本技术涉及一种水下钢缆爬行装置及其在海洋监测浮标中的应用。该装置由密封座、减速机驱动机构、密封机构和爬行驱动齿轮机构组成,旨在实现远程控制和满足不同海洋观测需求。海洋监测浮标集成了浮标、钢缆、配重、复合材料压力外壳、锂电池组、温盐深测量仪、荧光计和感应式调制解调器,以及水下钢缆爬行装置。该系统的优势在于保证剖面监测的连续性,节省电能,防止生物污损,并能利用波浪能在多种水面浮标上部署。
背景技术
随着科学技术不断地革新和发展,海洋探测技术逐渐成熟,越多的海洋资源被探寻。为科学高效地监测海洋实时状况,各行各业同时也纷纷开发出最先进的监测设备对海洋进行实时监控,相比于投放海洋环境监测浮标与监测船巡逻、修建监测基站等,具有很多优点,已经成为当前最广泛应用且行之有效的海洋环境监测手段。
海洋监测浮标一般需要具有可以定范围或定点监测的能力,以满足在海洋监测过程任何的监测需求,现有技术中,用于海洋监测的浮标大多是以波浪能作为能源,随着波浪进行能量转换以及大尺度大剖面观测,但浮标监测范围只能随着当前海浪状况的变化而不断变化,无法自动调整所需的监测范围,导致大部分监测数据失效。对于一些需要定点定范围的海洋监测需求,就无法进行准确监测。现有技术中,也有人对水下钢缆爬行装置有一定的研究,CN202110675795.6其所针对的是水下钢缆爬行机构的锁定,但存在着只能固定在某一位置的情况,无法在水下进行自由的移动,并没有体现出爬行的特点,到目前位置,还没有合适的水下钢缆爬行装置运用于海洋观测,仍然是以传统的依靠波浪能驱动的海洋观测浮标为主。
实现思路