翼连接杆组成的从动摇杆旋转一定角度。还提供一种采用深度强化学习算法对垂直轴风力机变襟翼控制的方法。本技术通过舵机驱动襟翼偏转后所产生的俯仰力矩进行间接调控。在深度强化学习等方法的驱动下，襟翼角度可随转子相位和来流方向进行闭环智能调节，实现叶片升阻力大小和方向的实时优化。

 本技术提供一种导管架基础塔架支撑结构，包括第一包围环、稳定板、4组第二固定件、4组滑轮和4组钢缆，第一包围环固定连接于塔架的中部外壁，第一包围环设置有4组第一固定件，稳定板固定在导管架内，稳定板设有4组贯穿孔，滑轮转动连接于导管架顶部外壁，第二固定件包括连接块、设于连接块底部的压力板和滑动连接于连接块的上抬柱，连接块固定于贯穿孔底部，上抬柱的半径大于贯穿孔的半径，每根钢缆一端固定于第一固定件，绕过滑轮后另一端穿过贯穿孔后与上抬柱固定，每根钢缆通过至少1个稳定支撑机构保持钢缆的连接张力。本发明能够在使用过程中有效提高风机与导管架之间的连接稳定性，并且能够从多方向实现缓冲保护。

 本技术公开了一种机械配件激光焊接装置及其智能焊接系统，涉及自动焊接技术领域，包括激光焊接机构，所述激光焊接机构包括有调节机构，所述调节机构上部固定连接有限位机构，且调节机构上部固定连接有检测机构，所述检测机构位于限位机构侧面。通过视觉检测系统对待焊接金属板的焊接边相对于基准板边线的夹角进行测量，板边调节系统根据测量数据控制一号伺服电机进行转动，从而使待焊接金属板的边线与基准板的边线保持平行，通过将两个待焊接金属板的焊接边调整至相互平行的状态再进行对接、焊接，使接缝的宽度前后保持一致，激光焊枪可以沿着缝隙均匀地熔化材料，使得焊缝的形状规则、平滑，提升焊缝内部质量。

 本技术属于激光切割与焊接修复技术领域，公开了一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置。该方法集探测、定位、激光切割、激光修复为一体。首先用超声波传感器对存在缺陷的工件进行探伤，定性定量确定缺陷的位置与尺寸并将数据反馈给计算机；计算机根据反馈数值，对比初始设定值并读取智能知识库，针对不同大小的缺陷分别采用光‑粉修复、激光切割与光‑粉修复、激光切割与光‑丝修复、激光切割与光‑丝‑粉修复四种不同的修复方式。该方法与装置能够自适应确定工件缺陷的位置与大小并先后采取激光切割、碎块清理以及丝粉混合焊接修复工作，解决工件修复过程复杂，修复质量差，难以实现一体化的问题。

 本技术公开了一种基于阻抗控制机器人换挡机械手模糊自适应控制系统，包括换挡机械手和阻抗控制器，所述阻抗控制器包括以下三部分:外环为阻抗控制系统、内环为模糊PID自适应控制器和EEmd入位检测装置。本发明可对拖拉机换档进行控制，实现换挡过程的以“机器换人”，实现拖拉机无人驾驶工作过程时的柔顺换挡动作。低成本和后装型的优势，可有效解决前装型存在的问题，本发明的控制方案，也能够使得换挡过程具备自适应效果，实现了柔顺换挡。换挡机械手采用后装型设计可无损安装传统拖拉机上，既控制了设备生产成本，同时有效利用了现存的传统拖拉机。全无人的驾驶过程可以有效解决劳动力紧缺问题，提高农业生产力。

 一种用化学改性复合钎料连接氮化硅/镍基高温合金的方法，涉及一种焊接方法，具体为用化学改性复合钎料连接氮化硅/镍基高温合金的方法。本技术是要解决目前用于氮化硅陶瓷/镍基高温合金的连接方法中添加低膨胀系数颗粒时由于颗粒与活性元素钛的反应限制添加量的技术问题。本发明通过对不同碳源进行表面覆铜处理，延缓与活性元素Ti的反应，实现提高焊缝的低膨胀颗粒的含量，使连接件无明显微裂纹，进一步减低焊缝的热膨胀，降低接头的残余应力，提高接头的连接强度。本发明工艺简单，焊前不需要对待焊试样表面进行任何改性处理即可实现陶瓷与金属的直接钎焊，通过中间层的加入即可实现陶瓷和金属的有效连接。

本文章涉及门禁技术领域，且公开了一种基于5G通讯的智慧门禁装置，包括主体，主体的壁面设有用于防护主体的防撞结构，防撞结构包括连接板、挡边、第一支撑体、第二支撑体以及吸盘，连接板与主体固定连接，挡边和第一支撑体固定连接并形成一根弯折的支撑体，挡边通过支撑体与连接板连接，向着主体两侧延伸的挡边能够在主体的前方以及两侧形成防护屏障，当主体安装在门页上时，随着门页翻转，主体可能会撞击墙体，而橡胶质地的挡边能够代替主体撞击墙体，通过挡边形变实现缓冲，配合第一支撑体和第二支撑体对挡边进行支撑，使得挡边能够具有一定的形变能力以及支撑强度，降低主体的操作面撞击墙体受损的概率，能够更好保护主体。

本文涉及一种真空隔断馈通腔结构、诊断系统、核聚变实验设备及方法，属于真空馈通技术领域。包括:第二真空腔体，第一方向的一端与第一真空腔体的第一端壁抵接，第一方向的另一端密封设置有第二端壁，形成供传输线穿设的第二真空腔；真空管接头，设置于第二真空腔体的任一侧壁，真空管接头用于将第二真空腔连通真空形成机构或真空检测机构；传输线密封结构，包括第一密封结构和第二密封结构，第一密封结构设置于传输线穿过第一端壁的相接处；第二密封结构设置于传输线穿过第二端壁的相接处；传输线密封结构包括密封填充剂，密封填充剂填充在传输线与端壁的径向间隙内。本申请的技术方案，有可靠的密封结构，且结构简单、成本低。

本文章涉及玻璃钢管道生产的技术领域，特别是涉及一种玻璃钢管道生产用上胶设备，其设置了可以对管道转动以及适应调节的上胶机构，适用范围更广，且操作更方便，上胶更稳定，提高实用性；包括上胶机构和输胶管，所述上胶机构输入端与输胶管一侧相连通，还包括轴架、转轴、支撑辊、连接架、升降架、升降块、螺纹套、拧盘、螺纹杆、活动套、活动杆、顶紧螺套、顶紧螺杆和顶紧拧手，所述轴架内端上部左右侧分别转动连接有一组支撑辊，每组转轴外侧分别与一组支撑辊内侧相连接，轴架前端中上侧经连接架与升降架后端下侧相连接，活动套顶端与顶紧螺套内端相连通，顶紧螺套内壁与顶紧螺杆外壁螺装连接，顶紧螺杆顶端与顶紧拧手底端中部相连接。

本文章公开了一种半自动点胶机的密封组件，属于点胶机技术领域，包括聚氨酯密封圈以及用于安装聚氨酯密封圈的点胶机机头，点胶机机头的一端设置有安装组件，点胶机机头的一侧连通有点胶嘴，聚氨酯密封圈设于点胶嘴远离点胶机机头的一端，聚氨酯密封圈远离点胶嘴的一侧设置有定位壳，定位壳的表面开设有与点胶嘴相适配的出胶孔；本实用新型通过定位壳和锁紧组件的配合使用，可以将聚氨酯密封圈安装固定在点胶嘴的一端，通过聚氨酯密封圈将传统的铁氟龙密封圈进行替换，减少了挤出机机头在移动的过程中点胶嘴存在的拉丝漏胶的情况，相比较现有技术而言，密封效果较好，拉丝漏胶情况较少，不会对其他不需要点胶的元件造成污染。