本技术涉及一种地铁暗挖车站挑顶通道双层初支拱部结构及施工方法，属于隧道施工技术领域。通过在挑顶通道设置门式钢架，按一定坡度逐榀渐变至与暗挖大断面隧道拱部开挖轮廓线高度，再根据暗挖大断面隧道拱部开挖轮廓线外放门式钢架初支间距进行挑顶通道施工，同时在挑顶通道两端密排3榀门式钢架，在其顶部预留与主体钢架搭接空间，待挑顶通道施工完成后安装主体钢架，主体钢架架立在挑顶通道两端密排3榀门式钢架顶部预留空间，形成双层初支拱部支护结构，为后续暗挖大断面隧道分部开挖提供支撑条件，充分利用通道初支结构，减少换拱施工，降低超挖和回填量，保证了施工安全性和施工工期，使施工过程处于优质、快速可控状态。

 本技术属于应力应变的加载与测量技术领域，公开了一种小型应力应变加载装置及应力应变检测方法，利用丝杆电机，力传感器，拉压力施加装置以及电阻应变片实现小型应变的加载与读出。力传感器输出数字信号，通过数字信号转换模块将数据输出上位机，将电阻应变片粘贴在标准件背面，当加载装置施加拉压力时，标准件发生形变，其电阻值会相应变化，输出的模拟信号将输出给数显电压检测板，标准件正面粘帖有被检测的聚合物薄膜，聚合物薄膜由外部的光学仪器检测应变值，通过记录并对比两端数据，实现了一种小型应变加载装置及应变检测方法。本发明解决空间有限、可移植性差、安装困难、可适应性设计弱的问题；解决对微小应力应变测量需求的问题。

 本技术属于重载机械臂人机协同控制系统技术领域，尤其为一种基于双层博弈的重载机械臂人机协同控制方法，包括如下步骤:首先，操控员和自动控制系统根据当前环境分别发出控制信号；接着，上层博弈权限分配系统根据协同控制双方的控制信号以及当前环境状态，获取最优控制权限，并发送给下层博弈人机交互模型；然后，人机交互模型通过求解Nash均衡实时优化操控员与自动控制系统的控制信号；最后，利用最优控制权限融合最优控制信号，并将融合好的控制信号输出给重载机械臂，实现基于双层博弈的重载机械臂人机协同控制。本发明能够有效降低人机冲突对重载机械臂人机协同控制性能的影响，最大化程度上提升重载机械臂作业效率与安全性。

 本技术属于但不限于情感识别技术领域，公开了一种基于模态自适应学习的多模态课堂情感识别方法及系统，通过构建多模态数据采集系统，实时采集课堂教学过程中的文本、音频和视频等多模态数据，并对不同模态的数据进行预处理与特征提取。针对不同课堂场景的情感表达特征差异，提出基于自适应模态评分(AMS)的多模态数据融合方法，并构建时序建模与情感分类模型。本发明的多模态融合与时序建模机制，模拟教师对课堂上学生情感状态的多维度感知，增强了情感识别系统的可解释性。该系统通过多模态数据的融合，将来自文本、音频和视频的数据特征进行加权融合，形成完整的情感特征表示。

 本技术公开了一种喀斯特生态保护型太阳能、水积蓄装置，包括:高位集雨棚、表层过滤层、沟渠以及蓄水池；高位集雨棚安装于山坡上，且高位集雨棚包括：太阳能板和水箱；太阳能板呈倾斜状布置，且水箱位于太阳能板的底部，收集太阳能板上流下的雨水；表层过滤层位于斜坡上，且位于高位集雨棚的下方；表层过滤层与水箱之间连接输水管道；沟渠开设于斜坡内部，且位于表层过滤层的底部，沟渠的底部连接有引流管；蓄水池安装于坡底，引流管与蓄水池相连接。本发明中的太阳能、水积蓄装置充分结合了喀斯特水资源稀缺和太阳能资源丰富的实际情况，在提升集水效率的同时还实现了太阳能发电。

 本技术公开了一种基于光子晶体‑染料‑透明聚合物复合反射/透射一体彩色滤光片及其制备方法，彩色滤光片由纳米微球形成的蛋白石光子晶体模板和填充于蛋白石光子晶体模板空隙中的染料‑透明聚合物复合物组成，通过纳米微球、染料和透明聚合物的复合，其中光子晶体和染料可协同滤过特定波长的可见光，具备反射和透射两种滤光模式；染料的吸光特性可拓宽光子晶体吸收峰宽度，在反射模式下产生高纯度滤光效果；光子晶体的光子带隙可调整染料的光截止波段，在透射模式下形成高纯度滤光效果，最终实现高纯度颜色输出的光子晶体‑染料‑透明聚合物复合反射/透射一体彩色滤光片，且性质稳定，在显示和光学仪器等领域具有广泛的应用前景。

 本技术涉及一种多段式气液并流向上鼓泡塔反应器，以解决气液逆流接触产生的液泛和液相反应物停留时间太短的问题，可适用于易于发泡的缓慢气液反应。本发明采用两层筒体结构:外筒为液体通道，设置数根降液管；内筒为鼓泡反应器，用于气液反应。为提高反应效率并防止液相返混，整个塔体被分割为多段，相邻段间用隔板分开。从上段内筒溢出的液体经降液管流入下段，再经下段所设置内筒的底部侧壁流入内筒空间进行鼓泡反应。气体从外筒外部通过多根平行管道穿过外筒，从内筒底部侧壁通入各段反应器中。本发明提出了同一塔体内各段鼓泡塔相串联的方法，利用这一方法，有效解决了液相返混和流体发泡的问题，可保证液相获得高转化率，并可以在范围很宽的气/液流速比下操作。

 本技术提供了一种基于实时车速的隧道安全提示系统及方法，属于行车安全引导技术领域，包括设置在隧道入口外的车速信息提示屏，设置在隧道入口外检测支架上的第一组车辆速度检测设备，分区设置在隧道入口外至隧道入口之间道路两侧的车辆感应器，分别设置在隧道内外若干个位置的第二组车速检测设备，设置在隧道外墙体上的变道声光警示器，设置在隧道入口墙体上的第二车辆信息处理器，设置在隧道入口墙体上的第一车辆信息处理器；本发明能够给未及时变道的车辆进行声光引导，通过对进入隧道的车辆提前进行最佳的车速提示，可以使车辆间的速度差减小，同时减小进入隧道时黑洞效应带来的驾驶影响，有效避免交通事故的产生。

 本技术涉及监测设备领域，具体的说是一种防外部干扰的变电站能耗异常监测装置，包括圆环块，所述圆环块的一侧设有监测机构，所述圆环块远离监测机构的一侧设有清洁机构，所述圆环块的内部贯穿开设有滑腔，所述滑腔的下表面贯穿延伸至圆环块外并滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端延伸至圆环块外并固定连接有红外测温仪，所述第一滑块位于圆环块外的一端固定连接有警报器，使第一清洁棉对监视器表面进行清洁，无需人员手动清洁，减轻劳动程度，可自动对红外测温仪与监视器表面进行清洁，避免灰尘影响红外测温仪与监视器的使用，可自动对第一清洁棉与第二清洁棉表面的灰尘震落，避免灰尘堆积，影响第一清洁棉与第二清洁棉的清洁效果。

 本技术公开了一种考虑动态公交优先的智能网联车辆专用道布设方法，方法包括多源信息采集模块、交通信息处理模块、车辆控制模块、交通流输入模块和车道布设方案评价模块。方法的具体步骤为:多源信息采集模块收集路况信息、车辆信息和公交运营信息；随后交通信息处理模块对收集到的信息进行筛选和计算；进而车辆控制模块对车辆进行控制；交通流输入模块调整智能网联车辆渗透率和总交通需求，对各种智能网联车辆渗透率下、不同交通需求时的车道布设方案进行测试；车道布设方案评价模块建立评价指标对各智能网联车辆渗透率在不同交通需求下的不同车道布设方案的测试结果进行评价，比选出各智能网联渗透率下不同交通需求时的最优车道布设方案。