本技术公开了一种具有防尘功能的锅式造粒机，属于造粒装置技术领域，包括底座、锅体外壳、驱动组件、转动座、防尘挡板以及PLC控制器，转动座一端与锅体外壳固定连接，转动座另一端与底座转动连接，底座与锅体外壳间还设置有驱动组件，锅体外壳顶端开口处设置有防尘挡板，防尘挡板以及锅体外壳开口处周向设置有多个相对应的连接孔，连接孔处设置有固定件，底座上还设置有PLC控制器，PLC控制器与驱动组件电连接；本发明设置有防尘挡板，防尘挡板能够防止锅体外壳在造粒过程中产生的粉尘飘散，既防止材料损失，又减少了粉尘污染。

 本技术提供了一种大流量环境空气颗粒物长方形滤膜分切割器，包括底座和切割盖；底座上设置有长方形边框；边框上设置有卡槽；切割盖的中心位置设置有圆柱体，圆柱体的下部设置有切割预留口，圆柱体的中间部位盖板，盖板的下方设置有凹槽，所述凹槽内根据不同的切割需求放置不同数量的陶瓷刀片。本发明多种分切割方式，通过第一切割盖的八分切割预留口和第二切割盖的井字切割预留口，通过选择不同的刀片，能够精确地将长方形滤膜分为不同份数，满足实验和实际应用中对滤膜分切割的精确要求，本发明专利是针对大流量环境空气长方形滤膜精确二分、三分、四分、八分、九分的一种装置，方便快速裁切滤膜，提高实验效率，减少前处理阶段的实验误差。

 本技术公开一种四扑翼飞行器及其姿态控制系统，涉及微型飞行器技术领域，包括固定机架、导向杆、滑块机构、俯仰架、滚转架、滑轮和弦线驱动系统。固定机架有四个悬臂，导向杆上装有滑块机构，俯仰架和滚转架分别通过舵机控制俯仰和滚转动作。四个滑轮连接在俯仰架上，每个滑轮铰接一个翅翼。弦线驱动系统包括导向轮、弦线和曲柄，弦线一端连接滑块机构，另一端绕过导向轮连接滑轮，实现翅翼扑动。本发明通过可偏转翼梁和精细的舵机控制，实现了高效的气动性能、增强的推力输出、出色的飞行灵活性和适应性，同时曲柄滑块的设计减轻了结构应力，延长了使用寿命，并适应多种飞行模式，提升了飞行器的环境适应能力和任务执行效率。

 本技术公开了一种精准调节型配煤设备及方法，属于配煤设备技术领域，包括底板，所述底板的上端设置有压力传感器，压力传感器的上端设置有支撑腿，支撑腿的上端连接有配煤箱，配煤箱的底部中间设置有下料组件，配煤箱的上端侧边设置有吸尘组件，配煤箱的侧边中间设置有震动组件，四组下料组件的下端连接有汇集箱，本发明通过设置吸尘组件，抽吸泵工作进行抽吸，配煤箱内原料产生的灰尘抽吸进收集罩，吸尘管进行输送，汇流管进行汇集，使灰尘进入箱体中，气体通过过滤网进行过滤排出，灰尘留在箱体中，过滤网插入卡座中，方便取下进行清理，打开封板，方便将箱体内灰尘从排料口排出，避免配煤时灰尘影响配比精度，保证精准调节配煤。

 本技术涉及一种管状多晶膜的处理方法及得到的膜及其应用。管状多晶膜由载体支撑，所述处理方法包括采用灌注法在所述管状多晶膜的内表面涂覆溶液的步骤，所述溶液包括预聚物和交联剂，以及将涂覆完成的管状多晶膜进行滚动涂覆的步骤，在所述滚动涂覆中，所述预聚物和交联剂发生原位交联反应，所述原位交联温度为25～60℃。该处理方法可以在管状多晶膜表面得到均匀覆盖的聚合物涂层，从而达到显著修复管状多晶膜缺陷的目的，提高其气体分离选择性。

 本公开提供了一种煤层瓦斯抽采方法，所述煤层瓦斯抽采方法包括:在工作面的地面设置地面直井，基于地面直井对目标煤层进行地面直井压裂以在所述目标煤层形成地面直井增透区；对所述地面直井增透区进行瓦斯抽采，当所述地面直井增透区的瓦斯含量达到预设阈值，基于底板巷道进行底板巷增透；对完成所述底板巷增透形成的穿层钻孔增透区进行瓦斯抽采，当所述穿层钻孔增透区的瓦斯含量达到所述预设阈值，基于煤层巷道进行顺层钻孔形成顺层钻孔抽采区；对所述顺层钻孔抽采区进行瓦斯抽采，当所述顺层钻孔抽采区的瓦斯含量达到所述预设阈值，对工作面进行煤炭开采作业。本公开实现高瓦斯特厚煤层全时空范围内瓦斯治理。

 本技术公开了一种跨临界CO2热泵系统最优运行的通用控制方法及其相关装置，属于新能源汽车领域，所述方法包括以下步骤:确定所述优化参数的水平数，根据所述水平数等梯度获取每个优化参数的不同水平的对应值后，通过正交矩阵计算得到跨临界CO2热泵系统的工况表；根据所述跨临界CO2热泵系统的工况表实验得到每种情况下跨临界CO2热泵系统的最优排气压力；对所述每种情况下跨临界CO2热泵系统的最优排气压力和工况表进行平均值分析和方差分析后，得到优化参数敏感性占比；通过优化参数敏感性占比预测得到实时工况的最优排气压力，根据所述实时工况的最优排气压力调节CO2压缩机转速和电子膨胀阀开度，完成跨临界CO2热泵系统的控制。本发明能够使跨临界CO2热泵系统达到最优性能。

 本技术涉及抗菌织物技术领域，具体公开了一种用于织物抗菌的芳香植物精油乳液制备方法。上述用于织物抗菌的芳香植物精油乳液制备方法，包括如下步骤:将液晶乳化剂、非离子型表面活性剂、阴离子表面活性剂与液体油脂混合，60‑90℃水浴加热混合均匀得到油相；将增稠剂与水混合均匀，60‑90℃水浴加热，得到水相；调节水浴温度至60‑90℃，将油相倒入水相，高速剪切均质混合1‑5min，剪切速度为4000‑10000r/min，得到混合料；将混合料置于25‑35℃水浴环境中搅拌1‑3min，加入芳香植物精油继续搅拌10‑20min。本发明所用芳香植物精油液晶乳液制备工艺简单，而且具有更好的粘附性。

 本技术涉及一种深度学习辅助的枪声检测与定位方法，属于声音定位技术领域，包括枪声检测阶段和声源到达方向(DOA)估计阶段；在枪声检测阶段利用卷积神经网络(CNN)对捕获的声音信号进行分类，对于属于枪声的声音信号，再进入DOA估计阶段，利用CNN定位枪声的声源到达方向；本发明将接收信号的多声道语谱图作为输入特征，具有灵活、成本低的特点，可以从更长期的角度获取接收到的声音信号的更多信息，也更好地利用基于CNN的深度学习网络，而且只需要很小尺寸的双麦克风即可满足DOA估计的输入要求。

 本技术涉及托辊技术领域，尤其为基于物料传输的液压升降式中间托辊更换装置及其控制方法，包括轨道板和托架组件，轨道板一侧固定连接有托架组件，轨道板内侧开设有轨槽，轨道板开设的轨槽下端固定连接有齿条，轨道板开设的轨槽内侧滑动连接有位移组件，位移组件顶端固定连接有更换组件，位移组件包括活动台组件，活动台组件包括折板，折板内侧开设有珠槽，珠槽内侧与钢珠外侧贴合，折板内侧固定连接有伺服电机，伺服电机主轴末端固定连接有齿轮，本发明中，装置能够对带式输送机的中间托辊快速、安全地更换损坏的托辊，避免了传统工作人员接触皮带和举升作业带来的劳动强度和安全隐患。