本技术涉及油箱清洁技术领域,公开了一种入口狭小的油箱内部清洁装置,包括车体,设置在油箱内;清理组件,设置在所述车体上,所述清理组件包括一级清理件、二级清理件和三级清理件,所述车体依次通过设置的所述一级清理件、二级清理件和三级清理件对所述油箱内的油污进行清理;获取模块,设置在所述车体上,所述获取模块用于获取所述油箱内的环境信息;控制模块,用于基于所述环境信息,生成规划路径,且用于基于所述规划路径,控制所述车体在所述油箱内行走。本发明实现了对油箱小空间内油渍的清理,提高了清理效果和清理效率,避免人员进入油箱内作业,降低人员受到的作业风险。
背景技术
备用柴油机油底壳清理属于受限空间,油底壳与机体联结,通常清理油底壳是由人员通过机体上曲轴箱检查孔(约300*300)进入油底壳进行清理,由于入口太小,一般需要非常瘦小的人员才能进入,清理效率低,清理效果不理想,作业人员存在较大的作业风险。
因此,亟需一种入口狭小的油箱内部清洁装置,用来解决上述问题。
实现思路