本技术公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。

 本技术适用于激光焊接技术领域，提供了一种多重激光点焊方法，通过在焊接位置循序发射多束具有不同脉冲波形的激光，渐进熔化激光点焊熔池。包括:发射第一脉冲激光束（尖峰+恒定），以熔化焊接母材表面；待熔池即将冷却时，发射第二脉冲激光束（缓升+恒定+缓降），辐射位置与第一脉冲激光束相同，以扩大上层焊接母材激光点焊熔池；参照第二脉冲激光束设置，发射第N脉冲激光束，直至熔化搭接面，形成搭接区域最大化的热传导类型激光焊点（深宽比小于1）。与常规激光单点焊相比，该方法增大了搭接区域面积，提升了焊接质量，还保留了单点焊的尺寸小巧、可达性好等优点。它减少了焊接变形，简化了设备，降低了成本，灵活性高，应用前景广阔。

 本技术涉及电路板焊接设备技术领域，特别涉及一种万用电路板锡焊装置，包含:承载模块、一对机械臂、送丝装置与电烙铁；一对机械臂设置在承载模块上；电烙铁设置在其中一个机械臂的执行端，用于焊接电路板；送丝装置设置在另一个机械臂的执行端，用于为电烙铁提供焊丝。本发明通过将电烙铁与送丝装置分别设置在两个机械臂上，以增大在焊接过程中，电烙铁与送丝装置的自由度，可使本装置适用于多种焊接方法对电路板进行焊接，例如可使本装置同时适用于点焊法、拖焊法等焊接方法，增强了本装置的功能多样性，解决了现有技术中存在的功能性单一的缺陷。

 一种可变尺寸并传送物品的储存机构，属于工业自动化技术领域。该装置使用挡板同步带传输机构来传送物品，使用云台机构来实现变形。采用侧面等距推动物品的方式，可保证物品在传输时姿态不变，避免物品在传输时姿态的差异，同时该装置可实现在V形状态下的变形，在需要时可收缩尺寸以解决储存问题。本技术包括挡板同步带传输模块、云台模块、圆弧滑轨模块、安装底板、物品存储底板、限位挡板组合。挡板同步带传输模块用于推动物品；云台模块用来驱动机构变形；圆弧滑轨模块用来确保机构稳定；安装底板用来固定装置；物品储存底板用来承载物品；限位挡板组合用来限制物品姿态。本发明主要用于解决传输过程中物品姿态差异和储存尺寸过大的问题。

 本技术属于发动机后处理系统领域，提供了一种复合双级SCR系统、控制方法、后处理系统及车辆，系统包括第一SCR、第一ASC、DOC、DPF、第二SCR、第二ASC、计算控制单元、电加热装置、气体浓度检测单元以及排气温度单元，根据气体浓度检测单元检测的氮氧化物浓度和二氧化氮占比，以及排气温度单元获取的温度，确定第一SCR和第二SCR的尿素喷射控制策略和电加热装置的工作策略，并根据确定的策略，分别控制所述第一SCR、第二SCR和电加热装置工作。本发明可以满足柴油机超低氮氧化物排放与一氧化二氮气体排放限制的协同控制需求。

 本技术适用于汽车生产技术领域，提供了一种车架总成焊接工装，包括:设置在车架总成焊接设备旁的底座，底座正上方设置有放置板，用于放置车架总成，放置板与底座之间固定安装有若干个支撑杆，所述底座上开设有容纳槽；设置在容纳槽内且可摆动的摆臂，用以在摆动时调节车架总成的固定位置；安装在摆臂上且可沿摆臂滑动的延伸臂。本方案提供的车架总成焊接工装，通过摆臂的摆动和延伸臂的伸缩，实现了固定机构位置的灵活调节，能够适应不同尺寸的车架总成，提高了设备的通用性和灵活性；同时，避免了固定部件对焊接作业的阻碍，确保焊接设备的工作路径不受限制，显著提升了焊接质量和生产效率。

 一种斯特林发电机的多腔室静压气体轴承，包括静压气体轴承筒、静压气体轴承盖和簧片阀，静压气体轴承盖包括底盖和连接杆，连接杆为中空结构，气体轴承圆筒一端开口，另一端设有底板，底板上开有连接杆装配孔，静压气体轴承盖装配于气体轴承圆筒的开口端，连接杆与静压气体轴承筒之间的腔室通过N个隔板均分成N个储压腔，底盖上设有N个进气孔，进气孔与相应的储压腔相连通，气体轴承圆筒侧壁设有N组节流孔，每组节流孔与相应的储压腔相连通；每个储压腔内均设有簧片阀，各簧片阀位于相应的进气孔处。本技术通过多个储压腔来分配供气，每组节流孔采用单独的储压腔供气，调节供气压力，可平衡不对称载荷，提高载荷平衡能力。

 在线阈值调节的斯特林发电机静压气体轴承及其调节方法，该轴承包括静压气体轴承圆筒、静压气体轴承圆盖、单向阀、步进电机，单向阀、步进电机设于静压气体轴承圆筒内，步进电机与单向阀连接，静压气体轴承圆盖位于静压气体轴承圆筒底部；气体轴承圆筒中心开有活塞杆通孔，气体轴承圆筒内设有绕活塞杆通孔一圈的储压腔，气体轴承圆筒壁上设有节流孔，节流孔与储压腔连通，步进电机、单向阀设于储压腔内。还包括一种在线阈值调节的斯特林发电机静压气体轴承调节方法。本技术可实现对单向阀阈值的在线调节，无需对斯特林发电机反复拆装，增加了单向阀开启阈值调节的便捷度，提高了单向阀阈值的调节精度，减少了对单向阀阈值的调试时间。

 本文提供了一种高适配可调式电力机车的上砂机器人，涉及机车上砂技术领域，该高适配可调式电力机车的上砂机器人包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定安装有侧装架，所述侧装架的内侧活动安装有移动履带。本设备在使用时机器人本体可凭借底部移动履带移动设备至指定位置，启动第一电机，驱动齿轮带动齿环旋转，使滑环在环状轨内转动，进而带动横移机构旋转，调整螺旋输送机的材料输送方向。同时，启动第二电机驱动丝杆转动，促使活动块在横向导轨内位移，带动螺旋输送机调整位置，这样的设计可适配不同方向和位置的上料需求，提高了上料便捷性与适配性能，让设备在输送上料时更加灵活高效，极大地提升了工作效率。

 生物质驱动的斯特林发电机热电联产系统及其控制方法，该系统包括燃料分配子系、热分配子系统和发电子系统，燃料分配子系统包括固体生物质颗粒进料口、气体预热器、液化石油气，第一鼓风机；热分配子系统包括第二鼓风机、第一燃烧室、第二燃烧室、第一余热回收器、第二余热回收器、热管、冷却水、住宅用热系统；发电子系统包括斯特林发电机、电力变换器、储能电池、住宅用电系统。该方法利用冷却水和热源控制发电机的输出功率，通过冷却水温度误差和冷却水温度误差变化率调整冷却水流量，通过多个阀门的配合配置流速调节，通过改变燃料的混合比和供应速度控制热源，使发电机输出功率得到控制，确保用户的供电、供热需求与系统输出相匹配。