本技术属于仿生鱼技术领域,介绍了一款新型仿生机器鱼,具备水下采样功能。该机器鱼内置采样机构,包含水源采样组件、土体采样组件及驱动组件。通过驱动组件,机器鱼能同时操作水源和土体采样,实现高效采集。伸缩件的设计使得机器鱼能够展开或收拢抓取件,完成土体采集,展现出卓越的联动性能。
背景技术
公开号为CN111504704B的中国实用新型专利公开了一种水下采样用的仿生机器鱼,其包括水土采样组件、鱼体以及设置在鱼体上的尾部动力系统和头部探测系统,其中,所述尾部动力系统能够为鱼体提供升降和前进的动力,所述水土采样组件内嵌于鱼体的腹部;所述水土采样组件包括安装座以及采样仓,通过在采样过程中,水土混合物经提升螺旋叶片一和提升螺旋叶片二的提升依次进入到提升仓和嵌入仓中后随之进入至土体存放仓中,随着土体存放仓的旋转而做离心运动,从而使得水体进入到水体存放仓中,实现分开取样。
相关技术中,现有的仿生机器鱼在水下进行采样时,为了有效的对水下的土体进行采集,采用提升螺旋叶片的旋转进行土体和水体的采集,然而通过提升螺旋叶片旋转进行样本采集时,其旋转驱动力会对旁边的水体进行搅动,其水体的涌动易对土体进行冲击,使得土体进行分散,使得水体进行浑浊,以至于在取样的过程中,大部分为浑浊的水体,不易对土体进行采集,进而降低了水体和土体的采集效果,缺乏单独采集的功能。
实现思路