本技术涉及执行器测试领域，具体涉及一种拆卸自封堵连接组件及应用其的执行器测试装置。连接组件包括壳体、连接盘、连接螺栓、进液封堵机构和出液封堵机构，壳体具有进液端和出液端，进液端和出液端之间配置有分隔件，分隔件将壳体内分隔为彼此隔离的连接腔和流体腔，进液端正对流体腔的位置设置有进液口，出液端的正对流体腔的位置设置有出液口；连接盘用于与执行器相连接，具有用于连通出液口和执行器的通孔；连接螺栓贯穿连接腔，且分别与壳体和连接盘螺纹连接；进液封堵机构用于封堵进液口，出液封堵机构用于封堵出液口。本发明可以在拆卸执行器时，实现对管道的封堵，避免液体从管道内流出，免去清理的麻烦，提高测试效率。

 本技术涉及古建筑修复领域，尤其涉及一种具有定位功能的古建筑修复装置，包括有固定环和绑带；固定环固接有绑带；还包括有支撑杆、连接杆等；固定环连接有若干个支撑杆；每个支撑杆各伸缩式连接有一个连接杆。本发明通过控制电机启动，通过电机的输出轴带动支撑座和刷毛转动，进而刷毛将屋檐下侧梁上的碎屑杂质先刷除，避免屋檐梁上的杂质影响支撑座和屋檐梁的接触，接着，人工拉动支撑杆和支撑座继续斜向上移动，直至支撑座紧贴到屋檐下侧的梁上，随后，人工用螺栓将连接杆和支撑杆固定，进而连接杆、支撑杆和支撑座对拆除斗拱的屋檐进行临时支撑。

 本文涉及一种无人机伪随机电磁水下管道渗漏检测方法与装置，所述方法利用渗漏区域与正常区域的磁场响应差异，通过磁场的变化来识别管道渗漏位置和范围。通过主机发射多序列可变频率密度的伪随机电磁信号，由无人机搭载信号接收器在近水面区域进行信号测量与反馈，满足不同深度水下管道的检测需求，提升管道渗漏的纵向分辨率，同时通过增强主频信号的强度，有效减少水下电磁干扰，从而显著提升输水管道渗漏检测的精度；本方法采用无人机搭载三分量磁场接收器，三分量探头能够同时捕捉三个正交方向的磁场分量，这一特性有助于减少无人机飞行时，由于接收器姿态变化而对数据采集造成的影响。

 本文提供一种软体仿生鳗鱼机器人，应用于机器人技术领域，该软体仿生鳗鱼机器人由头部、控制与尾部模块构成，各模块之间通过销轴进行连接，该机器人在运动时控制模块居中，尾部舵机控制尾部运动以提供推力、平衡与协调，前部舵机负责方向控制与拉力，关节角度可按需设置，贴合鳗鱼关节转动特点且便于控制，其骨骼与皮肤为柔性材料，柔顺且具支撑刚度，质量轻利于在水中游动，软体材料可压缩的特性使其在复杂狭窄环境穿梭具备优势，控制系统由动力电池供电，避免线缆或气管缠绕，头部摄像头感知环境实现运动路径调整，控制器与上位机无线通讯，便于人机交互，适用于远距离控制。

本文章涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种积木式砖用机械臂系统，所述机械臂系统包括底座；所述底座上安装有夹持机械臂和喷涂组件；所述夹持机械臂包括机械臂本体和设置在机械臂本体端部的用于夹持积木式砖的通孔的夹持装置；所述喷涂组件包括喷涂平台和支撑座。本实用新型的有益效果在于:本实用新型的积木式砖用机械臂系统可以自动砌砖的同时，根据需要实时对积木式砖上色，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工效率。本实用新型的积木式砖用机械臂系统，可以在凯特砖的建筑过程中实现喷涂涂料，从而将建筑过程与涂料喷涂过程同时进行，满足了凯特砖的颜色使用需求，并提高了施工效率。

本文章公开了一种山区变电站免填方的构筑物基础结构，包括框架柱基础、框架柱、梁板结构、构筑物基础和设备基础；架柱柱基础呈纵、横排列设置于原始天然坡地，且柱基础的底部延伸至原始天然坡地下方的持力层；框架柱浇筑于所框架柱基础上，框架柱与横向主框架梁组成横向主框架，横向主框架纵向间距设置与变电站出线构架、母线构架间距相同；梁板结构浇筑于框架柱的顶部；构筑物基础和设备基础与梁板结构一体浇筑成型。本实用新型中多个框架柱基础、框架柱、梁板结构、构筑物基础、构架基础和设备基础形成整体基础结构，具有整体性好、抗拔抗倾覆能力强、沉降相对均匀、挖土回填量大大减小，免除了填方边坡支护结构、构筑物基础及地基处理。

 本技术提供一种盐碱地地下水渗滤装置，涉及盐碱地治理技术领域，包括:渗水组件和土地；所述土地处挖设有深槽结构，土地的深槽内放置有渗水组件，渗水组件的上端位置处卡接安装有过滤组件，直接将土地较深的位置铺设渗水组件，渗水组件处加装过滤组件进行过滤，渗水组件则通过汇集组件汇集进行，汇集组件与收集组件连接实现对水分的收集，收集组件底部封堵组件能够辅助将水分阻挡，加固组件的出水组件实现对收集组件内水分的抽取，而出水组件底部的限位组件，能够进行限位避免收集组件内细颗粒土壤的排出，解决了现有埋设管道外部细颗粒土壤容易进入，导致管道的堵塞无法排水，水分在汇集后无法进行良好的利用，导致水资源浪费的问题。

 本技术涉及光伏板散热技术领域，具体公开了一种沙漠光伏发电散热装置，包括:安装框，所述安装框的顶部固定连接有光伏板，所述光伏板的底部固定连接有多组吸热板；本发明通过光伏板、第一散热板和第二散热板的设置，使用时，利用吸热板将光伏板中的热量吸收，导热杆将吸热板中的热量传导，导热杆将热量通过底端的传导杆传导，传导杆的底端设置有导热球将热量输送，利用第二导热杆将导热球中的热量输送，第二导热杆通过第三导热杆将热量输送到一侧的第一散热板中，第一散热板与第二散热板由特定配比的陶瓷制作，使得散热板便于存储热量，继而散热板在白天便于存储热量，在晚上温度降低后，将散热板散热，从而达到了对光伏板吸热降温的效果。

本技术公开了一种承插式深基坑施工圆形梯笼，包括:主承重杆，其以高度能够调节的方式竖直地安装于基坑内；若干个次承重杆，每个该次承重杆以高度能够调节的方式竖直地安装于所述基坑内，所有的该次承重杆沿同一圆周均匀分布，且所有的该次承重杆所在的圆周与所述主承重杆同轴分布，所有的该次承重杆通过固定环连接成一体；以及楼梯，其以能够拆卸的方式安装于所述主承重杆与所述次承重杆之间，该楼梯自下至上呈螺旋状分布。采用本发明的梯笼整体为圆柱形结构，占地面积小，整体结构稳定性好，且能够完全拆卸，以便于梯笼的重复利用，从而提高梯笼的利用率。

本技术公开了一种排水管道自动拦截冲洗和投药装置，涉及排水管道水治理技术领域，包括旋转堰板、密封件、排水管、启动组件和加药组件，旋转堰板和密封件配合，对低流速、小流量的污水进行截流，当旋转堰板上游的污水存积到设定水位时，启动组件启动排水管排水，将旋转堰板上游的污水和冲积物快速抽吸到旋转堰板的下游。旋转堰板和加药组件配合，实现旋转堰板的自动旋转和复位。加药组件能根据排水管道的水流流量调节投药的剂量。对于混接污水的分流制雨水管道，本发明在旱季时能防止排水管道内形成沉积物，并在雨季时对水流进行合理自动投药，使得药剂与雨水的混合比例维持稳定。