一种MPCVD舱壁杂质的去除方法，本技术是要解决MPCVD设备舱壁的杂质难以去除的问题。MPCVD舱壁杂质的去除方法:一、在水冷台上放置样品托以保护水冷台，关闭MPCVD系统舱盖，在微波能量激发下产生氢氧等离子体，利用氢氧等离子体刻蚀处理舱体内部；二、将去离子水湿润吸水纸，得到湿润的吸水纸，然后将湿润的吸水纸贴附在MPCVD系统的舱壁上；三、取下贴附的吸水纸，使用无水乙醇打湿无尘布，对舱壁擦拭干净；四、使用吸尘器清理MPCVD系统的舱体内部；五、再次在微波能量激发下产生氢氧等离子体，利用氢氧等离子体再次刻蚀处理舱体内部。本发明通过氢氧等离子体清洗与去离子水浸润，酒精擦拭即可去除沉积杂质。

 本技术提供一种管道外壁清洁装置，涉及管道外壁清洁设备技术领域，包括:机箱，机箱前后开口内部中空，管道能够从前向后穿过机箱；行走机构设置于机箱内并与管道的外壁相接触，行走机构用于带动机箱沿管道的长度方向移动；清洁机构设置于机箱内并与管道的外壁相接触，当机箱沿管道的长度方向移动时，清洁机构能够滚刷管道的外壁；调节机构设置于机箱内并与行走机构传动连接，调节机构用于沿管道径向伸缩行走机构。利用调节机构将行走机构压紧在管道外壁，通过行走机构带动机箱和机箱内的清洁机构沿管道的长度方向移动并对管道外壁进行清洁，能够适配不同尺寸的管道，提高设备的适用范围，具有良好的应用前景。

 本技术涉及在轨组装技术领域，具体涉及一种空间结构在轨组装装配辅助装置，包括若干个第一连杆，第一连杆一端均铰接有若干个第二连杆，第二连杆上均设有用于展开第二连杆的开合组件；开合组件包括若干第一铰接杆和第三铰接杆，每个所述第二连杆上均设有滑槽；每个所述滑槽内均滑动设有第一滑块和第二滑块；每两个相邻的第一滑块之间通过第一铰接杆转动连接；每两个相邻的第二滑块之间通过第三铰接杆连接；其中靠近所述第一连杆旁的第一滑块通过第一铰接杆与所述第一连杆转动连接。其中位于顶端的第二连杆上设有用于提供转动力的转动组件。本发明通过转动电机的自动化和智能化控制以减少对人工操作的依赖，降低人力成本和人工操作所带来的风险。

 一种无切削精净成形内齿圈的模具，属于模具技术领域，解决齿圈塑性变形过程中金属流线被切断的技术问题，解决方案为:采用精净成形齿辊沿轴线方向连续或者间歇螺旋向下进给，进而在环形坯料的内圆面上插碾复合成形直齿齿形，精净成形齿辊上依次设置初始导向段、咬入段、分料段、齿形预成形段、渐开线成形段以及齿形精整段，若干段成形齿齿数相等并且依次连接。采用本技术进行插碾复合成形，齿圈塑性变形过程中形成完整的金属流线，提高了齿圈齿面的强度、耐腐蚀性和耐磨性，延长了齿圈的使用寿命。

 本技术涉及生殖医学技术领域，公开了一种生殖中心用胚胎转移导管恒温润洗装置，包括:操作箱；滑动槽二，所述滑动槽二开设于操作箱中间顶部位置，滑动槽二一端固定连接有电动推杆一，电动推杆一的输出端连接有滑块，且滑块与滑动槽二内壁滑动连接，滑块一端固定连接有电动推杆二，电动推杆二的输出端连接有底座。本发明中，通过启动电动推杆二，电动推杆二带动底座使润洗机构下移，使内管底端插入移植皿内，启动电动推杆三，电动推杆三的输出端带动滑动板移动，将移植皿内的移植液反复抽吸进内管内，达到充分润洗的目的，避免胚胎在装载移植导管中卡顿造成的移植后胚胎滞留移植导管内的问题。

 本技术属于镁合金表面防腐技术领域，具体涉及一种可抗手汗腐蚀的鼠标用镁合金外壳及其制备方法。所述可抗手汗腐蚀的鼠标用镁合金外壳，其制备方法，包括以下步骤:S1、将镁合金进行铸造，作为外壳基材；S2、对外壳基材进行表面阳极氧化处理后，进行镀镍处理；S3、镀镍处理后涂覆防污涂层，即得。本发明通过引入稀土元素并结合多层表面处理技术，不仅显著增强了镁合金的抗腐蚀性能，还为外壳提供了多重防护机制，极大地提升了其耐久性和对抗汗腐蚀的能力。这一综合处理方案在确保外壳保持高强度与轻量化优势的同时，有效延长了鼠标的使用寿命，并确保了其外观的光滑度和手感舒适性，为用户带来更加可靠和持久的使用体验。

 本技术公开了一种实验室用器皿清洗设备，包括箱体，所述箱体的顶部设置有桶体，所述桶体的上方设置有盒体，所述盒体的底部设置有均匀分布的多个喷头，所述桶体上设置有排水管，所述排水管上设置有第二控制阀，所述箱体上设置有搅拌机构，所述箱体上设置有搅拌机构相连接的摆动机构，所述箱体内设置有输送机构，所述箱体上设置有输送机构相连接的转换机构。本发明不仅能够自动向桶体内输送消毒洗涤液和清水，同时在向桶体内输送消毒洗涤液和清水的过程中，能够实现热气的储存，通过热气的储存和释放能够实现消毒洗涤液和清水的相互转换，而且还能使搅拌杆进行自转和公转，摆动杆往复左右旋转，进而提高了器皿消毒、清洗和干燥的效果。

污阻螺旋流清理装置及方法，包括集水箱、高压注射泵、进水软管、进水硬管、定位块、螺旋流出水嘴，所述高压注射泵的进水口连入所述集水箱内；所述进水软管的两端分别连接所述高压注射泵的出水口以及所述进水硬管的一端；所述进水硬管伸入待清理管道内，其端部通过定位块连接所述螺旋流出水嘴；该待清理管道端口处设有橡胶锁紧口，所述进水硬管穿过该橡胶锁紧口伸入待清理管道内。本技术节能环保，控制方便、操作简单，摆脱了传统清污方法（如烧碱疏通、拆装清洗）的限制，利用新型的造流装置，在被阻塞的下水管道中形成高速高压螺旋流，从而使得下水管道的阻塞状况得到解决。

本技术涉及一种熔体淬火法用于通用合成金属单原子掺杂的纳米多孔金属化合物材料。该制备方法为:根据不同的应用，参考埃林汉姆图和相图选取不同的金属单原子和金属化合物基底的组合。随后，将金属，金属化合物以及金属前驱体进行高温熔融和快速淬火得到均匀两相纳米晶结构的合金条带。所得合金条带中的相对活泼的金属相被进一步选择性蚀刻，即可得到金属单原子掺杂的纳米多孔金属化合物材料。该方法具有操作简单、高效、与自动化设备高度兼容、重现性好等特点，可实现规模化和工业化生产。除此之外，本发明中的金属单原子掺杂的纳米多孔金属化合物材料的金属单原子掺杂量可通过控制制备过程中的金属前驱体配料比进行控制以适应实际的工业应用。

用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。