本申请涉及交通安全技术领域,公开了车辆安全预警方法、装置、设备、介质及程序产品,本申请的方法包括:获取至少一张车辆周围的场景图像;若场景图像为多个,识别每张场景图像对应的行人图像距离;比较每个行人图像距离之间的大小关系,并将最小的行人图像距离对应的场景图像确定为目标场景图像;利用雷达测距装置检测目标场景图像中的目标行人与车辆之间的实际距离;根据实际距离以及预设图像状态与距离之间的映射关系,确定预设预警图像的尺寸与颜色,得到待显示预警图像;控制预警显示屏在目标场景图像对应的显示位置处显示待显示预警图像。避免尺度漂移提高距离检测的准确性,并在车身外展示预警图像以便行人主动远离车辆。
背景技术
随着道路上的车辆越来越多,行人与车辆的接触也越来越密集,导致车辆与行人磕碰的事故时有发生,这就对车辆与行人之间的安全预警提出要求。
为了减少车辆与行人之间交通事故的发生频率,目前的车辆安全预警方法通常是在车辆上配备检测报警系统,以向驾驶员报备车辆与行人之间的距离,以提醒驾驶员注意行车避免与行人发生磕碰。但是这种系统往往是利用视觉信息检测车辆与行人之间的距离,存在尺度偏移距离检测不准确的问题,且这种系统往往是单方面的向驾驶员报警,不能给行人一个直观的预警。
因此,如何向行人提供车辆与行人之间的距离预警的同时提高车辆与行人之间距离检测的准确性,以降低车辆与行人之间交通事故的发生频率以成为目前亟需解决的技术问题。
实现思路