本技术介绍了一种集成多种功能的居家智能养老机器人系统及其控制技术。系统包含四个主要功能模块:安全防护模块,利用mediapipe技术构建的老年人身体姿态识别模块,健康监测模块以及日常生活辅助模块。
背景技术
全球人口老龄化问题不断加剧,而传统的以护工养老为代表的养老模式面临着诸多挑战,随着社会的发展暴露出诸如人力短缺、成本高、服务差等缺点。所以利用现代科技研发一款智能养老型机器人成为一种新的解决办法,可以显著改善此现象。但如今的养老服务机器人系统功能较为单一,没有将多种功能集成,无法满足老人日常的需求。另一方面,许多此类养老机器人工作的准确性、稳定性较差,这导致机器人的工作效率低,不能很好的适应周围的环境。所以在智能养老机器人系统中融入深度学习算法模型至关重要,不仅可以将多种功能集成,也可以有效提高机器人工作的稳定性与效率。
实现思路