本技术涉及一种轮式移动机器人的外挂式打磨装置,该装置集成砂带轮打磨装置、滑块连接座和浮动滑台。砂带轮打磨装置通过滑块连接座固定于浮动滑台上,确保打磨过程中的稳定性和灵活性。
背景技术
对于现有的打磨装置,常用的主要是磨盘打磨和铣刀打磨。磨盘打磨容易粘刀,在长时间打磨情况下会形成明显的磨痕,打磨不均匀,磨具寿命缩短。铣刀打磨对曲面的平整度要求更高,不能处理非连续曲面,对工作面要求较高,不适用于所要求的工况。并且铣刀打磨效率较低,结构更复杂,成本比较高。
实现思路