本创新发明聚焦于在轨组装技术,介绍了一种自动化空间结构在轨组装辅助装置。该装置由多个第一连杆组成,每个第一连杆端部连接多个第二连杆,第二连杆上配备有开合组件以实现展开功能。开合组件由多个第一铰接杆和第三铰接杆构成,每个第二连杆上设有滑槽,滑槽内滑动装配有第一滑块和第二滑块,通过铰接杆实现转动连接。靠近第一连杆的第一滑块与第一连杆转动连接,而顶端第二连杆上装有转动组件以提供动力。该发明通过电机自动化和智能化控制减少人工操作,降低成本和风险。
背景技术
随着人类对太空探索的不断深入,越来越多的大型空间结构被提出和计划建设。例如空间站的规模不断扩大,需要进行模块的在轨组装;大型太空望远镜的建造也需要高精度的装配操作。这些复杂的空间结构无法在地面完全组装后发射,必须依靠在轨组装技术来实现。因此,出现了多种形式的空间结构在轨组装装配辅助装置。
现有的辅助装置依赖宇航员的直接干预来进行任务规划和执行。采用人工干涉的方式虽然在一定程度上能够推动空间结构在轨组装装配工作取得一些进展,但这往往存在一定的危险性,对宇航员风险较高。在进行在轨组装的执行过程中,宇航员需要长时间暴露在太空环境中,可能面对氧气不足和宇宙辐射等问题。
综上所述,如何解决现有技术采用人工干涉的方式,可能面对氧气不足和宇宙辐射等问题已经成为目前本领域亟需解决的难题。因此,有必要提出一种空间结构在轨组装装配辅助装置。
实现思路