本技术公开了一种低摩擦旋转缩口成形方法，包括装夹机构和缩口模等，其中装夹机构包括方形限位块、转盘、螺杆、从动齿轮、驱动齿轮、外夹钳、内夹钳、底座、转杆，缩口模开设型腔，型腔设有入模口供管坯轴向置入型腔，型腔从入模口至内逐渐缩径，型腔内壁分布多个滚轮，滚轮与管坯外表面滚动摩擦配合，管坯在装夹机构的装夹下旋转，缩口模下行，当管坯上端部接触到缩口模的第一圈滚轮时，滚轮在管坯的驱动下从动旋转，并且滚轮同步挤压管坯开始缩径变形，随着缩口模下行，管坯与滚轮接触区域逐渐增大，更多的滚轮从动旋转，材料的变形量也越来越大，直至缩口完成。本发明能降低成形过程中管坯传力区屈曲失稳的风险，降低成形难度，提高成形效率。

 本技术公开了一种转炉炼钢后期炉内温度检测模型和方法，涉及温度检测技术领域，所述模型包括:特征提取器模块，由卷积与池化层、四个block层、平均池化层前后连接构成，对炉口火焰图像进行自动特征提取；改进ECA模块，包含于每一个block层之中，通过对通道维度进行1D卷积操作从而对不同的通道权重进行加权计算；回归器模块，对特征提取器模块计算得到的特征数据进行计算，得到归一化后的无量纲检测值；在预训练时，训练学习模块单独训练特征提取器模块，在正式训练时，训练学习模块同时训练特征提取器模块与回归器模块，并通过误差反向传播进行参数更新；输出模块对回归器模块输出的无量纲检测值进行反归一化操作，得到具有温度量纲的温度检测值。

 本技术属于金属材料及加工技术领域，涉及一种可溶解镁合金结构、材料及制备方法。所述镁合金结构包括纳米尺寸镁合金晶粒和沿晶界偏聚的金属元素；所述纳米尺寸镁合金晶粒包含尺寸为1‑999nm的镁合金晶粒；所述金属元素的偏聚量包含1‑100原子层；所述可溶解镁合金结构的低合金化材料MgnAaEe合金，具体由0.001at.％～0.5at.％的A元素、0.001at.％～0.5at.％的E元素，余量为Mg元素组成；其中，A元素选自Al、Zn、Ca、Mn、Zr、Si、Sr、RE元素中的一种或多种；E元素选自Cu、Ni、Co元素中的一种或多种。所述低合金化材料的制备方法，包括:合金熔铸、加工成形、表面纳米化、热处理等过程。本发明制备的可溶解镁合金材料，具有良好的力学性能和溶解性能，可满足页岩油气开发所需可溶镁合金的需求。

 本技术公开了一种超细晶Ti‑6Al‑4V钛合金的方法。该方法包括预处理粗晶Ti‑6Al‑4V钛合金板材，将其加工成特定比例的方块，并进行表面光滑处理。接着，通过多向等温闭模锻造实施锻造变形，控制锻造方向、压力大小和变形道次，以制备出具有超细晶结构的混晶Ti‑6Al‑4V钛合金。锻造后，对样品进行表面清洁处理，并在适当的轧制温度下进行轧制准备，通过多个道次的轧制减小样品厚度。最终获得的最大晶粒尺寸小于5μm，平均晶粒尺寸小于1μm，且1μm以内的晶粒占比达到75％以上的超细晶Ti‑6Al‑4V钛合金。该方法有效提高了材料组织的均匀性，同时延长了模具的使用寿命，并优化了工艺效率和表面质量控制，而且显著提升了材料的力学性能，为钛合金材料的制备提供了新的技术途径。

 本技术公开了一种铸态下具有良好耐蚀性能的Al‑Si铸造合金及其制备方法，铸态下具有良好耐蚀性能的Al‑Si铸造合金以质量百分比计，其化学组成包括:Si：3.0～5.5wt％，Mg：0.2～0.8wt％，Fe：≤0.2wt％，Ti：0.03～0.3wt％，Sr：0.005～0.06wt％，RE：0.02～0.5wt％，Mn：0.05～0.4wt％，Cr：0.01～0.3wt％，Cu：0.05～0.2wt％，其余为Al及不可避免的杂质。本发明通过添加稀土元素，同时利用微量Mn、Cr和Sr的共同作用，使制得的Al‑Si铸造合金在铸态下的耐蚀性能得到显著改善。

 本技术公开了一种可调控缺陷的多激光区域打印装置，包括:成型机构、激光发射机构、缺陷检测机构和激光打印调控机构；增材激光发射机构用于生成高斯光束或平顶光束；减材激光发射机构用于生成减材激光；激光打印调控机构用于将生成的高斯光束或平顶光束聚焦到成型机构的成型基板上进行打印或将生成的减材激光聚焦到成型基板上进行缺陷去除；缺陷检测机构用于检测成型基板上完成打印的当前层是否存在缺陷；控制机构用于控制成型机构、激光发射机构、缺陷检测机构和激光打印调控机构进行协调动作，完成待成型件的打印和缺陷的去除。本发明有效提高了打印的速度并保证了打印的精度，而且大幅提升了加工可靠性和表面成型质量。

 本技术涉及一种基于无人机和机械手的精准激光清洗系统及方法，属于激光清洗技术领域。包括:无人机模块中有用于获取目标设备锈迹区域的锈迹识别子模块、用于根据锈迹区域和环境数据进行路径规划的路径规划子模块、用于无人机模块与激光清洗机械手模块间机械和电源连接、数据传输的集成接口模块；激光清洗机械手模块中有用于预设激光清洗模块的移动路径并发出路径控制指令的预设路径模块、用于接收异常信号和路径控制指令对锈迹区域进行清洗的激光清洗模块；监控模块用于分析锈迹区域清洗后表面的质量和记录激光清洗模块的移动和清洗效果，当发现异常时，发出异常信号。本发明提高了清洗效率和智能化水平，能够适应复杂多变的新能源设施运维环境。

 本技术公开了一种Al‑Ti‑CNTs‑Re中间合金细化剂，是以Al粉30～40wt%、TiC粉35～40wt%、CNTs粉10～15wt%和Re粉10～20wt%混合压制成型，高温自蔓延燃烧得到自蔓延产物，加入到熔化的铝液中稀释至Ti元素含量为总质量的3～10wt%，浇注得到的中间合金。在制备Al‑Cu‑Mn合金时添加本发明的Al‑Ti‑CNTs‑Re中间合金细化剂，在细化晶粒的同时，能显著提升铝合金的综合力学性能，特别是高温下的拉伸强度性能。

 本技术公开了一种双组织钛合金叶盘的可控应变等温模锻成形模具及方法，所述成形模具包括叶盘预制坯、上凹模、下凹模和若干组凸模，每组凸模包括上凸模和下凸模；上凹模、下凹模上均设置有成形凹槽；成形方法利用两个成形凹槽、上凸模和下凸模扣合围成一个用于放置叶盘预制坯的成形腔，成形腔内的叶盘预制坯经可控应变等温模锻后得到成形叶盘，能够实现成形叶盘的轮盘部位等轴组织、叶片部位网篮组织及连接部位沿直径方向渐变过渡组织的梯度双组织/双性能分布，从而提高叶盘零件的服役性能和使用寿命。

 本技术提供了一种高强镁合金的制备方法，属于有色金属材料领域。本发明提供了一种高强镁合金的制备方法，包括以下步骤:将固溶态Mg‑Gd‑Y系稀土镁合金进行热轧和时效处理，得到含有β”相的高强镁合金；所述固溶态Mg‑Gd‑Y系稀土镁合金中的Gd元素与Y元素的总质量分数＜10％。本发明通过Mg‑Gd‑Y系稀土镁合金的组分种类及含量使得稀土镁合金在时效处理后生成大量的β”相均匀弥散地分布在稀土镁合金中,β”相能极大地阻碍位错的运动和晶界的生长，从而大幅提高稀土镁合金的抗拉强度。