本技术公开了水下钢缆爬行装置、爬行方法及固定剖面的海洋监测浮标，该装置包括:密封座、减速机驱动机构、密封机构和爬行驱动齿轮机构；该方法适用于上述的水下钢缆爬行装置中；该海洋监测浮标包括浮标、钢缆、配重、复合材料压力外壳、锂电池组、温盐深测量仪、荧光计和感应式调制解调器，该海洋监测浮标还包括上述的水下钢缆爬行装置；有益效果为可远程人为控制爬行装置的运动状态，便于满足不同海洋观测范围的需求；保证剖面监测的连续性，从而节省电能并防止生物污损；可以用传统的系泊线部署在多种类型的水面浮标上，该装置利用波浪能爬上系泊线，在自由落体到预定深度时对传感器进行采样。

本文章公开一种花卉用喷洒装置，属于花卉喷洒技术领域，包括中间支架，所述中间支架两侧滑动设有侧边支架，侧边支架底部安装有若干万向轮，中间支架上固定设有搅拌桶，搅拌桶上连接有储存罐，储存罐上通过软水管与喷洒管连接，中间支架上安装有自动卷管机构，软水管缠绕在自动卷管机构上，喷洒管竖直及水平方向位置可调，本实用新型通过在设有间距可调的侧边支架，可以实现两侧万向轮之间的间距的改变，便于根据不同的花卉育苗圃之间的小路间距进行调节，使得装置可以在不同间距的小路上移动。

 本技术涉及仿生鱼技术领域，且公开了一种具有水下采样功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体的内部设置有采样机构，所述采样机构包括用于对水下的水源进行采集的水源采样组件、用于对水下的土体进行采集的土体采样组件以及用于对水源采样组件和土体采样组件进行驱动的驱动组件。该具有水下采样功能的仿生机器鱼，通过驱动组件的设置，不仅可以对水源采样组件进行驱动，而且可以对土体采样组件进行驱动，有效的将水源和土体采集进行结合，具有良好的传动功能，通过伸缩件不仅可以将Z型升降板驱动力带动抓取件进行伸缩驱动，而且可以对抓取件进行展开或收拢驱动，进而形成水下土体的采集工作，具有良好的联动功能。

本文章公开了用于水泥基材料加固T形桥梁受拉区的U形承托成型模，本方案巧妙性通过封板和托板进行可拆卸配合形成成型模，将其安装于T形桥梁受拉区(马蹄形的加强体区域)，可用于辅助T形桥梁受拉区的U形承托成型。由于本方案成型模的封板具有避让缺口，该避让缺口可以用于将托板辅助搭接在马蹄形的加强体上，其能够大大方便成型模的固定。除此之外，本方案还进一步通过在托板上穿置多个辅助支撑件来进一步提高其安装的稳定性，使得在关注加固材料时，能够避免托板发生受力滑脱等异常脱离问题；而在加固材料凝固成型后，只需将托板、封板进行拆卸即可，本方案结构简单、实施灵活便利且操作难度低。

 本技术公开了一种用于面板混凝土连续胚层振捣作业的过程监控方法，包括:在振捣试验阶段：获取人工振捣棒振捣过程参数，并利用试验手段测量不同参数情况下混凝土振捣棒覆盖半径，同时获取混凝土拌合过程参数和气象条件，建立振捣棒覆盖半径预测模型和混凝土性能预测模型；在实际振捣作业阶段：基于振捣作业过程参数，融合所述振捣棒覆盖半径智能预测模型、所述混凝土性能指标预测模型，进行振捣覆盖率和混凝土性能指标预测；建立混凝土振捣作业过程智能反馈模型，针对振捣过程参数不达标、振捣覆盖范围不达标、振捣性能不满足要求进行智能预警反馈。本发明能够获知捣过程参数对振捣质量影响，从而实现面板混凝土振捣质量智能监控。

 本技术公开了一种基于声子晶体晶胞的轨道交通声屏障，其中通过划分模块被划分为若干等容积的单元格；每个单元格内都嵌入一个一侧开孔的共振腔；共振腔的开孔的一侧朝向声源；开孔处向外呈喇叭状延伸，用于增大收音面积；共振腔内固定设置有互无接触的若干声子晶体晶胞；本发明中的共振腔能够实现三重声学性能的提升，即隔声、消声和吸声:其整体外形属于一种霍姆亥兹共振腔，本身是一种良好的消声装置，此为第一重消声；声源侧喇叭式开口结构有利于声波传入，在内部设置了声子晶体晶胞，此为该装置的第二重隔声；尾部采用与喇叭口末端相同的尺寸的凸台，有利于声波的流动，在尾部内壁采用一定厚度的吸音岩棉，此为第三重吸声。

 本技术涉及混凝土3D打印设备技术领域，特别公开了一种支撑架及3D打印设备，其中支撑架包括支撑架本体和顶升件，支撑架本体由多个伸缩框架沿竖直方向依次活动连接形成，支撑架最顶端的伸缩框架和顶升件均连接于外部悬挑结构底端。当需要对3D打印设备进行高度调节时，通过顶升件自身的伸缩带动支撑架本体进行伸缩，进而带动上方的悬挑结构以及安装于悬挑结构一端的3D打印头在竖直方向上进行运动，从而实现高度调节，无需在悬挑结构的一端与3D打印头之间额外设置升降结构，简化了混凝土3D打印设备自身的结构，同时实现了对混凝土3D打印设备的收缩，便于运输，提高了工作效率。

 本技术是一种输电线路工程用装配式微型桩基础，包括构成正方形承台的第一连接主体，第二连接主体及微型桩。所述第一连接主体为中间带有长方形凹槽的正方体，由相同的两部分组成。所述第二连接主体为带有四个螺栓孔的正方体，与第一连接主体中间正方形凹槽相互嵌合拼装。所述第三连接主体为塔脚，置于第二连接主体上方，且第三连接主体上的螺栓孔与第二连接主体螺栓孔相对应，第一第二第三连接主体通过预埋螺栓和螺母连接固定。本发明设计的装配式输电线路微型桩基础均由工厂预制，现场拼接组装，运输尺寸小，施工简单便捷，对环境影响小，节省人力物力，方便运输，实现了输电线路基础工程的全机械化施工。

 本技术涉及混凝土3D设备打印技术领域，特别公开了一种伸缩悬挑结构及3D打印设备，该伸缩悬挑结构包括固定架、伸缩架、平衡组件、传感件及控制组件，伸缩架与固定架的滑动腔通过滑动连接方式相连，使得伸缩架能够在滑动腔内自由移动，当伸缩架相对固定架向外延伸至一定长度时，设于固定架和外部支撑结构之间的传感件感受到压力变化并向控制组件发送信号，控制组件根据接收到的信号，指令驱动组件驱动平衡件进行移动，以抵消伸缩架产生的下压力，通过这种平衡机制，使得固定架与外部支撑结构之间的接触力实现稳定，保证了整个伸缩悬挑结构的稳定性，同时减轻了固定架主体的重量，便于对伸缩悬挑结构进行运输。

 本技术公开了一种用于堤坝缺口快速封堵的倒刺型锚头，锚头外壳包裹在锚头主体外侧，钢制活动钻头，位于锚头头部中间位置，用于在锚头被打向地面，与土体接触时，受到土体的挤压压力，带动炸药引爆装置；撞针引爆装置，位于钢制活动钻头尾部，用于引爆雷管；雷管，位于各主题炸药前端，用于引爆主题炸药；主体炸药，位于雷管后，用于产生爆炸冲击波弹出倒刺装置；倒刺装置，位于锚头四周，用于加固锚头与土体间的摩擦力。本发明在进行堤防决口围堵时不需要进行高危险性的水上作业，利用类似火箭炮发射筒的锚头发射装置进行远程发射，可实现陆上发射，安全性强；利用炸药爆炸产生的冲击波推动倒刺装置刺入土体，即实现了迅速固定，又实现了加固。