当今社会，四旋翼由于其灵活小巧的特点，被多个领域广泛应用，起初其多应用于空中航拍，但现在其已经在农业领域用于高空遥感检测和农药喷洒，建筑领域用于建筑结构检测和无人现场监控，尤其因为四旋翼无人机灵活的特性，其被应用于物流运输领域。而在一些山区，若发生一些地震等自然灾害，其能够更方便的运输一些紧急医疗物资和救援物资，即使山区交通不便利，其也能够利用垂直起降的特性，高效的完成救援任务。 为了更为高效的完成救援任务，也为了最大化保留四旋翼无人机的机动性，对于需要运输的救援物资，本发明采取在四旋翼无人机的下方，通过缆绳吊运已经被打包好的物资，即载荷；同时，缆绳在四旋翼无人机的下方系点应为四旋翼无人机的重心位置，这样则可保证四旋翼无人机在受到载荷晃动的扰动时，不会因为载荷的晃动而产生额外的干扰力矩。即便如此，四旋翼无人机在山区执行一些救援任务时，也会遇到一些问题和难点。最基本的，山区的风可能较大，这将严重影响四旋翼无人机的稳定性，并且所吊挂载荷的晃动也会对四旋翼的稳定性产生影响。再者，在四旋翼到达载荷抛投的点后，四旋翼需自行抛投物资至目标点，以保证救援时机不延误。这个过程中，对于载荷抛投瞬间，载荷的掉落相对于四旋翼无人机是一个较大的干扰，这可能会导致四旋翼无人机竖直方向上的不稳定，即较大的位置偏移，如果这个过程中存在一些环境的约束，有可能导致四旋翼无人机炸机，这将可能造成一定的经济损失和人员伤亡。