本技术涉及油箱清洁技术领域，公开了一种入口狭小的油箱内部清洁装置，包括车体，设置在油箱内；清理组件，设置在所述车体上，所述清理组件包括一级清理件、二级清理件和三级清理件，所述车体依次通过设置的所述一级清理件、二级清理件和三级清理件对所述油箱内的油污进行清理；获取模块，设置在所述车体上，所述获取模块用于获取所述油箱内的环境信息；控制模块，用于基于所述环境信息，生成规划路径，且用于基于所述规划路径，控制所述车体在所述油箱内行走。本发明实现了对油箱小空间内油渍的清理，提高了清理效果和清理效率，避免人员进入油箱内作业，降低人员受到的作业风险。

 本技术涉及一种基于无人机伴飞的斜拉索冰凌冻害整治装置及安装方法，其中，整治装置包括无人机、牵引索和冰凌去除装置，所述冰凌去除装置包括左肢臂、右肢臂、中央销孔、被动复位杆和主动伸缩杆；所述左肢臂和右肢臂顶部通过中央销孔铰接，所述左肢臂和右肢臂的中部通过被动复位杆连接，所述左肢臂和右肢臂的下部通过主动伸缩杆连接。本发明易安装、易拆卸、可伸缩特性，能够全方位应对斜拉索高空除冰凌时可能遇到的降速过缓卡壳、降速过快、冲击力过大等新兴问题。

 本技术属于马铃薯作业机技术领域，具体涉及一种多驱动式马铃薯挖掘与滴灌带回收联合作业机。联合作业机包括机架，以及安装在机架上的绞干排带装置、行走限深装置、卷带自卸装置、抖动输送装置、驱动系统和挖掘装置。本发明通过扭矩检测调节液压控制系统、液压系统和机械系统的多系统协作，解决在马铃薯浅埋滴灌技术下，因分段收获时对滴灌带进行单独回收作业而导致的人力消耗大、生产成本高的问题，实现同时进行马铃薯挖掘和滴灌带回收作业，提高马铃薯收获、滴灌带回收作业效率，减少人力消耗、降低生产成本，促进马铃薯全程机械化进程的发展。

 本技术提供一种智能化山地牧草收割用切割机构，属于牧草收割机技术领域。包括车体，所述车体的底部安装有履带轮，所述车体的顶部安装有冷却箱，所述车体的一侧安装有控制中心，所述车体的内壁安装有操作腔，所述操作腔的顶部设置有电机，所述车体的内壁顶部安装有驱动轴；聚拢调节组件，所述聚拢调节组件安装在车体的前端底部。本发明通过设置聚拢调节组件和夹持调节组件，使牧草经过分禾后聚拢起来，避免牧草的缠结和堆积，同时牧草经过夹持后再次聚拢，使得牧草排列紧密，并使刀片切割时更加集中高效，避免了漏割和重复切割的情况，保证了牧草的质量，装置的成拢下料，减少了工人归拢收集牧草的时间，加快了工作效率。

 本技术属于手持电动农业采收设备技术领域，公开了一种手持电动黄芪发掘机，包括主体，主体的底端伸缩设置有翻土组件，翻土组件与设置在主体上的驱动组件传动连接，用于带动翻土组件工作；驱动组件包括设置在主体上的电动机，电动机的输出端与设置在主体上的齿轮箱的输入端传动连接，齿轮箱的输出端与翻土组件传动连接；翻土组件包括设置在主体上的液压套筒，液压套筒的输出端传动连接有翻土铲，用于进行翻土挖掘。本发明结构紧凑轻便，操作简单，使用方便，单人即可使用，省时省力，加快了黄芪采挖效率，降低人力消耗，减少了对黄芪根部的破坏，提高了采挖的黄芪品质，方便推广使用。

 本技术属于复合材料制备加工技术领域，具体涉及一种氧化铝弥散强化铜基复合材料的变形工艺。本发明提供的氧化铝弥散强化铜基复合材料的变形工艺包括以下步骤:将用于制备氧化铝弥散强化铜基复合材料的烧结坯进行热挤压，然后室温下进行旋锻；所述热挤压的温度为900~950℃，热挤压时的挤压比为（3~10）：1；所述旋锻的单道次压下量为0.2~2mm。通过选用较小挤压比的热挤压和小变形量的旋锻的组合变形工艺，热挤压使材料部分致密化，再通过后续的旋锻进一步致密化，材料的变形抗力小，能够大幅降低热挤压时的开裂情况，提高产品的成品率，同时实现较高的力学性能、导电性能。

 本技术涉及一种具有高密度位错的耐高温钼铼合金及其制备工艺，将二氧化钼粉体、Re粉、Ti粉、C粉和Al粉球磨混合得到前驱钼铼复合粉体，经两段氢还原得到钼铼合金复合粉体，然后进行冷等静压压制和无压烧结后进行高温大变形旋锻，最终得到具有高密度位错的耐高温钼铼合金。本发明通过引入二次相增加了合金基体的位错密度，提高了钼铼合金的再结晶温度，实现了钼铼合金的超高温大变形旋锻，通过高温大变形旋锻进一步引入高密度位错，提高了钼铼合金的高温抗拉强度，同时改善了钼铼合金的塑性和韧性，为钼铼合金在更极端环境下的应用提供了更广阔的应用前景。

 本技术涉及医疗器械技术领域，提出了一种用于感染后护理配药用掰安瓿装置，包括底板和磁性环，所述底板的顶端面上焊接固定有装置外壳，所述装置外壳内安装有自动定位组件，所述底板内固定连接有固定框和限位框，所述底板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定连接有线圈，所述线圈上缠绕有第三牵引绳，所述螺纹杆上螺纹连接有连接套杆，所述连接套杆的端部固定连接有第二橡胶活塞，所述第二橡胶活塞滑动连接在所述固定框内，所述固定框上连接有连接筒，所述连接筒的底部连接有橡胶吸盘，所述装置外壳上安装有高效掰断组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的掰安瓿装置不能够同时完成多个安瓿瓶的掰断开启的问题。

 本技术提供一种可调节直径的自动反锪刀，包括主刀杆、主刀柄和反锪刀杆，主刀杆上端固定连接机床主轴，下端固定设置旋转轴，旋转轴与主刀杆偏心设置；主刀柄整体为可转动地套设在旋转轴外侧并可在旋转轴外侧上下滑动，主刀柄内侧固定设置刀柄齿，刀柄齿上端与主刀杆之间设置复位弹簧，旋转轴外侧均布固定设置多个转轴齿，刀柄齿在复位弹簧作用下落入转轴齿形成的齿槽中相互咬合；反锪刀杆横向固定设置在主刀柄外侧，反锪刀杆固定设置锪刀。本发明的有益效果在于:利用了主刀杆与主刀柄之间的偏心连接，使得当主刀柄上的锪刀进行旋转操作时，由于主刀杆的旋转轴线并不与主刀柄的旋转轴线共线，实现了对加工直径的灵活调整。

 本技术属于冶金行业冷轧带钢生产控制技术领域，具体涉及一种横向磁通感应加热的二十辊轧机背衬辊，包括芯轴和鞍座组件，所述鞍座组件有多个，所述鞍座组件沿芯轴的轴向均匀排布，相邻的两个所述鞍座组件之间设置有背衬胀形装置，所述背衬胀形装置通过轴承与芯轴连接，所述背衬胀形装置与轴承之间安装有聚磁装置，所述聚磁装置与背衬胀形装置之间安装有盘状感应加热线圈，本发明采用电磁感应加热原理，利用交变电流通过盘状感应加热线圈产生交变磁场，在背衬胀形装置内部感应出涡流，在内部电阻的作用下转化为热能，可通过直接改变背衬胀形装置的形状来调控辊形，简化了辊形调整步骤。