本技术公开了一种采空区围岩应力在线监测系统，涉及围岩应力监测技术领域，其技术方案要点是:所述系统包括井下巷道应力应变测试系统、数据采集及无线传输系统和数据分析预警系统，井下巷道应力应变测试系统实现实时监测矿井巷道变形量和应力变化规律；数据采集及无线传输系统实现将数据以无线的方式发送出去，实现实时自动采集的功能，并实现矿井下数据的实时无线传输与交换，与井口光缆连接达到与地面数据系统的无缝连接；数据分析预警系统实现井上数据与井下数据的对接，并将数据快速传输到主机处理器进行后台分析处理、数据保存、互联网实时发布、实现井下和井上巷道变形及动力灾害的同步预警功能。

暗挖法施工隧道初支波纹钢‑喷射混凝土支护，属于隧道施工技术领域。为了解决现有技术的预制混凝土衬砌不便于运输和搬运，铺设难度较高，防水效果差，容易渗水的问题，包括支撑横梁和设置在支撑横梁两侧的支护结构，横梁本体的一端固定安装有凸出块，横梁本体的两侧焊接安装有延长结构，用于衔接支护基岩，利用捆扎钢筋对两组横梁本体进行衔接，便于对其进行稳固，下波纹钢和上波纹钢之间的空隙中铺设有混凝土结构，波纹钢外面和土体之间注浆，以保证波纹钢的均匀受力，波纹钢重量轻，不需要特殊机械，同时拼装速度快，可大大缩短施工周期，同时在波纹钢喷射混凝土，形成波纹钢‑混凝土组合结构，能够进一步提升本装置的承载能力和刚度。

 本技术公开了一种节能建筑外墙光伏发电系统，涉及到建筑外墙光伏发电技术领域，包括安装组件以及安装在安装组件两端的光伏发电组件和反光组件，所述安装组件用于将光伏发电组件和反光组件安装在建筑外墙，且安装组件可以调整光伏发电组件和反光组件的角度。本发明通过设置光伏发电组件，光伏发电组件可以实现太阳能转化发电，光伏发电组件可以通过安装组件安装在节能建筑的外墙上，通过在光伏发电组件的上方安装反光组件，反光组件不仅可以调整反射光线，增加光伏发电组件的进光量，还可以充当节能建筑的外墙玻璃，在提升了光伏发电系统发电效率的同时优化了光伏发电系统与节能建筑外墙之间的安装合理性。

 本技术适用于仿生机器人技术领域，提供了一种基于仿生鸟的输电线路接挂地线装置，包括无人机、地线夹持机构、仿生腿机构和欠驱动抓握器。所述装置主要用于输电线路的挂接地线作业，地线夹持机构夹紧地线，地线与欠驱动抓握器通过地线挂钩连接，地线另一端接地，无人机将装置运送到预定作业位置，通过仿生腿机构实现无人机的平稳着陆，欠驱动抓握器抓紧输电线路，并利用设计中的被动栖息机制实现装置在输电线路上的悬停，从而完成地线的挂接。摘除地线只需无人机飞离作业位置即可实现。本发明提高了线路运检的效率，降低了人力资源的需求，能够有效解决劳动强度大、危险系数高、消耗工时长、智能化程度低、操作繁琐不便和资源不足的问题。

 本技术涉及仿生深水机器人技术领域，具体涉及一种仿鱼类侧线功能的高稳定性深水作业机器人；包括框架、整流罩、电源密封舱、浮力块、芯片密封舱、推进系统、视觉摄像头、多组感知系统和平衡系统，整流罩固定套设于框架的外部，视觉摄像头设置于整流罩的前侧，整流罩的两侧均设置有多组感知系统，平衡系统设置于框架内，推进系统与框架连接；感知系统包括柔性梁、两个刚性梁、弹簧、压力传感器和底端固定梁，底端固定梁与整流罩连接，并位于整流罩的外侧壁，两根刚性梁均与底端固定梁连接，压力传感器与对应的刚性梁连接，弹簧的两端分别与压力传感器和对应的刚性梁连接，实现了能够保持深水机器人稳定，大大提高了作业精度。

本技术涉及混凝土结构加固技术领域，且公开了一种FRP条带与钢筋混凝土梁的自锁式锚固系统，该FRP条带与钢筋混凝土梁的自锁式锚固系统及其施工方法，通过锯齿形钢与自攻螺栓、FRP布、梁体、锯齿形凹槽的配合使用，通过锯齿形凹槽的内壁与梁体的底部均填充环氧树脂胶粘剂，然后将FRP布沿着梁体长度方向顺着锯齿形凹槽纵向粘贴在梁体的底部，将锯齿形钢的凸出块插入相契合的锯齿形凹槽的内部，同时使FRP布位于锯齿形钢与梁体之间，通过将自攻螺栓自攻螺栓穿过锯齿形钢、FRP布与梁体连接形成一个自锁式锚固系统，从而达到了增强锚固的固定力，锚固的强度高，结构牢固，可有效防止FRP布与结构混凝土发生剥离破坏，提高了材料利用率，节约了施工成本。

 本技术公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、传感器组件、运动控制机构和中央处理单元，所述机器鱼本体包括鱼头部、鱼身部和鱼尾部，所述鱼头部、鱼身部和鱼尾部的内部连通形成内腔，所述传感器组件安装在所述鱼头部的外侧，所述鱼尾部采用风琴式外壳；所述运动控制机构设置在所述内腔中，用于控制仿生机器鱼的运动；所述传感器组件包括至少两个红外传感器，安装在所述鱼头部的鱼唇及下巴部分；所述中央处理单元用于根据所述红外传感器的传感信息检测环境中的障碍物，并根据障碍信息控制所述运动控制机构，从而实现仿生机器鱼的避障，可以应用于海洋勘测、资源勘测、环境监测和紧急救援等领域。

本技术属于岩土、地质、环境等近海工程中可移动平台安装技术领域，提供了一种能减小踩脚印危害的新型导向桩靴，该新型导向桩靴由任何型式的桩靴和导向板组成；在现有的任何型式的桩靴下方中心处焊接有导向板；导向板横截面形状包括但不限于十字形、一字形、米字形等。导向板大小和厚度根据实际桩靴尺寸确定，同时需满足抗屈曲要求。本发明的新型导向桩靴适用于所有需要桩靴基础的可移动海洋平台，能使整个平台在旧桩坑附近插桩的时候有效减小平台侧移和作用在桩腿上的水平力和弯矩，使插桩顺利进行。

本文章涉及一种结合传统屋面结构的喷雾降温节能雨水链，包括供电模块、控制模块、安装在屋檐的雨水收集机构和雨水链机构；雨水收集机构用于收集和储存雨水；雨水链机构的顶部与雨水收集机构固定连接，用于承接并引流从雨水收集机构流出的水；雨水链机构设有用于将水雾化的喷雾装置；供电模块分别与控制模块和喷雾装置连接，用于为控制模块和喷雾装置提供电能；控制模块分别与雨水收集机构和喷雾装置连接，用于控制雨水收集机构向雨水链机构排水以及控制喷雾装置启动。本实用新型提高了传统雨水链的功能性，使其实现晴雨两用。

本技术涉及水域垃圾处理领域，具体是涉及一种多功能水域垃圾打捞装置，包括船体、打捞机构、垃圾箱和、下压机构；船体的尾端处开设有安装槽，船体首端设置有驾驶舱；下压机构包括有多个按压件以及用于带动按压件沿竖直方向位移的升降组件，升降组件固定安装在安装槽内，每一个按压件均包括一个竖板以及由竖板的下端向远离驾驶舱的方向水平延伸的压板，多个竖板沿船体的宽度方向等距分布在升降组件的执行部上；垃圾箱具有两个并且对称设置在下压机构的两侧；在打捞机构运行前，由下压机构将水草压入水面下方，使得垃圾漂浮在水面上，然后再由打捞机构对垃圾进行打捞，防止打捞机构直接将水草和垃圾一起打捞后造成垃圾的回收以及分类更为繁琐。