本技术提出了一种创新的无人机伪随机电磁水下管道渗漏检测方法与装置。该技术通过分析渗漏区域与正常区域磁场响应的差异,利用磁场变化精准定位管道渗漏点和渗漏区域。该方法通过无人机搭载的主机发射特定信号,实现对水下管道的高效检测。
背景技术
水下输水管道渗漏检测方法种类繁多,包括人工巡查、硬件法监测(如电学、声学、气体检测、压力监测器等)、分布式光纤传感技术(Distributed Fiber Optic Sensing,DFOS)、远红外热成像检测法、音听监测、相关性分析检测、示踪气体检测法、闭路电视管道内窥检测法(CCTV),以及探地雷达(Ground Penetrating Radar, GPR)法等。这些方法各自具备不同的优势,但在实际应用中,往往受制于地形条件、管道埋深和环境干扰,因而存在一定的局限性。
目前,输水管道的渗漏问题已成为国内输水管道公司普遍亏损的重要原因之一。尤其是在水下输水管道的检测中,传统的监测方法难以取得理想效果,具体表现在以下几个方面:(1)无法精确定位渗漏位置与提供渗漏范围信息:现有技术在复杂的水下环境中,难以获取准确的渗漏点和渗漏范围,常常导致漏检或误检。(2)管道处于水下地层,施工难度大,成本高:水下作业环境复杂,需使用潜水设备或专门的水下施工工具,显著提高了施工难度和维修成本。(3)施工效率低,渗漏进一步发育:由于水下管道施工和检测速度慢,管道渗漏问题常常在检测和修复之间进一步恶化,扩大了管道损伤的范围。
实现思路