本文涉及车辆数据处理技术领域，尤其涉一种智能网联车辆避障方法和装置，方法包括:获取目标车辆的车辆信息、障碍物的第一位置和移动位姿，车辆信息包括第二位置和车辆速度；根据移动位姿，预测预设时长内障碍物的移动轨迹；获取障碍物的障碍物类别；根据障碍物类别、第一位置、第二位置和移动轨迹，确定障碍物和目标车辆的碰撞概率；基于车辆速度和碰撞概率生成避障策略，并根据避障策略控制目标车辆。本申请有效车辆避障的准确性。

 本技术公开了一种遥控四轮驱动动力底盘，涉及农业机械技术领域，包括机架和驱动轮，驱动轮设置有四个，四个驱动轮通过立轴与机架铰接连接，机架上设置有转向电机，转向电机与转向齿轮连接，转向齿轮与立轴部件连接。本发明采用上述一种遥控四轮驱动动力底盘，可四轮同时控制转向，实现原地360度任意角度折线转向，大大减小了转弯半径，解决了不规则地块的转向操纵难题，同时采用遥控控制，操作人员不需要跟随机器行走，可在田间地头控制作业，大大降低了劳动强度，可在广大丘陵山区推广应用，对提高我国丘陵山区生产机械化水平提高具有重要意义。

 本技术涉及基于微柱结构的两栖柔性机器人及其制备方法。一种基于微柱结构的两栖柔性机器人包括躯体和连接在躯体两端的足部；躯体用于受光照时，躯体在长度方向上进行弯曲状态和伸直状态之间的切换；两个足部分别连接在躯体长度方向上的两端。本发明通过带有倾斜微柱的足部的设计，其能够增大柔性机器人在陆地面爬行时前后两端的作用力大小差，从而使得柔性机器人能够爬行的同时大大地提高了爬行效率。同时足部能够帮助柔性机器人漂浮在水面上，并且倾斜微柱之间能够吸附空气形成稳定气膜，进一步减小了柔性机器人在水面上的阻力，加快了柔性机器人在水面上的移动速度，最终实现了柔性机器人能够在水陆两栖环境下进行驱动的目的。

 本技术公开了一种步行机器人柔性踝关节机构和步行机器人。本发明的柔性踝关节机构和步行机器人包括小腿部件(6)和足部件(7)，还包括两踝部弹力机构(1)，即踝后部弹力机构(11)和踝前部弹力机构(12)；对于踝后部弹力机构，直线驱动机构基于小腿部件，弹性板条(15)的一端与直线驱动机构的驱动力输出端连接，弹性板条的另一端与足部件的足跟部连接；对于踝前部弹力机构，弹性板条的另一端与足部件的足尖部连接。柔性踝关节机构中设置的踝部弹力机构在实现踝关节转动的同时，还能够调节柔性踝关节机构整体的刚度，提升了踝关节的被动顺应性，柔性踝关节机构和步行机器人能够适应不同的运动需求并减小步行过程中的刚性冲击。

 本技术属于医疗急救技术领域，提供一种移动重症救护单元医疗车，车内设置有医疗舱、预备室和洽谈室；与所述医疗舱的对应车体处设有升降机，所述升降机包括机架、升降台、伸缩驱动机构以及升降驱动机构；所述医疗舱内设有移动式病床，该移动式病床包括床面、床架以及调整机构；所述床面设置在所述床架顶面；所述调整机构设置在所述床架的下方；所述调整机构包括纵向驱动机构以及横向移动机构；所述床架的长度沿纵向延伸，所述床架在纵向方向的两侧面从上到下倾斜向内设置，以形成横向方向轮廓为上宽下窄的梯形支架。本发明的移动重症救护单元医疗车具有安全、便捷且舒适等优势，有利于为患者的转运和车内手术提供有利条件。

发明公开了一种可变传动比的汽车主动转向传动装置，包括:同轴地对称设置的第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构、连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间的一助转角电机、同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各行星齿轮传动机构的各行星轮相啮合的筒状内齿圈、输入轴和输出轴。本技术将助转角电机内置于传动装置中，减少了整个传动装置所占空间；电机直接驱动行星架运动，提高了传递效率；主动转向是减速增距传动，电机驱动力矩小，所需电机功率小，从而减小机构尺寸、降低所需成本；当控制系统出故障时，机械转向系统仍可正常工作，实现失效备份，安全性好。

 本技术提出一种行星混联系统融合热特性的自适应等效油耗最小策略，旨在解决混合动力系统在电量维持阶段仅依据电池SOC调节等效因子而忽略温度影响导致燃油经济性优化不足的问题，包括以下步骤:首先设计合适的热管理系统，实现对动力系统各部件温度的反馈和控制，并在整车需求功率中耦合热管理系统功率；然后应用等效油耗最小策略并考虑温度影响来优化哈密尔顿函数；最后进行融合系统热特性与电池SOC进行等效因子的自适应调节。

 本技术公开了一种弯坡路段的车辆跟驰运动规划方法，包括:1、采集弯坡路段的几何特征因素信息、汽车的几何和动力学参数、前车跟驰数据；2、基于人工势场算法计算车辆在道路横向的人工势场合力；3、构建基于IDM改进的车辆状态预测模型，考虑弯坡路段上不偏离路径的最大速度的影响；4、获取下一时刻的实时路径规划坐标点；5、使用三次贝塞尔曲线得到平滑的规划路径。本发明能提高车辆在弯坡处跟车的安全性与行驶舒适性，避免发生碰撞、侧滑、侧翻等危险交通事故的可能，从而降低该道路的事故率与延误率，提高弯坡路段的通行能力。

 本技术涉及微型机器人技术领域，具体涉及一种新型的压电三足可跳跃式机器人及其控制方法，通过在铍铜上使用激光切割法加工出机器人的基底，然后使用环氧树脂胶粘贴压电陶瓷片在机器人基底上，最后将压电驱动腿折弯获得机器人的外形；再接入驱动电路与锂电池则可以对机器人的运动方式进行控制。具体的，通过改变本体顶部的压电陶瓷片以及压电驱动腿施加不同方向电压，使压电驱动腿不断的产生收缩与伸长变形，实现压电机器人的运动，通过给不同的腿施加电压，可以实现特定方向的位移，本体顶部的压电陶瓷片可以起到对单条腿的位移产生放大作用，通过给三条腿以及顶部陶瓷片同时施加电压可以使机器人产生跳跃运动。

 本技术涉及车辆技术领域，公开了一种多信息融合感知设备的活动支架，包括平移驱动模块、第一旋转驱动模块、第二旋转驱动模块、安装平台和控制模块。第一旋转驱动模块设置于平移驱动模块上，平移驱动模块能够驱使第一旋转驱动模块沿第一方向移动。第二旋转驱动模块设置于第一旋转驱动模块上，第一旋转驱动模块能够驱使第二旋转驱动模块绕第一轴线转动，第一轴线沿第二方向延伸，第二方向为多信息融合感知设备的活动支架的高度方向，且第二方向垂直于第一方向。安装平台设置于第二旋转驱动模块上，第二旋转驱动模块能够驱使安装平台绕垂直于第一轴线的第二轴线转动，平移驱动模块、第一旋转驱动模块和第二旋转驱动模块均与控制模块通讯连接。