本技术涉及一种汽车曲轴上料架，曲轴的其中一个端部设有外缘，上料架包括:第一传送架，第一传送架包括两个对称且水平设置的侧支架，侧支架的顶部设有多个V型凹槽，曲轴的两端分别卡设在V型凹槽的底部，每个侧支架的外侧均设置传动机构，通过两个传动机构的配合能够将曲轴在相邻的两个V型凹槽内移动；第二传送架，传动机构将曲轴从第一传送架传送入第二传送架，曲轴通过第二传送架的翻转后，曲轴的外缘位于第二传送架的上方，曲轴能够从第二传送架的顶部滑入第二传送架的底部。本发明利用带有外缘的曲轴自身的特性，通过设置第二传送架完成曲轴的翻转，使得曲轴在第二传送架上形槽竖直的状态，从而方便机械手抓取曲轴的端部。

 本技术公开了一种粗酚的连续精制装置及其方法，该装置包括依次连接的粗酚储罐、脱水塔、初馏塔、苯酚馏分塔、邻甲酚馏分塔、间对甲酚塔、萃取精馏塔和对甲酚馏分塔，且各塔的塔顶均单独连接有冷却器；该方法具体包括以下步骤:（1）排出酚水；（2）排出重馏分；（3）排出苯酚；（4）排出邻甲酚；（5）排出塔底残油；（6）萃取精馏，排出间甲酚；（7）排出对甲酚，萃取剂循环使用。相较于传统连续精馏工艺，本发明采用减压精馏对各个组分进行分离，获得的产物分离度更高，且理论塔板数和能耗更少，实现了以低能耗、低成本、高效率地生产高纯度酚类产品，大大提高了经济效益和环境效益。

 本技术提供了一种基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统，涉及焊接机器人路径优化技术领域。获取预设数据集生成地图坐标信息；根据地图坐标信息进行算法参数初始化；结合蚁群算法确定最优初始解；将最优初始解作为蚁狮的初始路径并通过随机游走策略以生成第一路径；引入自私羊群算法并根据生存值因子和吸引力因子确定最优焊接路径；判断当前是否达到最大迭代次数；引入动态步长调整策略调整算法参数并确定最优初始解；若判定达到最大迭代次数则将当前最优焊接路径作为输出结果。引入吸引力因子和生存值因子进行路径调整，并且动态调整步长因子，逐渐减小搜索范围，避免陷入局部最优，实现焊接路径的精细化搜索。

本文章涉及闸机通道技术领域，且公开了一种出入境流动人口登记设备，包括固定组件和检测组件一，所述固定组件包括固定壳，所述固定壳上端的前端开设有通槽一，所述检测组件一设置在固定壳的内部，所述检测组件一包括固定安装在固定壳内部前端的固定座一。该出入境流动人口登记设备，通过安装检测组件一，使用者可以将身份证放置在保护板一的上端，接着身份证阅读器会使用者的身份证进行检测，从而可以对人员进行快速的登记，操作便捷，启动识别模块，识别模块通过摄像头对使用者的面部与视网膜进行检测，当使用者与身份证无误时，控制面板会启动电机从而使人员可以通过，从而可以快速便捷的对人员进行登记与识别。

 本文提供了一种抗紫外辐射鸵鸟毛月尘刷及其制备方法，在保护气体作用下使用等离子体对鸵鸟毛进行清洗、烘干后，采用真空磁控溅射的方法，将靶材铝溅射至清洗后的鸵鸟毛的表面形成一层铝膜，不仅提升了鸵鸟毛月尘刷的使用寿命和抵抗紫外辐射能力，通过静电发生器使鸵鸟毛带电，可以更有效地吸附尘埃颗粒，提高清洁效率；刷毛与尘埃之间的物理接触减少，也降低了月尘刷的磨损速度，从而延长了鸵鸟毛月尘刷的使用寿命。

本文章涉及视频监控设备技术领域，提供一种补光组件及摄像机，补光组件包括补光本体和光源本体，补光本体具有邻接设置的入射面、出射面和反射面，入射面与出射面垂直设置，出射面上阵列设有多个折射部；光源本体设于补光本体的一侧，光源本体发出的光线适于穿设入射面，并经反射面全反射后，从出射面的折射部偏折射出。本实用新型提供的补光组件应用于智能抓拍单元时，不仅能够在低照度的环境下，为抓拍提供辅助光线，以输出高质量图像；而且补光组件为抓拍提供辅助光线时，能够使光线尽可能多地偏折到需要照射的区域，以提高补光光线的利用率，避免补光光线浪费，进而可防止部分光线透过车窗进入车内以引起眩光问题。

 本技术公开了一种用于建筑爬架链条的金属棒铸造装置，涉及建筑爬架技术领域；而本发明包括安装支架，安装支架的顶端设有配合使用的输送机构与浇铸机构；通过浇铸机构与震料机构的配合使用，能够便捷实现开模与合模，从而能够保障建筑爬架链条制作用金属棒的便捷浇铸，且能够在熔融金属液浇铸后通过弹性拨片与复位弹簧的配合使用带动敲击撞杆进行上下往复运动，进而能够撞击对应第二模具，从而能够使对应第二模具与第一模具产生震动，进而能够使对应第二模具与第一模具内浇铸熔融金属液中掺杂的气泡有效排出，从而有效提高了建筑爬架链条制作用金属棒的浇铸效果，进而能够避免因气泡存在而降低建筑爬架链条强度的现象。

 本技术涉及喷涂设备技术领域，公开了一种油库管道外防腐层涂料装置，包括位于管道连接处两侧的固定圆环，固定圆环由两个铰接的弧形板组成，所述固定圆环之间设有沿圆周方向滑动的固定座，所述固定座上设有驱动固定座滑动的驱动机构，所述固定座上设有储存筒，储存筒内滑动设有活塞，所述固定座上设有固定座沿圆周运动带动活塞移动的传动机构，固定座一侧设有斜板，斜板上设有滑槽一，本发明与现有技术相比优点在于，能够方便将喷涂装置固定在管道上，同时自动对管道表面进行喷涂，喷涂均匀，能够在喷涂完一圈后自动切换至另一侧，从而不会出现喷涂不均匀和喷涂覆盖的情况。

 本技术涉及一种基于多传感器和光谱数据融合的发动机故障检测方法，包括:采集正常发动机的发动机尾焰的第一光谱数据、基准温度和基准压力，基于第一光谱数据对目标物质的理想光谱特征进行提取；采集待检测发动机的发动机尾焰的第二光谱数据，基于第二光谱数据获取目标物质的实际光谱特征；采集待检测发动机的发动机尾焰的实际尾焰温度和实际尾焰压力，并对实际光谱特征进行校正以获得实际光谱校正特征；基于理想光谱特征和实际光谱校正特征获取用于判断待检测发动机是否故障的动态特征；构建动态阈值范围；基于动态阈值范围判断动态特征是否异常。本发明可灵活准确的用于发动机故障的预测和及时报警，可充分的减少事故发生。

 本技术涉及石墨化炉冷却技术领域，具体涉及一种石墨化炉的热管辅助冷却装置、石墨化炉及方法，应用于石墨化炉，所述石墨化炉内具有保温层，所述热管辅助冷却装置包括:吸热单元，包括多个热管，且沿自外向内的方向依次布设在所述保温层上；多个所述热管的工作温度沿自外向内的方向依次增加；辅助冷却单元，包括冷却水装置，所述吸热单元的一端连接所述冷却水装置。本发明通过对热管冷却辅助装置进行模块化设计，通过对不同工作温度的热管的布置位置进行设计，配合冷却水装置，以在实现高效冷却，缩短冷却时间的同时，解决热应力集中问题。