本技术公开了一种自贴合棚面的大棚清洗机,包括立架(1)和刷洗机构(2),立架(1)上设有横向导轨(3)和多个纵向导轨(4),横向导轨(3)上设有用于驱动刷洗机构(2)横向移动的驱动组件(5);所述纵向导轨(4)的端部设有第一导轨对接机构(34),驱动组件(5)的端部设有与第一导轨对接机构(34)相对应的第二导轨对接机构(35);所述刷洗机构(2)经第一导轨对接机构(34)和第二导轨对接机构(35)进入纵向导轨(4),所述刷洗机构(2)包括移动架(7),移动架(7)底部设有转动连接件(8);本发明可控制清洗刷布局以贴合大棚面进行自动洗刷,具有清洗效果佳的特点。
背景技术
大棚为一种用于栽培植物的设置,由于其能透光及保温,因此广泛用于非应季作物的栽培,可以有效增加产量;大棚体积庞大,随着不断使用其外侧表面会覆盖较多灰尘及杂质,进而影响透光及保温性能甚至破坏表面,为此及时地清洗大棚尤为重要;人工清洁并不适用于大面积的大棚集群,为此市面上研发出了多款自动清洁的大棚清洗机,其通常通过移动机构延大棚设置路径带动清洗刷对大棚表面进行清洗,有效提升了清洁效率,但是其清洗刷设置于外形固定的安装块上,而大棚外形多样,单一布局的清洗刷并不能可靠地与大棚面贴合,进而影响刷洗效果,可靠性欠佳。
实现思路