本文章涉及一种新能源汽车的电池监测系统，包括对新能源汽车的蓄电池的输出电压进行监测的电压监测模块以及对新能源汽车的蓄电池的输出电流进行监测的电流监测模块，电压监测模块和电流监测模块均与新能源汽车的蓄电池电连接，还包括电压调节电路和MCU控制模块，电压调节电路与电压监测模块电连接，MCU控制模块分别与电压监测模块、电流监测模块和电压调节电路连接。在新能源汽车的行驶过程中，蓄电池为汽车供电提供其行驶的动力，通过电压监测模块对蓄电池的输出电压进行监测，通过电流监测模块对蓄电池的输出电流进行监测，通过MCU控制模块对电压和电流数据判断其是否存在异常，以便及时对异常进行处理。

本文章公开了一种四轮驱动电动方程式赛车轮边系统，包括:轮辋；轮毂，其设置在所述轮辋内部，并且通过螺栓与所述轮辋固定连接；行星齿轮机构，其设置在所述轮毂内；所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；其中，所述齿圈的外圈和所述轮毂的内壁上分别设置有花键，所述齿圈和轮毂通过花键连接；AMK电机，其输出轴与所述太阳轮的一端同轴固定连接；透气阀，其固定安装在轮毂上，并与所述轮毂的内部空腔连通；立柱，其与所述行星架固定连接；转接盘，其设置在所述AMK电机与所述立柱之间；其中，所述AMK电机与所述立柱通过所述转接盘连接；制动盘，其套设在所述轮毂外侧，并与所述轮毂通过螺栓连接。

 本技术公开了基于深度强化学习的自动驾驶车道保持决策方法，具体按照以下步骤实施:步骤1、依次建立状态空间、动作空间、设计复合奖励函数，并改进经验回放算法；步骤2、设定相应的训练参数，收集训练数据，并对深度强化学习模型进行训练，之后对各模型进行测试。本发明在车道保持决策任务中表现出显著的优越性，能够适应多种天气和交通条件，提高了自动驾驶车辆在复杂环境中的车道保持能力，具备广泛的应用前景。

 本技术公开一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法，其中基于隐藏马尔可夫‑区间二型模糊神经网络的驾驶员制动意图识别过程，能够有效处理驾驶员与制动系统制动过程中的不确定信息，显著提升驾驶员制动意图识别精度；基于驾驶员制动意图的制动能量回收过程，充分考虑驾驶员制动意图进行制动力矩分配，同时利用再生制动系统响应迅速的优势，弥补商用车摩擦制动过程的响应缓慢问题，充分保障制动安全性和改善制动舒适性。

 本技术涉及电动车横向稳定性控制领域，公开了一种基于改进超螺旋滑膜算法的AFS横摆稳定性控制方法，包括:状态参数估计步骤，基于卡尔曼滤波单元输出状态量的估计值；稳定性判定步骤，目标设定单元输出状态量的理想值；质心侧偏角判定单元接收路面附着系数、质心侧偏角和质心侧偏角速度输出失稳判定结果；横摆角速度判定单元接收横摆角速度理想值和实际值，经逻辑门限值判断后输出失稳判定结果；附加前轮转角控制输出步骤，控制方式选择单元接收失稳判定结果并输出对应的控制方式；控制量计算单元根据所选控制方式输出滑膜控制量。本文仅使用常见的车载传感器就能实现快速性和鲁棒性较强的横摆稳定性控制，并提高了车辆状态参数估计的实时精度。

 本技术提供一种车辆冗余线控转向和辅助驱动的集成系统及其控制方法，包括转向机构、驱动机构、线控转向电机、辅助电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、储能机构、VCU、检测机构和转向轴；所述VCU分别与线控转向电机、辅助电机、驱动电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器和检测机构连接，VCU实时监测线控转向电机的运行状态以及驱动力矩需求Tr，控制第一电磁离合器、第二电磁离合器的连接或断开，来实现工作模式的切换。本发明集成线控转向和驱动系统，并利用辅助电机与电磁离合器的耦合模式切换，解决了传统线控转向系统在线控转向电机故障时的安全性问题，能够实现更加安全、高效的车辆转向和驱动，同时提高了车辆在不同工况下的能源利用效率。

 本技术涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种面向新能源混合动力汽车的热电转换充电系统及方法，系统包括:热电转换模块、电压调节模块、充电模块；所述热电转换模块，用于将汽车废气中的热能转化为电能并获取输出电压；所述电压调节模块，用于通过调节所述输出电压至目标电压值；所述充电模块，用于利用符合所述目标电压的输出电压对车载储能电池进行充电。本发明通过电压调节及稳压电路，将波动的电压调节成预设电压，可直接充入车载储能电池中，提高新能源混合动力汽车充电的稳定性。

 本技术公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法，包括:步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配，使每个车轮依次驶出坑；其中，电动轮驱动系统包括车轮、轮毂电机、轮毂电机控制器，轮边线控转向系统包括转向电机、转向电机控制器，主动悬架系统包括主动悬架、主动悬架控制器。采用本发明的技术方案，有效解决了车辆坑洼不平道路的通行问题。

 本技术提供了一种多工况状态下的车辆控制方法、装置、设备及介质，属于车辆控制领域，该方法包括:获取目标车辆在当前时刻的多个状态参数；确定多个状态参数对应于目标车辆的工况类型的匹配度权重系数；构建系统状态空间映射关系；通过该系统状态空间映射关系得到最优控制量；该系统状态空间映射关系表征目标车辆的多个状态参数与控制量的映射关系；对匹配度权重系数和系统状态空间映射关系进行加权融合，确定不同工况下目标车辆在下一时刻的最优控制量；根据该最优控制量对目标车辆进行控制，这样，弱化了不同工况之间的边界，有利于提高对车辆控制的优化效果，能够基于目标车辆当前的状态参数有效识别车辆的当前工况，实现当前工况的最优控制。

本技术公开了一种变负载电动汽车调速前馈补偿复合控制方法及调速系统，涉及电动汽车调速控制领域，复合控制方法包括定义电机的角速度与目标角速度之差为第一系统状态；定义电机的电磁转矩与所述目标角速度下的阻尼扭矩之差为第二系统状态；根据所述第一系统状态和所述第二系统状态建立调速系统数学模型；根据所述调速系统数学模型构建扰动观测器；根据所述第一系统状态、所述第二系统状态和所述扰动观测器构建复合控制滑模面，进而构建复合控制器。本发明将传统的永磁同步电机控制模型，转变成系统误差的状态方程，可以有效地表征系统状态针对变负载工况的自适应性，解决现有电动汽车调速系统存在变负载工况影响速度输出的稳定性问题。