本技术涉及一种基于深度强化学习与拥堵规避的交通流量智能化均衡系统及方法，属于智能交通系统控制领域。系统通过云端和雾端(路边单元)智能体协同优化，全局智能体利用历史数据进行交通流量的全局优化，而雾端路边单元智能体则基于实时反馈快速响应局部交通状况，实现了全局与局部的协同优化，有效提升交通管理效率。本发明将传统逐车路径调整方法转变为基于车辆流的处理方式，将重路由比例作为路边单元智能体的决策变量，大幅提高计算效率，降低系统通信开销与延迟。通过主动识别潜在拥堵区域并提前执行改道操作，系统显著降低了拥堵发生的可能性，减少了能耗与污染排放，实现了更加智能化和可持续的交通管理。

 本技术公开了一种分布式多级精准配煤混合煤仓，属于煤仓技术领域，包括煤仓主体，所述煤仓主体上端设置有若干进料口，煤仓主体下端与进料口对应的位置设置有出料口，煤仓主体两端下侧设置有移动组件，煤仓主体上端与进料口对应的位置设置有降尘组件，煤仓主体内部设置有搅拌组件，本发明通过设置配煤组件，隔板将煤仓主体内部分成若干储存空间，将不同类别的煤料通过进料口加入煤仓主体中，需要配煤时，开启电动推杆一推拉挡板移动，从而使出料口形成合适大小的下料口，若干储存空间中的煤料通过出料口落入集料斗中混合后排出，通过设置配煤组件可对不同类别的煤料进行混合配煤工作。

 本技术公开了一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统，包括以下步骤:S1.获取当前环境点云地图和参考轨迹。S2.在参考轨迹上选择关键点，并在这些关键点周围拟合局部地面方程。S3.以车辆的位置、速度和横摆角为状态量，以车辆的纵向加速度和前轮转角为控制量，建立流形模型预测控制器。S4.结合参考轨迹当前位置的曲率，调整流形模型预测控制器的目标函数权重。S5.结合车辆当前速度和车辆与参考轨迹的横向误差，使用PID控制器对控制器输出的加速度和前轮转角进行补偿。本发明所提出的方法，相比于现有的轨迹跟踪方法，能够显著地提高车辆在复杂曲面地形上的轨迹跟踪精度和控制的鲁棒性。

 本技术公开了CO2地质封存协同页岩油与地热能绿色开发系统及方法，系统包括位于地面上的地热发电站、地面缆线、CO2注入装置、CO2输送管道、CO2/页岩油分离装置、页岩油输送管道和页岩油储存罐；其中，地热发电站通过地面缆线与CO2注入装置连接，CO2注入装置通过CO2输送管道与CO2/页岩油分离装置连接，CO2/页岩油分离装置通过页岩油输送管道与页岩油储存罐连接；本发明通过CO2的多重利用和创新性闭合循环，打造了高效的能源开发系统，不仅提高了页岩油的采收率，又实现了CO2的地质封存和地热能开发，减少了能源消耗和碳排放，从而有效降低环境污染风险，具备经济效益和环境效益的统一。

 本技术涉及一种基于工业互联网的质量监测系统，其包括智能制造云平台、图像采集设备、传感设备和管理终端。智能制造云平台包括数据获取模块、数据处理模块、误差分析模块、图像分析模块、质量分析模块和报告生成模块。图像采集设备用于周期性的对目标生产线上的加工零件进行图像采集以得到零件检测图像集；传感设备用于周期性的对目标生产线上对应生产设备的传感数据进行采集以得到设备传感数据；智能制造云平台对所述零件检测图像集和所述设备传感数据进行分析以得当前周期内所有加工零件的质量达标率，并根据设备传感数据、加工工艺参数、标准工艺参数和质量达标率生成多维质量监测报告以将其发送至对应的管理终端。

 本文公开了一种地下车库顶板后浇带处支撑结构，包括多个支撑柱、固定安装于多个所述支撑柱上的安装板，所述安装板上固定安装有多个支撑模组，所述支撑模组上活动安装有模板，所述安装板上安装有多个限位组件，所述限位组件对支撑模组进行限位，所述安装板上安装有多个压紧展平机构，所述压紧展平机构将模板的弯曲处压平。本技术保证模板能够完全延伸，使模板进行展平，使模板与混凝土紧密接触，防止模板与后浇带两侧的混凝土之间出现空隙，防止浇筑时出现漏料的情况发生。

 本技术涉及一种患者体位监测方法、系统及介质，该方法包括:安装UWB定位基站和UWB定位标签；UWB定位标签在固定的时隙内发送超宽带信号，各UWB定位基站截获此信号后获得接收信号的时间差；通过LoRa技术将时间差以无线方式传送至数据集中器；由数据集中器通过以太网传输到定位服务器；由定位服务器调用优化TDOA定位算法对UWB定位标签进行精确定位；根据UWB定位标签的定位坐标，推算出UWB定位标签之间的角度信息。本发明可以避免通过病床角度间接了解患者体位的局限性，实现了体位的直接精准监测。

 本技术属于半导体制造设备技术领域，公开了一种DPP型极紫外光源碎屑综合过滤装置及其方法，本发明提供的DPP型极紫外光源碎屑综合过滤装置包括:碎屑引入部、真空差分部、气体吹扫部、箔阱过滤部、原子氢部、延迟场离子能量分析仪部、石英晶体微天平部、控制和监测系统。本发明的装置通过多种清除机制(真空差分、气体吹扫、箔阱过滤、原子氢反应)相结合，并引入高精度的监测系统(离子能量分析仪、石英晶体微天平)，能够有效过滤和缓解不同类型、不同粒径的碎屑污染。同时，实时的在线监测系统可以根据监测结果及时调节各清除机制的工作状态，实现高效、精准的碎屑清除，延长光刻系统组件的使用寿命，提升光刻效率。

 一种基于多层神经网络的多声音事件检测方法，涉及声音事件检测领域。本技术提出基于融合经验模态分解算法、胶囊网络，注意力机制和双向门控循环网络的弱标记多声音事件检测模型。在该模型中，首先使用AMM‑EMD算法进行预处理，丰富声音事件特征信息，并引入并行卷积结构提取高级特征信息；再利用胶囊网络强大的泛化能力和注意力机制捕捉全局依赖性的能力，对高级特征进一步处理；同时，利用BiGRU模块获取上下文信息。本发明提出的模型在不同的数据集上进行对比消融实验，利用F1和ER评价声音事件检测效果，本发明提出的模型均比其他基线模型有所改善，F1和ER均有提高。

 本技术公开了一种考虑传动轴疲劳载荷的风储模糊控制调频方法，所述方法包括如下步骤:步骤一、考虑风电机组的动力学特性和频率响应行为，构建风电机组动力学模型；步骤二、基于风电机组参与一次调频过程，分析风电机组一次调频对传动轴疲劳载荷的影响；步骤三、分析风电机组在不同工况下的运行特征，划分发电机转速区；步骤四、构建超级电容储能模型，依据风电机组在不同风速下的运行工况，设计基于模糊控制的风储联合一次调频控制策略，利用超级电容储能进行频率响应，提升系统稳定性并减小机组疲劳载荷。采用本发明的方法在减小频率偏差和降低疲劳载荷方面明显优于传统的风电一次调频方法。