本技术公开了一种用于车载供氢循环系统的集成化可调节引射器，涉及车载供氢循环系统引射器技术领域，包括加氢管路、工作管路、循环回流管路，循环回流管路包括集成化可调节引射器、氢气压缩机、汽水分离器、循环回流管路单向阀、减压阀；集成化可调节引射器包括壳体、氢气出入口、储存腔、阀门、控制装置、执行控制器、监控和温控模块；本发明将集成化可调节引射器安装于循环回流管路，监控和温控模块集成于引射器，实时监测氢气流量、压力和温度，实现调整氢气温度以稳定运行；燃料电池反应堆氢气流量传感器将燃料电池反应堆所需流量转换为电信号传输给控制装置，并控制执行控制器调节阀门，实现动态优化，满足氢燃料电池汽车各种工况需求。

 本技术公开了一种关节执行器及机器人关节。本发明中，关节执行器包括:外壳；双定子永磁电机，双定子永磁电机设置在外壳内，双定子永磁电机包括：自内而外同轴设置的内定子、转子，以及外定子，外定子与外壳相连，转子可转动地设置于内定子和外定子之间；且转子包括永磁体；行星减速机构，行星减速机构设置于外壳内，并与转子相连，转子转动时带动行星减速机构运转；以及，控制器，控制器设置在外壳内，控制器与内定子和外定子电性连接。使得高功率密度，高扭矩密度，散热良好，控制响应快的关节执行器。

 本技术涉及空调外机机箱的技术领域，具体涉及一种可折叠的光伏空调外机机箱及供电系统，包括空调外机和机箱框组，空调外机设置在机箱框组内，机箱框组包括可拆卸框架和固定框架，在机箱框组上安装设置有晶硅光伏板模组。机箱框组设计允许在有限的空间内安装多块光伏板，增加了光伏板的安装面积；并且通过可折叠设计，活动光伏板可以在空调运行时通过翻转驱动机构控制展开，将各个光伏板均暴露出来接收太阳光线，从而提高太阳能的利用率。结合配电控制模块和功率监测模块，能够根据实际光伏板发电情况、空调运行情况和用户需求智能切换供电模式，为光伏空调中的空调内机、空调外机、其他电器提供不同的供电模式。

 本技术公开了一种沙尘暴天气下新能源电网的韧性提升方法，属于新能源电网安全运行领域，包括以下步骤:S1、构建新能源电网模型；S2、基于新能源电网模型，构建沙尘暴天气下新能源电网影响模型；S3、基于沙尘暴天气下新能源电网影响模型制定韧性提升策略，韧性提升策略的目标函数为负荷提升量和光伏发电总出力最大为目标构建模型，约束条件为：储能设备约束、机组出力约束、节点功率平衡约束、支路潮流约束、维修约束和清洁约束。采用上述一种沙尘暴天气下新能源电网的韧性提升方法，能够有效降低沙尘暴影响下系统负荷削减量，加快系统恢复进程，增强电力系统抵御沙尘暴的能力。

 本技术公开了极端天气下输电线路故障状态预警方法，属于电力技术领域，具体包括以下步骤:S1、获取巡检轨迹数据；S2、预处理巡检数据；S3、进行数字孪生三维建模；S4、建立台风影响下的线路状态预测模型；S5、划分多层预警等级。本发明采用上述的极端天气下输电线路故障状态预警方法，依托无人机巡检、数字孪生建模等前沿技术，建立了输电线路断线故障概率预测模型，划分了分层预警等级，实现了危险响应精细化处理，有效避免了资源浪费与人力损失。

本文涉及交通安全技术领域，公开了车辆安全预警方法、装置、设备、介质及程序产品，本申请的方法包括:获取至少一张车辆周围的场景图像；若场景图像为多个，识别每张场景图像对应的行人图像距离；比较每个行人图像距离之间的大小关系，并将最小的行人图像距离对应的场景图像确定为目标场景图像；利用雷达测距装置检测目标场景图像中的目标行人与车辆之间的实际距离；根据实际距离以及预设图像状态与距离之间的映射关系，确定预设预警图像的尺寸与颜色，得到待显示预警图像；控制预警显示屏在目标场景图像对应的显示位置处显示待显示预警图像。避免尺度漂移提高距离检测的准确性，并在车身外展示预警图像以便行人主动远离车辆。

 本技术公开了一种基于改进GWO‑VMD‑LSTM的短期负荷预测方法及系统，方法包括:对VMD特征提取前要先确定的模态分解数量和惩罚因子进行参数寻优，对负荷特征时间序列信号进行变分模态分解，将其分解成一系列本征模态函数分量，使用改进小波包软阈值函数，提出一种sluggish‑greed机制对函数进行改进，对IMF分量信号进行去噪处理，提取各分量的特征系数与模态峭度值，对去噪效果进行评估；改进长短期神经网络的网络结构，提出一种参数自适应调整优化算法，对LSTM的学习率进行动态优化，并将数据输入网络进行训练和预测。能够提高短期负荷预测的准确性，分类的精准度，有利于对电力负荷的短期精准预测。

 本技术提供一种计及碳减排的配电网多阶段扩展规划方法及装置，涉及配电网规划技术领域，首先参考初始阶段的节点负荷与变电站的容量，通过应用指数函数来构建碳配额量化模型，以有效反映碳减排过程中的波动性特征；接着利用增量环检测与深度优先搜索相结合的方法来处理配电网辐射状拓扑的约束，并通过断线解环的思路来确保规划过程能够适应多阶段扩展的实际需求；然后以配电网在规划周期内的建设成本、运行成本和碳成本之和最小化为目标函数构建多阶段扩展规划模型并进行求解。并且基于24节点配电网的规划算例对该方法进行了验证。本发明能构建含有碳排放成本的多阶段扩展规划模型，为实现高效、可靠的配电网运行提供参考方案。

 本文涉及一种电车聚合调频的虚拟电厂平均场博弈调控方法及装置，包括步骤获取电车充电桩的历史充电数据、实时充电数据以及充电桩时空关系；利用多图融合神经网络模型对充电桩历史充电数据和时空关系进行解析，获得功率基线预测值；根据电车实时充电信息进行可调功率的滚动评估并聚合；划分为具有相同外特性的电车组合，并采用平均场博弈方法将调频指令和经济效益快速分解到不同电车组合。该方法通过构建考虑电车充电桩之间时空关系的多图融合神经网络预测大规模电车的充电功率基线，并结合聚合的滚动评估模型来描述聚合大规模电车的虚拟电厂在充电功率基线附近的提供调频服务的上下调节能力，提高了功率数据准确性。

 本技术公开了属于海岛综合能源系统技术领域，具体公开了一种海岛综合能源系统短时尺度低碳优化调度方法及系统，方法包括:构建电‑氢‑热多能耦合的海岛综合能源系统模型；利用海岛综合能源系统模型，基于参与碳排放交易的碳排放配额所属的区间，构建实时阶梯式碳交易模型；基于实时阶梯式碳交易模型，考虑新能源预测的偏差惩罚，将一天划分为n个调度周期，n为大于1的整数，以系统总收益最高为优化目标，构建目标函数，对所述优化目标进行求解，得到优化调度结果。本发明通过将风能、太阳能、波浪能与储能、光热电站等多种能源与电、氢、水负荷进行协同调度，形成一个动态平衡的能源系统；尽可能保持高消纳、低碳排放。