本技术公开了一种可移动式的鱼雷罐车罐口清渣装置，它包括支架、纵向移动组件、横向移动组件、可移动清渣装置；纵向移动组件固定在支架的上面，横向移动组件滚动连接在纵向移动组件的上面，可移动清渣装置滚动连接在横向移动组件的上面。其中，可移动清渣装置包括清渣底盘、刀盘机构、上平台、下平台、箱体、壳柱、连接座、丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ、丝杆Ⅲ、电机；下平台通过两个丝杆Ⅰ与清渣底盘连接；上平台通过两个丝杆Ⅱ与下平台相连；箱体为倒置的凹型，其下部与上平台的上面固定连接，壳柱位于箱体内，壳柱的左右侧面各固接有一个连接座，连接座通过两个丝杆Ⅲ与箱体连接。本发明可以连续对多辆鱼雷罐车罐口进行清渣，大大提高了工作效率。

 本技术属于氨燃烧相关技术领域，其公开了一种氨燃料低氮燃烧设备，燃烧设备包括燃烧及烟气净化系统及氮氧化物再燃烧系统，燃烧及烟气净化系统包括依次相连接的燃烧器、燃烧室、第一引风机及氮氧化物分离系统；燃烧器分别设置有燃料进口及空气进口，空气进口连接于加热器；燃烧器设置有旋流器；燃烧室还设置有点火器及燃烧室烟气出口，燃烧室烟气出口连接于第一引风机；氮氧化物再燃烧系统包括依次相连接的第二引风机及旁路阀；氮氧化物分离系统远离第一引风机的一端分别设置有净化烟气出口及浓缩氮氧化物气体出口，浓缩氮氧化物出口与第二引风机相连接；旁路阀连接于加热器的入口。本发明实现了氨燃料的低氮燃烧。

 本技术公开了一种金刚石涂层刀具激光刃口处理设备及方法，属于金刚石涂层刀具处理技术领域，包括工作台，工作台上设置有X轴移动机构，X轴移动机构上设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设置有刀具装夹台；X轴移动机构的后方靠右侧位置上设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构的前端设置有砂轮加工单元，砂轮加工单元的右侧壁上设置有激光加工单元。本发明金刚石涂层刀具激光刃口处理方法作为一种非接触式修整方法，通过聚焦激光束作用于工件表面，利用激光能量实现材料选择性烧蚀去除，具有高效、环保、适用性广、可控性高等特点。

 本技术用于复合铝箔技术领域，公开了一种双层复合铝箔的制备方法，该复合铝箔制备的制备方法包括如下步骤:第一步、准备以下重量份原料：单官能热固化低聚物35‑45份、水性环氧树脂低聚物55‑75份、纳米氮化硼4‑8份、中空玻璃微珠2‑4份、热引发剂0.8‑2.5份和非离子型乳化剂2‑4份。该双层复合铝箔的制备方法，采用纳米氮化硼和中空玻璃微珠，纳米氮化硼具有高导热性，经过有机修饰后能更好地与其他材料结合，提高整体的导热性能，而中空玻璃微珠通过特殊的制备工艺，引入硅烷偶联剂改性的碳纳米管，增强了其导热能力，与纳米氮化硼协同作用，使复合铝箔具备高效导热效果。

 本技术提供了一种中草药浸出液制备装置及其制备方法，属于中药制作技术领域。所述一种中草药浸出液制备装置包括管道网络，所述组合桶包括:所述管道网络的一侧设有组合桶，酶解桶，乙醇提取桶，水提取桶，混合过筛桶，所述酶解桶的侧部设有第一投料斗，所述酶解桶的底部设有第一电子阀，所述乙醇提取桶的顶部一侧设有第二投料斗。通过设置提升组件，结合叶片可以调节角度的搅拌机构，便于在进行搅拌酶解完成后，提升组件的筛网可以直接向下压动酶解液，使得药渣在底部，而药液在上部，药渣在重力作用下会自然下落至管道并进行下一步的操作，解决了常见的过筛方式所存在的被过滤药渣不便于收集以进行后续操作的现象。

 本技术公开了一种基于复合积分互补滑模控制的塔式吊车系统防摆控制方法，属于塔式吊车技术领域，步骤1，定义塔式吊车系统误差变量:用于表征塔式吊车实际运行状态与理想状态之间的差异，以实现定位防摆控制目标；步骤2，构建复合积分互补滑模控制器：根据步骤1中定义的塔式吊车系统误差变量，充分考虑塔吊系统的欠驱动特性，构建复合积分互补滑模控制器，该控制器抑制塔吊系统的负载摆动，保持系统的稳定性和控制精度；步骤3，控制塔式吊车系统运行：利用步骤2中构建的复合积分互补滑模控制器，对塔吊系统的运行状态进行实时控制，所述控制器根据塔吊当前的负载、位置、速度状态信息，实现对塔吊负载的平稳、精确搬运，同时有效抑制负载的摆动。

 本技术公开了一种基于仿蝠鲼鳃结构的颗粒捕集器，涉及颗粒捕集器，包括载体；载体中开设有多个进气孔道和排气孔道，相邻的进气孔道与排气孔道之间设有多孔介质壁面，多孔介质壁面由过滤段和收集段组成，过滤段靠近进气孔道的进气端设置，收集段靠近进气孔道的封闭端设置；过滤段中开设有空腔，空腔中设有多个鳃耙，且相邻两个鳃耙之间围成有滤孔，以构成仿蝠鲼鳃结构的过滤段。本发明通过模仿蝠鲼鳃的过滤结构，优化DPF的流体动力学特性，从而在提高颗粒捕集效率的同时，降低排气背压；同时能够减少发动机的能耗，提高整车的燃油经济性。而且仿蝠鲼鳃的过滤结构可捕集比传统的壁面微孔更小的细颗粒，起到防止细颗粒逃逸的作用。

 本文涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风电机组纵荡振动的抑制方法及装置，其中，方法包括:检测风电机组的实际运行风速；在实际运行风速满足一定风速条件的情况下，将风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中，以输出稳定性结果；根据稳定性结果得到抑制风电机组纵荡振动的电磁转矩控制策略，并控制风电机组执行电磁转矩控制策略。由此，解决了相关技术中，当漂浮式风力机组运行在额定风速附近时，易出现漂浮式基础纵荡运动的振荡现象，且该振荡现象在很大程度上影响了漂浮式风力机组的功率输出，增加机械疲劳，不利于风电机组的安全稳定等问题。

 本技术涉及一种太阳能驱动湿度泵，所述太阳能驱动湿度泵包括第一吸附板材、第二吸附板材、导湿材料；其中第一吸附板材和第二吸附板材通过桥梁导湿材料连接。与传统除湿设备如空调、冷冻机等相比，本发明具有结构设计简洁高效，无需依赖高品位热源便可通过太阳能驱动实现低能耗、长持续的室内湿度调节优点，为应对我国南方长期高温高湿气候导致的室内闷湿问题提供了一种切实可行解决方案，展现出了广阔的应用前景和潜在的经济效益。

 本技术公开了一种轮式移动打磨机器人的外挂打磨装置，包括包括砂带轮打磨装置、滑块连接座和浮动滑台；所述砂带轮打磨装置通过所述滑动连接座连接在所述浮动滑台上保证所述砂带轮打磨装置上下浮动并控制为直线运动；所述砂带轮打磨装置的砂带轮高速旋转实现外挂的打磨工作；所述滑块连接座连接在浮动滑台上保证工作装置可上下浮动并控制为直线运动。本发明解决了现有的磨盘打磨容易粘刀，打磨不均匀，磨具寿命缩短，铣刀打磨对曲面的平整度要求更高，不能处理非连续曲面，对工作面要求较高，并且打磨效率较低，结构更复杂，成本比较高的问题，发明出一项优化的打磨方案应对多种不确定工作表面，具有较大的优势。