本技术提出了一种结合无人机和机械手的高精度激光除锈系统,旨在提升激光除锈技术的应用效率和精确度。系统包含锈迹识别模块,用于识别目标设备的锈蚀区域,并根据锈迹区域自动调整清洗路径,实现精准清洗。
背景技术
在新能源领域,随着全球能源结构转型和"双碳"目标的推动,无人机、机器人和激光清洗技术在清洁生产、高效运维及智能化升级中扮演着关键角色。这些技术在新能源产业中的应用具有巨大的潜力和市场需求。
目前,新能源技术研究正进入加速发展期,其中太阳能、储能和氢能是受到全球广泛关注的领域。在这一背景下,无人机主要用于高空巡检和环境监测,机器人用于生产线自动化和设备维护,激光清洗技术则用于精密部件的表面清洗。例如,无人机清洗技术在光伏工程中的应用,通过实地测试与数据分析,验证了其在提高光伏板清洁度与工作效率方面的显著效果。然而,机器人光伏清洗技术依赖于多种技术的结合,包括机器视觉与人工智能、定位与导航技术、自动化控制以及远程监控与控制等。这些技术的应用往往是孤立的,缺乏一个集成系统来实现它们的高效协同作业,导致作业效率不高,智能化水平有限,且难以适应复杂多变的新能源设施运维环境。
实现思路