本技术方案专注于混凝土3D打印领域,介绍了一种新型伸缩悬挑结构及其配套的3D打印设备。该结构由固定架、伸缩架、平衡组件、传感件和控制组件组成。伸缩架与固定架通过滑动连接实现自由移动,当伸缩架延伸至设定长度,传感件检测到压力变化并通知控制组件。控制组件随即指令驱动组件,使平衡件移动以平衡伸缩架的下压力,确保结构稳定并减轻固定架重量,便于运输。
背景技术
混凝土3D打印设备在工作时其伸缩悬挑结构的伸缩架需要相对固定架进行伸缩,当伸缩架伸出一定长度时,由于伸缩架的自重,会产生一个向下的力,进而增加了固定架支撑位置的偏转负载,导致伸缩悬挑结构整体稳定性下降。
现在技术大多通过增加固定架的自重来保证伸缩悬挑结构的整体稳定性,但是由于混凝土3D打印设备用于施工现场,自重过大会导致设备不方便运输,从而导致机动性降低,影响工作效率。
实现思路