本项实用新型专利介绍了一种创新的非水平自动取料系统,该系统由底座、旋转传动机构(含旋转驱动机构和联动传动组合臂)、以及非水平位取料组件构成,后者与联动传动组合臂相连,实现了高效精准的取料操作。
背景技术
在半导体加工设备领域中,采用不同结构形式的取放料机构来在物料的上下料过程中实现物料的取放是众所周知的。在研究和实现物料取放的过程中,发现现有技术中的取放料机构至少存在如下问题:在有些情况时料盒会有一侧开口,这时为防止料盒内物料滑出,料盒摆放时需要倾斜一定角度, 传统取放料时料盒限位装置与料盒撞击较大会产生震动,因此需要提供一种非水平位取料装置,对取放料的动作需要优化。
实现思路