本技术属于建筑设备技术领域,特别是一种创新的积木式砖砌机械臂系统。该系统由底座、夹持机械臂和喷涂组件构成。夹持机械臂负责夹持积木式砖,喷涂组件则包含喷涂平台和支撑座。该系统的优势在于能够自动化砌砖并实时上色,节省人力并提升施工效率。此外,它还能在建筑过程中同步进行涂料喷涂,满足颜色需求,进一步优化施工流程。
背景技术
实心黏土砖是传统的建筑用砖,该种砖在砌筑墙体时,砖与砖之间是依靠水泥砂浆粘结起来,砖与砖之间的连接强度较低,为了加强其连接强度,通常砖与砖之间交错砌筑。现有一种基于乐高之间互相用凸粒结合的原理,由高强度混凝土建造的积木式组合使用的凯特砖,其更加符合生态环境要求,方便建筑与拆卸。
申请号为201710038805 .9的中国发明专利公开了一种自动砌砖机,包括:送料机构,所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构;置料台;机械抓手机构,所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构;喷砂浆机构,所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵,所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上;压砖机构,所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。上述自动砌砖机是一种传统的建筑用砖的自动砌砖机,不方便配合凯特砖使用,凯特砖的砖墙一般还具有颜色需求,现有的砌砖机也不能满足需要。
实现思路