本技术提供一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法，通过分别对初始位置以及不同旋转角度组下的转台上每个定位点的坐标进行多次采集，后进行求和平均，得到更为精确的定位点坐标；并根据定位点在多次A轴和C轴旋转前后坐标的变化，得到旋转前后的坐标变化关系，同时结合多个旋转角度组推导并筛选出求解方程组；最后利用得到的求解方程组，经迭代求解得到对应的多组转台中心的x、y方向坐标以及A轴的z方向坐标，进而计算出转台中心坐标及转轴至转台平面的距离，并对二者进行标定。本发明的标定方法将双转台五轴设备的标定从手动改进成自动，减少了测量误差，提高了转台中心位置以及转轴至转台平面的距离标定的精度。

 本技术属于航空宇航技术领域，具体涉及一种用于可重复使用火箭回收过程的低温气体喷注发动机热防护方法及应用。本发明公开的热防护方法，能够使低温气膜冷却分布均匀，同时提高火箭发动机可重复使用性。本发明在发动机内部安装冷却系统，包括气瓶增压装置、发动机工作装置和低温气体注入装置；其中，低温气体注入装置包括与气瓶增压装置相连的阀门和管道，在燃烧室外壁面设有旋流流道以及与旋流流道直接相连的缓冲腔。火箭降落时，低温气体通过旋流流道注入燃烧室，在离心力的作用下形成旋转气膜附在燃烧室内壁面，又在逆向来流的作用下形成涡流附着在发动机外壁面，减少高温燃气对发动机壁面的烧蚀。

 本技术涉及一种高熔点金属丝材超声波共振辅助直接沉积的增材装置与方法，该装置包括送丝系统、控制系统、超声共振系统、电磁感应加热装置、三轴移动装置、预热衬底装置、剪切应变传递装置；对于高熔点的金属丝材，送丝系统驱动金属丝材沿着高温送丝管向下输送，高温送丝管下端的电磁感应加热装置软化金属丝材，金属丝材与送丝管一起穿过剪切应变传递装置，装载压电陶瓷的中空连接杆将超声振动传递至金属丝材，通过剪切应变沉积头挤压金属丝材，完成金属丝材的超声共振辅助直接沉积过程；控制系统能够根据实际情况调整超声振动的幅度、频率、电磁感应加热温度、送丝速度、基板预热温度、剪切应变装置工作频率。该装置目的是通过电磁感应加热实现高熔点金属丝材直接沉积，高频超声振动能够大幅降低材料的流变应力，产生大量位错，促进原子扩散，实现相邻金属单元的冶金结合。

本文章公开了一种用于虚拟形象展示的全息投影盒子，包括放置框，放置框的内部滑动连接有防护框，防护框的内部对称滑动连接有第二滑块，第二滑块的一侧对称固定连接有卡块，放置框的内部等距开设有与卡块配合使用的卡槽，放置框的内部转动连接有转杆，转杆的顶部固定连接有转盘，转盘的顶部对称滑动连接有夹板，本实用新型所达到的有益效果是:能够转动传动丝杆通过移动块带动齿条移动，在齿条与传动齿轮的配合使用下通过转杆带动转盘转动，能够在全息投影装置安装好后，能够进行旋转展示，起到了较好地展示效果，提高装置的实用性。

 本文公开了一种工程机械分体式电静液作动器及其控制方法。该工程机械分体式电静液作动器包括集成动力源组件和远程配置的执行器单元，集成动力源组件产生的液压通过柔性液压管道供应给液压缸等执行器单元。此外，控制器可以根据传感器组件反馈的工作参数多环控制方法控制电机工作。分体式布局设计结合多环控制方法，实现了动态性能好、响应速度快、运行噪音低、散热性能好的作业系统。

 本文涉及曲线焊缝领域，提供一种基于视触觉融合的焊缝跟踪装置及其方法，以解决现有焊缝跟踪技术主要基于视觉传感器获取焊缝位置，而在实际点云扫描过程中，部分焊缝易被遮挡以及较低的扫描精度使得纯视觉引导的焊缝跟踪较难保证焊接质量及安全性问题。其包括:第一采集件，其设置于待焊接工件的上方，并用于采集焊缝的粗定位坐标信息；机械臂控制模块，其设置于待焊接工件的上方，并位于第一采集件的一侧，机械臂控制模块与第一采集件电连接；焊枪模型探索部，其与机械臂控制模块连接；探索触觉反馈组件，其包括柔性连接件、探头、二维码和第二采集件，柔性连接件设置为中部镂空，并与焊枪模型探索部背离机械臂控制模块的一端连接。

 本技术首次公开了一种构建于不锈钢表面的pH响应型纳米柱智能抗菌涂层。这种涂层是通过将刺激响应性聚合物聚丙烯酸(PAA)和噬菌体衍生的内溶素Lys81接枝到ZnO纳米柱上，响应环境条件进行自我调节。在细菌粘附的初始阶段，纳米柱表面表现出显著的机械杀菌活性，而超亲水性PAA层有效抑制了细菌粘附。在后期阶段，当许多活细菌和死细菌粘附在纳米柱表面时，PAA链解体，暴露出裂解受损细菌的内溶素底层。此外，随着环境pH值的增加，一旦PAA链恢复亲水性，就可以释放附着的死细菌。本发明旨在将抗菌涂层应用于食品加工中使用的不锈钢表面，从而提高表面卫生并防止新鲜农产品的交叉污染。

 一种双级对动柱塞泵结构隔膜压缩机及其设计方法，隔膜压缩机包括一级柱塞泵与二级柱塞泵，一级柱塞泵与二级柱塞泵分别安装在压缩机端盖的对称两侧；一级柱塞泵与二级柱塞泵的柱塞泵体与压缩机端盖之间、柱塞泵体与柱塞泵衬套之间、柱塞泵体与柱塞泵盖之间以及柱塞泵衬套与内部的柱塞泵柱塞之间均进行液压油密封；一级柱塞泵与二级柱塞泵分别在偏心轮结构的驱动下以及柱塞泵弹簧的反作用力和柱塞泵柱塞的摩擦力共同作用下，实现进油、增压、排油、减压的过程。本技术可以从确定柱塞泵柱塞的直径和行程，从确定柱塞泵弹簧所需的最小弹簧力，以及两级柱塞泵的最佳安装角范围，为提高柱塞泵的使用寿命及可靠性等提供设计方案、性能预测和优化方向。

 一种隔膜压缩机全过程补油系统及其设计方法，全过程补油系统包括多个柱塞泵，多个柱塞泵由一个柱塞驱动偏心轮驱动，多个柱塞泵在驱动下分相位通过各自补油通路向隔膜压缩机的膜头结构补油，膜头结构通过溢油油路向外溢出多余的液压油；隔膜压缩机的活塞组件驱动膜头结构的缸内液压油运动和增压，膜头结构的缸内液压油通过膜头结构与活塞组件之间的间隙泄漏油路向外泄漏；由此，实现隔膜压缩机的膜头结构缸内液压油的补油、溢油和漏油过程的液压油质量动态平衡。本技术通过合理设计柱塞泵行程容积，以及在隔膜压缩机运行过程中准确把握柱塞泵补油时机，实现适配隔膜压缩机泄漏特点进行更精确的补油操作，优化柱塞泵性能和隔膜压缩机整机可靠性。

 本技术公开了一种铁矿烧结过程CO烟气的减排方法。所述铁矿烧结过程CO烟气的减排方法包括以下步骤:将含铁物料进行充分混合；将部分燃料进行改性，得改性燃料；将充分混合后的所述含铁物料、所述改性燃料、剩余未改性的所述燃料以及熔剂进行混合、制粒，得到混合料；将所述混合料放入烧结杯，经过点火烧结、破碎和冷却后，得到成品烧结矿。本发明提供一种铁矿烧结过程CO烟气的减排方法，可以有效降低烟气中CO平均浓度以及吨烧结矿CO排放量，提高烧结矿成品率、转鼓强度，降低固体燃耗。