本技术提出了一种基于多功能集成的居家智能养老机器人系统及其控制方法；该系统具有四个功能模块，包括:安全防护模块，基于mediapipe构建老人身体姿态模型以分析并监测老人的安全状态；日常照料模块，融合yolov8和MoveIt以识别室内环境中的垃圾，并控制机器人进行清扫；人机交互模块，用以同老人进行简单的语音交互；工作稳定性模块，通过ORB‑SLAM2技术进行实时定位和家庭地图绘制，用以实现机器人路径规划、自动避障和导航，确保工作的稳定性。本发明提出的居家智能养老机器人系统及其控制方法，实现检测老人摔倒、日常垃圾清除、实时监控以及语音情感交互多功能一体化，极大提高机器人工作效率的同时，并兼顾稳定性，能更好的为老人提供服务。

 本技术公开了一种用于图像传感器的具有摆率控制功能的LVDS驱动电路，包括:三级电流驱动单元和延时单元；所述三级电流驱动单元用于分阶段接收输入电压，并将所述输入电压转变为输出电流，分阶段输出所述输出电流；所述延时单元与三级电流驱动单元输入端相连接，通过使所述三级电流驱动单元输入端设置不同阻值的电阻，使所述三级电流驱动单元接收不同延时的输入电压，分阶段接收输入电压。本发明实施例通过控制输入电压分阶段输入，再控制所述输出电流分阶段输出，从而避免了在某一时刻下产生过大的电流，从而实现对信号转换时的摆率控制，最终保证输入端的信号充分建立、输出端信号噪声降低。

本技术公开了基于蓝牙配对控制的红外遥控器，属于红外遥控器技术领域。基于蓝牙配对控制的红外遥控器，包括配对模块、检测模块、体感模块、蓝牙模块和微控制器。本发明解决了现有红外遥控器使用受限的问题，本发明通过搜索周边蓝牙设备并配对连接，从而可蓝牙遥控被控电器，而无蓝牙连接时可直接利用红外遥控被控电器，通过蓝牙遥控，避免了传统红外遥控因距离和方向而遥控受限的问题，并且能够采集语音，根据语音命令控制被控电器，以及感应红外遥控器的运动状态获得体感命令，根据体感命令控制被控电器，同时，设置有低电压LED指示灯提醒，提高了红外遥控器实用性。

 本技术涉及机器视觉的技术领域，更具体地，涉及双稳态柔顺飞行拍摄机构、LDI机及靶标识别方法，拍摄机构包括基座、镜头组件、第一驱动结构、第一双稳态柔性结构和第一柔顺放大机构，第一驱动结构安装于基座，第一双稳态柔性结构包括移动块和若干第一双稳态柔性梁，若干第一双稳态柔性梁的两端连接于基座，移动块设于若干第一双稳态柔性梁的两端之间，镜头组件与移动块连接，第一驱动结构的输出端通过第一柔顺放大机构与移动块连接，第一驱动结构驱动移动块作升降运动，使第一双稳态柔性梁在第一稳态位置和第二稳态位置之间进行切换，通过第一柔顺放大机构可将第一驱动结构小的输入位移转换为镜头组件大的输出位移，满足镜头组件的调焦需要。

本公开提供了一种RDSS、VSAT复合抛物面天线装置，包括:VSAT天线馈源、RDSS天线馈源以及抛物面天线；抛物面天线、RDSS天线馈源以及VSAT天线馈源依次叠置；VSAT天线馈源包括馈电波导管、同轴多环扼流圈、副反射面支架以及副反射面，馈电波导管、同轴多环扼流圈、副反射面支架以及副反射面依次叠置；RDSS天线馈源包括S频段螺旋线、S频段螺旋线同轴连接器、馈源安装盘、L频段螺旋线同轴连接器以及L频段螺旋线，S频段螺旋线设置在馈源安装盘的第一侧，L频段螺旋线设置在馈源安装盘的与第一侧相对的第二侧，S频段螺旋线通过S频段螺旋线同轴连接器与馈源安装盘固定连接，L频段螺旋线通过L频段螺旋线同轴连接器与馈源安装盘固定连接。

本技术涉及蓝牙耳机防丢技术领域，具体地说是一种具有吸附功能防丢失的TWS蓝牙耳机，本发明通过设置充电仓、耳机、硅胶板、一号槽、传动杆、滑动块、卡环、硅胶垫、第一支架、钩杆、开关机构、防抽离机构，通过将耳机塞入充电仓的充电槽内，耳机在进入充电仓的充电槽内后，传动杆与开关机构配合将耳机进行夹固吸附，并通过防抽离机构将耳机卡死，从而防止耳机在脱离充电仓后丢失。

 本技术公开一种基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法及控制电路，应用于LBS投影系统，该系统采用二维静电谐振式MEMS微镜及激光器，方法包括:生成快轴驱动方波、慢轴驱动方波的同时扫频，输出扫频后的快轴驱动方波和慢轴驱动方波；基于扫频后的快轴驱动方波、慢轴驱动方波分别驱动二维静电谐振式MEMS微镜的快轴和慢轴运动；分别对快轴驱动方波、慢轴驱动方波施加第一出光延迟和第二出光延迟，实现激光器与快轴、慢轴的同步运动；找到快轴出光点与慢轴出光点第一次处于同一时刻的位置，确定为投影起始点；预设投影点数量，自投影起始点开始按扫描轨迹顺序投影。本发明使LBS投影系统具有帧率高、视场角大、体积小、功耗低、机械稳定性高的显著优势。

本技术涉及设备安装板技术领域，公开了一种电气设备的固定安装板，包括:与电气设备相连接的第一安装面以及与几字形支撑轨相连接的第二安装面，所述第二安装面的一端设置有第一卡接部，与所述第一卡接部间隔设定的距离处设置有第二卡接部；所述第二安装面上在所述第一卡接部和第二卡接部之间设置有凸起的筋，所述筋靠近所述第一卡接部的一端设置有第一斜坡部；所述第一卡接部、所述第二卡接部以及所述第一斜坡部将所述支撑轨固定在所述第二安装面上。该固定安装板通过设置在其上的具有斜坡结构的筋将支撑轨卡紧并防止支撑轨滑动，并且该结构简单，稳固，不易损坏，对支撑轨造成的弹性变形很小。

本技术提供的介质滤波器，通过负耦合槽和隔断环共同作用实现电容耦合，通过将负耦合槽设置在介质滤波器本体的上表面，使负耦合槽在介质滤波器本体的上表面和前表面均具有开口，在陶瓷材料高温烧结时负耦合槽的形状和精度变化小，对介质滤波器电气性能的影响小，通过在介质滤波器本体的下表面设置隔断环，并使隔断环位于负耦合槽的正下方，能够通过隔断环对上述影响进行弥补，使得介质滤波器的电气性能更加稳定，良品率高，并且，由于隔断环的存在，使得负耦合槽的深度无需过深，使得负耦合槽的容积在整个介质滤波器内的占比较小，使得介质滤波器的结构强度更好，本发明还提供一种包括上述介质滤波器的无线电收发设备。

本文章涉及线路板技术领域，公开了一种方便堆叠的线路板，包括线路板，线路板边角处设有安装组件，安装组件包括安装块、分别转动设置在安装块上下两侧的上板和下板、固定设置在上板上方的磁柱、固定设置在安装块外侧的弹性垫，安装块顶壁上开设有安装槽，下板底壁上开设有磁槽，磁槽内部固定设置有铁片，线路板边角插入安装槽与安装块和上板固定连接。本实用新型通过垂直堆叠的方式，具备了避免线路板散乱堆叠与互相撞击有益效果，解决了线路板散乱堆叠在一起运输时，容易导致线路板互相撞击的问题，导致线路板与电子元器件受损的问题。