本技术公开了一种无人机群任务意图预测与路径推荐方法，包括以下步骤:步骤1、构建场景模型；步骤2、场景公式化；步骤3、模糊数据融合与场景任务意图预测；步骤4、设计基于任务区域的延迟近似算法来优化无人机完成区域内所有用户任务的总延迟。本发明利用模糊理论将多传感器的数据进行融合，对隶属度函数集合、模糊规则等历史场景经验进行学习和利用，预测捕捉关键的数据趋势和热点区域。随后根据产生的任务预测模型进行无人机群路径推荐并智能决策。这种预测性路径规划使得系统能够提前优化路径，使系统具有一定的通用性，更具自主决策和应变能力。

 本技术提出一种磁控感应加热脉冲喷雾流化床造粒装置，属于喷雾造粒领域。解决了颗粒表面不能迅速蒸发且恒定的磁场强度不能实现磁性颗粒和初始颗粒的有效分离的问题。它包括喷雾流化床反应器、供液装置、双流体喷嘴、脉冲气流发生装置、磁场调节模块、颗粒回收装置和除尘装置，双流体喷嘴分别与供液装置和喷雾流化床反应器连通，脉冲气流发生装置与喷雾流化床反应器连通；高速摄像机和数据处理系统能采集颗粒位置信息并反馈到磁场控制装置，磁场控制装置调节磁场发生器产生的磁场强度以及感应加热装置的功率，喷雾流化床反应器分别与颗粒回收装置和除尘装置连接。它能使颗粒表面水分迅速蒸干，通过控制磁场强度能分离出预期的成品颗粒。

 一种设有气幕式防浪装置的柔性漂浮式光伏发电系统，系统中，光伏发电系统包括光伏发电板；漂浮系统包括漂浮于水面的浮筒，浮筒设有连接光伏发电板的连接环；浮筒环绕光伏发电板，系泊系统包括经由连接环连接漂浮系统的系泊线；海况监测浮标实时监测周边海况并将其记录为实时海况数据，信号发射装置连接海况监测浮标以基于实时海况数据生成控制信号，并将控制信号进行传递；气幕式防浪系统环绕浮筒且布置于系泊系统外围与海况监测系统之间，气幕式防浪系统与海况监测系统信号连接，处理器基于控制信号，开启气泵并控制可调角度式喷气嘴喷气，并根据控制信号调节喷气角度及喷气流速。本系统提高结构的稳定性和安全性。

 本技术提出了一种基于改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法，所述方法包括:首先，对三维威胁区域进行环境建模，对约束条件规定无人机飞行的总成本函数；其次，在灰狼初始化中加入了对立学习策略，增加了解空间的搜索范围，通过对自适应权重因子的改进来更新个体位置，从而加快收敛速度；最后，为了避免陷入局部最优，引入了粒子群算法从而平衡全局开发与局部收敛。通过仿真实验结果表明，与传统的灰狼路径规划算法相比，改进灰狼算法可以寻找出一条安全可行的路径，并且有着较稳定的寻优能力。

 本技术属于材料科学与环境工程技术领域，尤其涉及一种光湿响应MOFs复合材料及其制备方法和应用，本发明所制备的光湿响应MOFs复合材料不仅能在光照条件下实现吸附性能的提升，还能响应湿度变化，进一步增强对CO2的吸附能力。通过合理的结构设计与材料复合，实现光能与湿度的双重利用，提高CO2吸附效率与选择性。该材料结合了光响应与湿响应的双重优势，能够在光照和湿度变化的条件下显著提升对CO2的吸附能力。利用太阳能等清洁能源驱动吸附过程，降低了传统吸附技术的能耗成本，符合绿色可持续发展的理念。该复合材料可广泛应用于工业烟道气、空气分离等领域，为CO2的捕集与封存提供新的解决方案。

 本技术公开一种适用于四旋翼载荷吊运与投送的鲁棒控制方法，应用于飞行器自动控制领域，针对常规参数的干扰估计器瞬态响应和稳态性能矛盾的问题；本发明提出了一种基于时变不确定性与干扰估计器(TVUDE)的控制，相比于经典的基于不确定性与干扰估计器(UDE)，该控制具有时变干扰估计带宽，由于互补约束，该带宽针对干扰抑制和测量噪声放大之间的性能权衡进行了优化；时变干扰估计器对系统在运输过程中所面临的时变干扰进行实时的估计与补偿；轨迹跟踪控制器基于时变干扰估计器输出的干扰信号矩阵得到控制信号，该控制信号作用于底层控制器中的姿态控制器，产生四旋翼所需的力矩信号，实现对四旋翼无人机对目标航迹的精确轨迹跟踪，并且保证抛投载荷瞬间四旋翼无人机的稳定性。

 本技术涉及一种机械臂抓取目标检测方法和系统，所述方法包括，采集目标物料图像得到初始数据集；采用数据增强的方式对初始数据集进行预处理，得到目标数据集；以生成式残差卷积神经网络模型为基准模型构建改进的生成式残差卷积神经网络模型作为机械臂抓取目标检测网络模型；利用改进后的损失计算方法计算各输出损失和总损失，获得与实际可行抓取信息之间的差异，并获得训练权重；利用损失计算的结果对模型的权重进行更新，得到最优的训练权重，将测试集输入至所述训练后的机械臂抓取目标检测网络模型中得到机械臂抓取目标检测结果，本发明改进后的机械臂抓取目标检测网络模型提高了对抓取目标检测的精度和速度。

 本技术公开一种透明液体与非透明液体中颗粒群流动堵塞实验系统，属于铅基快堆热工水力安全技术领域，包括透明实验测试机构，透明实验测试机构包括设置在透明水槽内的透明测试管，透明水槽内设有第一测试部，透明水槽连通有第一循环机构；非透明实验测试机构，非透明实验测试机构包括设置在非透明实验容器中的非透明测试管，非透明测试管的顶部设有电磁阀，非透明实验容器内设有第二测试部，非透明实验容器连通有第二循环机构。透明测试管和非透明测试管可以分别进行透明液体和非透明液体中的颗粒群流动堵塞运动实验，从透明液体到非透明液体由浅入深地对熔融铅铋中的颗粒群流动堵塞机理进行探索。

 本技术公开了一种自贴合棚面的大棚清洗机，包括立架(1)和刷洗机构(2)，立架(1)上设有横向导轨(3)和多个纵向导轨(4)，横向导轨(3)上设有用于驱动刷洗机构(2)横向移动的驱动组件(5)；所述纵向导轨(4)的端部设有第一导轨对接机构(34)，驱动组件(5)的端部设有与第一导轨对接机构(34)相对应的第二导轨对接机构(35)；所述刷洗机构(2)经第一导轨对接机构(34)和第二导轨对接机构(35)进入纵向导轨(4)，所述刷洗机构(2)包括移动架(7)，移动架(7)底部设有转动连接件(8)；本发明可控制清洗刷布局以贴合大棚面进行自动洗刷，具有清洗效果佳的特点。

 本文提供光学传输矩阵测量模型训练方法、矩阵测量方法及设备，训练方法包括:采用各个图像各自经光纤成像系统传输后分别对应的散射光斑幅值以及各个所述图像各自对应的平面幅值和平面相位，对相接的第一物理信息神经网络和测量幅值迭代计算模块进行训练以得到幅值测量模型；基于幅值测量模型输出的目标测量幅值训练第二物理信息神经网络，以用于根据所述测量幅值对应输出光学传输矩阵的目标测量相位的相位测量模型。本申请能够减少训练光学传输矩阵测量模型所需的数据量，能够有效降低所需设备的复杂性要求，进而能够有效提高光学传输矩阵测量模型训练过程的可靠性及有效性，并能够保证采用训练得到的测量模型进行光学传输矩阵测量的精度。