本技术提供一种水处理用微细气泡泵及其气泡发生方法，属于气泡泵技术领域，包括转动动力系统、中心进水筒和若干加压系统，各加压系统均包括加压管、离心加压装置和过滤疏通装置，各加压管安装在中心进水筒周边，中心进水筒上设有若干第一过滤孔，各第一过滤孔与对应加压管连通，中心进水筒安装在转动动力系统输出端，离心加压装置安装在加压管的最远离中心进水筒一端，过滤疏通装置安装在加压管上，加压管的最远离中心进水筒一端设有若干微气泡出口，离心加压装置在向心力作用下向微气泡出口方向挤压，过滤疏通装置与离心加压装置传动连接,水流通过离心加压装置单向流向靠近微气泡出口的一侧，便于在污水中产生连续气泡。

 本技术公开了一种离子束超精密修形加工装置及其加工方法，属于超精密加工技术领域，为了解决喷嘴的内部或者边缘处会产生积灰，以及喷嘴磕碰变形，对离子束进行遮挡，影响整形精度的问题，本发明中的一种离子束超精密修形加工装置，包括基座和固定设置在基座上的安装架，安装架上固定设置有安装板，安装板上固定设置有升降组件，升降组件和离子发生器上共同设置有转动组件，转动组件上分别固定设置有一对检测组件和一对矫正组件一，检测组件上固定设置有矫正组件二，本发明能够在喷嘴出现轻微弯曲或者变形时，先对喷嘴进行矫正，而不是直接对喷嘴进行更换，在维持高精度加工的同时，还提高了对喷嘴利用率。

 本技术公开一种高效减排氮氧化物的垃圾焚烧系统及方法，涉及垃圾焚烧技术领域；包括焚烧炉，焚烧炉的内部设置有焚烧底座，焚烧炉上设置有烟气通道，烟气通道的顶部设置有余热锅炉；焚烧炉的一端内部设置有刮板，且在焚烧炉的一端设置有固定机构，用于固定刮板；在焚烧炉的两侧设置有搅动机构，用于对垃圾进行搅动；在焚烧炉上滑动配合有端板，端板上设置有执行机构，执行机构包括滑动安装在端板上的升降架，升降架上滑动安装有执行滑架，执行滑架的两侧阵列布置有夹持机构，用于对垃圾压缩块进行夹持，在执行滑架上还设置有分离机构；本发明可对垃圾压缩块投入焚烧炉中时进行分散处理，且便于清除炉渣。

 本技术公开了一种应用于青藏高原的耐候性制冷系统及多年冻土保护方法，属于多年冻土保护技术领域，制冷系统包括地面上的若干个制冷机组和多年冻土内的若干个多年冻土输冷器，制冷机组设有高原环境性能提升组件，多年冻土输冷器与制冷机组相连；保护方法是根据多年冻土设计制冷系统，通过控制组件控制制冷机组对制冷剂降温后输送至多年冻土输冷器与多年冻土进行热交换，使多年冻土的温度降低。通过高原环境性能提升组件能够使制冷组件适应高原气候剧烈波动的环境，提高了制冷系统运行的耐候性；采用装配式结构的制冷系统方便运输及安装，同时具有针对高原气候与多年冻土地质环境的自适应调节功能，保证制冷量供需平衡与多年冻土保护效果。

 本技术属于飞机热管理系统控制技术领域，提出了一种飞机热管理系统的自适应调控方法。包括以下步骤:步骤S1：在飞机的飞行过程中实时获取飞行参数和热载荷功率；步骤S2：根据飞行参数和热载荷功率，采用热传输路径选择模型选择热管理系统的最优热传输路径；步骤S3：根据飞行参数、热载荷功率和最优热传输路径，采用热沉流量预测模型确定热沉流量；步骤S4：根据热沉流量，对热管理系统进行实时热沉调控。本发明的自适应调控方法能够实现热沉散热能力的实时匹配，保证热管理系统的实时散热能力，提升热沉利用率，实现热量控制的最优化。

 本技术公开一种基于输入整形和轨道规划的桥式抓斗卸船机防摇控制方法，涉及起重机技术领域，构建可描述变幅运动、旋转运动和起升运动的桥式抓斗卸船机系统动力学模型，根据起点和终点对运行过程的加速段、匀速段和减速段进行轨迹规划。根据桥式抓斗卸船机象鼻梁前端到吊重中心的钢丝绳绳长估计摆动周期，基于摆动周期对输入信号进行整形处理，减少系统的初始摆动。在匀速段，通过实时获取偏角，根据偏角大小和方向进行加减速控制，对运动过程中的实时扰动产生的摆动进行较好的抑制。本发明可以实现更优的防摆控制，提升桥式抓斗卸船机的稳定性和安全性，且本发明的控制方法简单，易于工程实现，具有十分广阔的工程应用前景。

本技术涉及分体式收款设备和相应的音频控制方法，所述分体式收款设备特别适合于集成有数字货币钱包的数字货币收款设备。设备包括手持机和用于置放所述手持机的底座，所述手持机和底座均具有音频播放模块；所述分体式收款设备具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指手持机置放于底座的状态，所述第二状态是指手持机离开所述底座的状态。当位于第一状态时，手持机的音频播放模块关闭，底座的音频播放模块开启；当位于第二状态时，手持机的音频播放模块开启，底座的音频播放模块关闭。本发明通过自动切换手持机和底座的音频播放模块，能够有效支持基于数字货币的丰富应用。

 一种基于FPC柔性封装的铣削无线测振刀柄制造系统，包括:铣床以及设置于其上的无线智能刀柄及位于其末端的刀具、相对刀具设置的工件，其中：工件通过虎钳设置于铣床工作台上，无线智能刀柄通过无线方式与上位机相连并传输切削过程中刀柄位置的三向振动信号，通过上位机通过人工智能算法对三向振动信号进行处理分析，实现对刀具磨损值进行实时监测、预测刀具的剩余寿命并对切削参数进行优化，为工件的切削加工提供更为合理的切削参数，提升刀具的使用寿命。本技术通过复合材料弥补了原有刀柄结构破坏后造成的强度、刚度下降，保证了在高速、高精度切削加工任务中的可行性；同时，将信号采集模块和充电模块基于FPC柔性分布与刀柄外圆柱表面，最小化智能刀柄整体尺寸，保证复杂路径工况中的适用性。

 一种基于立体电极的行波电帘月尘输运装置，涉及月尘输运领域。为解决现有技术中存在的，现有月尘输运工作中电场利用率低、设备易磨损以及能耗高的问题，本技术提供的技术方案为:一种基于立体电极的行波电帘月尘输运装置，所述装置包括：基底；设置在所述基底上表面的楔形微结构，所述楔形微结构的为三棱柱形；电极，设置在所述楔形微结构的侧壁上，用于产生电极，输运月尘颗粒。本发明还提供了一种基于立体电极的行波电帘月尘输运方法，所述方法基于所述的装置实现，包括：采集月尘颗粒的运动状态的步骤；根据所述运动状态，调整驱动电压的步骤；根据调整后的驱动电压，对电极进行驱动的步骤。适合应用于月尘输运的工作中。

 本技术专利公开了一种基于分光加热的激光同轴熔丝增材装置与方法，涉及激光增材技术领域。本发明采用分光透镜将环形激光分为内外两束环形激光，位于内部的环形激光束用于焊丝的预热，位于外部的环形激光束用于增材，同时，两束激光能够实时调整增材过程的能量配比。本发明装置包括光束整形镜组、激光器、送丝机构、激光分光部件、能量分配系统、激光头壳体。光束整形镜组用于改变激光束的光束形态，能量分配系统能够改变分光透镜的旋转角度，从而改变激光能量的分配比例。本发明的激光同轴熔丝增材装置对焊丝进行预热，在保证增材件成型的基础上，提高了增材速度，使增材效率得到提高。